步进式电弧螺柱焊中螺柱送进深度的自动控制

在分析螺柱送进过程的基础上,对步进式电弧螺柱焊过程中螺柱送进深度的控制问题进行了研究。以焊接过程中螺柱与工件之间的相对位移为控制量,采用位移传感器检测螺柱送进过程中焊枪弹簧压缩位移,以此获知螺柱与工件之间的接触状态,实现对螺柱送进深度的控制。试验结果表明,步进式电弧螺柱可以实现螺柱送进深度的自动控制,无需在焊前预先设置螺柱送进深度;采用不同螺柱提升高度进行焊接时,控制系统可以做出相应的调整,保证合适的螺柱送进深度。将此方法用于螺柱穿透焊,能够有效减小间隙对焊接过程的影响,保证焊接过程的顺利实现。

TIG焊机的自动控制

我们研制的全自动TIG焊机 ,通过对机、气、电控制 ,结合图像采集 ,可实现自动上下料 ,焊枪自动对准焊缝 ,同时对焊接电流、电压、保护气体流量 ,真空度进行实时监控。内存 32组焊接专家系统参数 ,可根据所用的焊丝直径、材料、母材厚度选用不同参数组 ,获得最佳焊接参数。并利用数据库对所有焊接参数 ,焊接视频过程保存 ,以备查询。

在线推理式自校正模糊控制器的原理及应用

介绍了一种自校正模糊控制器.该控制器在保证对系统的实时控制的基础上,采用在线式推理方式,通过引入调整因子,依据具体情况相应改变推理规则,通过模糊推理,最后将各部分结果相加,得到综合结果.还给出了该控制器在焊接自动控制中的具体应用事例.通过仿真,将自校正模糊控制器与简单模糊控制器做了比较.实践表明该控制器具有较好的适应性.

密封放射源焊接自控氩弧焊机及其焊接工艺研究

根据放射源密封焊接的特殊要求,对焊接设备进行了改进,增设了一些特殊线路,组装成专用的自控焊机。本文对焊接过程的各种影响因素,作了详细论述,并制定了较为适用的焊接工艺。