肌肉跳动针感及其作用探析

针感是临床起效的关键,包含患者的主观感觉和医者手下的感觉,如酸麻胀重、沉紧涩等感觉。古籍多从“动”来描述得气感,针刺过程中产生的肌肉跳动现象就是一种常见的针下运动反应。肌肉跳动针感的产生是对经气的完全调动,患者能感知较强的酸胀感,医者手下明显有沉紧感,是一种可感知、可视化的客观得气状态。肌肉跳动针感具有明显的手法特点和作用,其手法似合谷刺,能增强针感,扩大刺激面,有效激发调动卫气,达到以动治静的目的。同时,其进针部位、局部反应与西医的软组织张力、激痛点理论相似,或可解释其作用机理。临床研究进一步证明了肌肉跳动针感的获得能更好地提高疗效。

基于三步法的机械臂轨迹跟踪控制

考虑机械臂末端轨迹跟踪控制问题,以跟踪逆运动学求解出的末端期望轨迹对应的各关节期望角度为控制目标.设计了一种基于三步法的控制器,该控制器由类稳态控制、可变参考前馈控制和误差反馈控制3部分组成.证明了该控制器可以通过控制机械臂的各关节力矩实现各关节实际角度对期望角度的状态跟踪,进而使得末端轨迹渐近跟踪期望轨迹,并且跟踪误差是输入到状态稳定的.仿真表明基于三步法控制器的空间机械臂末端可以渐近跟踪期望轨迹,并且该算法可以克服系统的末端负载质量变化等不确定性的影响.

齐刺电针联合前列地尔注射液治疗暴聋的临床观察

目的:观察齐刺电针法联合前列地尔注射液治疗暴聋的临床疗效。方法:将90例患者随机分为3组,每组各30例(单耳:30耳),A组采用齐刺电针(穴取耳门、听宫、听会)联合前列地尔注射液静脉注射,B组采用穴位注射(翳风透翳明)联合前列地尔注射液静脉注射,C组仅采用前列地尔注射液静脉注射治疗,分别于治疗的1周、2周和治疗结束后4周进行疗效对比和观察。结果:A组治疗后总有效率达86.7%;B组总有效率70%,C组为56.7%,3组比较P<0.05。治疗后3组纯音听阈测定积分均降低且组内差异有统计学意义(P<0.01);A组与B组比较14天和随访期有统计学意义(P<0.05);A组与C组比较各时间点均有统计学意义(P<0.05);B组与C组比较7天有统计学意义(P<0.05)。3组ABRⅠ波Ⅲ波Ⅴ波疗前与疗后比较有统计学意义;A组与B组治疗后与随访期比较无统计学意义(P>0.05);A组与C组各时间点比较均有统计学意义(P<0.05);B组与C组治疗后与随访期比较无统计学意义(P>0.05)。结论:电针联合前列地尔注射液治疗气滞血瘀型暴聋疗效显著,为中西医结合治疗暴聋提供了一定的临床经验。

三重八面体变几何桁架机器人间接位置分析的符号解

应用代数消元法 ,对三重八面体变几何桁架机器人的间接位置分析进行了符号求解 ,导出了单变量的 12 8次输入输出方程 ,并给出了数字实例。

韦氏三联手法联合股四头肌功能锻炼治疗髌股关节不稳定的临床效果

目的观察韦氏三联手法联合股四头肌功能锻炼治疗髌股关节不稳定的临床效果。方法将50例髌股关节不稳患者随机分为观察组与对照组,各25例。观察组患者采用韦氏三联手法联合股四头肌功能锻炼进行治疗,对照组患者采用股四头肌力量训练联合口服塞来昔布胶囊进行治疗。比较两组患者治疗前后的疼痛视觉模拟量表(VAS)评分及膝关节功能Lysholm评分,以及治疗后的疗效。结果治疗2周后,两组患者的疼痛VAS评分及膝关节功能Lysholm评分均较治疗前改善,且观察组的膝关节功能Lysholm评分高于对照组(均P<0.05),而两组疼痛VAS评分比较差异无统计学意义(P>0.05)。观察组的疗效优于对照组(P<0.05)。结论采用韦氏三联手法联合股四头肌锻炼治疗髌股关节不稳定的效果显著,可明显减轻患者膝部疼痛,改善患者膝关节功能。

腹部推拿配合关元穴齐刺法治疗慢性盆腔痛的疗效观察

[目的]观察腹部推拿配合关元穴齐刺法治疗妇科慢性盆腔痛的临床疗效。[方法]65例慢性盆腔痛患者随机分成两组,其中治疗组33例,与对照组32例。治疗组予以腹部推拿配合关元穴齐刺法治疗20天,对照组予拜阿司匹灵肠溶片治疗2周,观察两组治疗前后疼痛指数及临床疗效。[结果]两组在治疗前后,疼痛都有显著性缓解(P<0.01),与对照组相比,随访1月,治疗组疼痛明显减轻,有统计学差异(P<0.05)。临床疗效评定,治疗组临床疗效优于对照组,有显著性差异(P<0.05)。[结论]腹部推拿配合关元穴齐刺法能较好地改善慢性盆腔痛患者的疼痛程度,明显提高临床疗效。

“三位动正”整脊手法联合通络活血方治疗气虚血瘀型腰椎管狭窄症的临床疗效观察

【目的】观察“三位动正”整脊手法联合通络活血方治疗气虚血瘀型腰椎管狭窄症(lumbar spinal stenosis,LSS)的临床疗效。【方法】将60例气虚血瘀型LSS患者随机分为试验组和对照组,每组各30例。试验组给予“三位动正”整脊手法联合通络活血方治疗,对照组给予“三位动正”整脊手法联合常规西药治疗,疗程为4周。观察2组患者治疗前后疼痛程度视觉模拟量表(VAS)评分、腰椎功能日本骨科协会(JOA)评分、Oswestry功能障碍指数(ODI)评分、直腿抬高试验结果以及血清白细胞介素6(IL-6)、C反应蛋白(CRP)水平的变化情况,并评价2组患者的临床疗效和安全性。【结果】(1)疗效方面,治疗4周后,试验组的总有效率为96.67%(29/30),对照组为63.33%(19/30),组间比较(Fisher精确检验),试验组的临床疗效明显优于对照组(P<0.05)。(2)腰部功能方面,治疗后,试验组的VAS、ODI评分较治疗前明显降低(P<0.05),JOA评分较治疗前明显升高(P<0.05),而对照组仅ODI评分较治疗前明显降低(P<0.05);组间比较,试验组对VAS、ODI评分的降低幅度及对JOA评分的升高幅度均明显优于对照组(P<0.05或P<0.01)。(3)直腿抬高试验方面,治疗后,试验组的直腿抬高试验较治疗前明显改善(P<0.05),而对照组无明显改善(P>0.05);组间比较,试验组对直腿抬高试验的改善幅度明显优于对照组(P<0.01)。(4)血清炎症因子方面,治疗后,2组患者的血清IL-6、CRP水平均较治疗前降低(P<0.05),且试验组对血清IL-6水平的降低幅度明显优于对照组(P<0.05),而2组患者治疗后的血清CRP水平比较,差异无统计学意义(P>0.05)。(5)安全性方面,试验组的不良反应发生率为6.67%(2/30),对照组为13.33%(4/30),组间比较(Fisher精确检验),差异无统计学意义(P>0.05)。【结论】“三位动正”整脊手法联合通络活血方治疗气虚血瘀型LSS患者疗效确切,在改善患者腰部功能、促进患者康复以及降低血清炎症因子水平方面相比“三位动正”整脊手法联合常规西药治疗有明显优势。

韦氏三联九针法的解读和研究现状

韦氏三联九针是"燕京韦氏眼科学术流派"工作室团队治疗多种眼病,尤其是视神经视网膜退行性疾病的重要针灸处方,临床实践显示疗效较好。笔者对韦氏三联九针法的起源、选穴配穴思路,三联不同部位的针刺手法操作要领进行了解读,并对近年来的研究进展进行了详细阐述。提出在遵循针灸理论基础上,传承并发展的三联九针法,可较大程度提高针灸治疗眼病的疗效。