1561铝合金双丝冷金属过渡焊接工艺试验

针对1561铝合金的应用需求,开展1561铝合金双丝冷金属过渡焊接(Cold Metal Transfer Welding, CMT)工艺试验。对试验材料、装配要求、焊缝质量要求和作业要求进行论述,并从目视检测、渗透检测、断面宏观检验、常规力学性能、耐腐蚀性能和疲劳性能等方面对1561铝合金双丝CMT试验结果进行分析。试验结果表明,1561铝合金双丝CMT工艺性能优良,可满足技术指标要求。

焊接工艺系统的Windows95可视化编程

介绍了新近研制的计算机辅助焊接工艺设计系统和焊接工艺设计系统多媒体可视化集中开发环境ＶＢ。在此开发环境下，实现了各种焊接接头焊接工艺设计，包括焊接方法选择、焊接坡口设计、焊前预热、焊接层温、焊后热处理规范选定、焊接电流电压参数确定等。

焊接工艺专家系统的开发

用VisualC++6.0作为开发工具,利用MFC DAO封装的CDaoTableDef、CDaoRecordset、CDaoQueryDef、CDaoD atabase等几个类、结合SQL数据库语言和Access数据库,完成了一种焊接工艺专家系统的开发。较好地解决了知识库的浏览、添加、删除、修改等问题,便于专家系统的完善与扩充,并以实例介绍了相关知识库的操作方法。有效地解决了焊接工艺专家系统开发的关键问题——知识库的规范管理。经测试表明,该系统设计完备,条理清楚,能较好地满足实际需要。

带状光源V字扭曲焊缝识别技术

为了满足埋弧焊设备实时跟踪缝焊的需要,及时准确地找到焊缝的中心,借助垂直于焊缝的带状辅助光源,使CCD摄像头获得的焊缝图像光带产生明显的V字形扭曲.通过去噪程序剔除图像中的噪点,寻找到V字图形2个边上的点,采用最小二乘法,迅速、准确地得到V字形光带扭曲的2个边的最佳拟合直线,计算出2个拟合直线的交点,找到了焊缝中心.利用基于最小二乘法的埋弧焊V形坡口焊缝识别方法,得到的焊缝特征明显,具有处理速度快、系统稳定性好等特点.

机器人三维可视化离线编程和仿真系统

提出了一种基于PC的交互式三维可视化离线编程和动态仿真系统。利用目前流行的PC机和Windows操作系统所支持的OpenGL三维图形功能,在系统中实现了焊接机器人及其工件的三维几何建模和机器人运动学建模,并研究了机器人运动轨迹的自动规划和编程以及它的图形化三维动态仿真。采用交互式三维"虚拟示教"方式实现了机器人单道焊焊接路径的规划和编程,对多层多道焊,则通过采用"宏"技术实现机器人焊接运动轨迹的自动规划和编程,通过图形化三维动态仿真实现了对机器人程序及运动轨迹的可靠性和安全性验证。离线编制的程序在向机器人控制系统传送的过程中实现了向机器人语言的自动转换,从而使机器人离线编程的实用性得到大大提高。

一种焊接工艺专家系统的开发

用Visual c＋＋6．0作为开发工具。利用MFC DAO封装的CDaoTableDef、CDaoRecordset、CDaoQueryDef CDaoDatabase等几个类、结合SQL数据库语言和Access数据库，完成了一种焊接工艺专家系统的开发。较好解决了知识库的浏览、添加、删除、修改等问题，便于专家系统的完善与扩充，并以实例介绍了相关知识库的操作方法。本文有效的解决了焊接工艺专家系统开发的一个关键问题——知识库的规范管理。经测试表明，该系统设计完备，条理清楚，能较好的满足实际需要。

基于逆变脉冲MIG焊脉冲参数的研究

论述了脉冲参数对焊接过程的影响,并阐述在一脉一滴的过渡形式下脉冲参数之间的关系。针对以往的脉冲MIG焊脉冲参数由硬件产生,导致控制系统灵活性和可靠性差、控制精度低,本文利用计算机软件编制脉冲MIG焊波形控制程序,该程序可以根据不同焊接工艺参数输出不同的脉冲控制参数,实现了控制系统的灵活性,满足数字化脉冲MIG焊控制策略。

焊接工艺参数化编程的设计与应用

传统的工业机器人在焊接领域的应用主要是根据示教编程器对焊接参数、路径的点位进行手动依次示教而完成的,在面对一些规则但轨迹具有重复性的焊接模型时,传统手动示教效率较低、操作繁琐。针对一种仿α梁盒的焊接应用,结合自主研发的焊接工艺包,设计一套可用于规则模型焊接的可视化参数编程模块,该模块可根据导入模型的关键参数,生成模型样本,通过在样本中选取焊接路径点,生成可直接用于焊接的机器人程序;其中,焊接工艺的相关参数可结合实际通过焊接工艺包进行修改;过渡点可在机器人程序中自由增加;焊接执行中的工作状态可通过模块界面获取并进行监控。该设计可以提高焊接工艺在工作现场的应用效率,简化功能使用的复杂程度,同时保持较高的程序编辑自由度。

锅筒《焊接生产工艺一览表》的计算机编制

焊接生产工艺一览表（WPL）是锅炉制造厂常用的直接用于焊接生产的综合性工艺文件。叙述以锅筒的WPL为对象，进行了PC编制的探索，并对某电站锅炉WPL文件的主体部份（DWPL）采用了计算机编制，初步使用结果表明，PC编制有利于提高编制效率和文件质量。

钛管的焊接技术

总结了采用钨极氩弧焊的方法焊接钛管对接焊缝及管子与焊环角焊缝的焊接工艺。所用焊接参数和保护装置可供类似产品借鉴。

可视化编程技术的探讨

以Visual Foxpro6.0系统开发环境为例与以往Foxpro2.x for DOS 程序的制作进行比较、分析和探讨，揭示可视化编程这一新技术的显著优越性。

基于C#实现城市轨道交通线路辅助设计

城市轨道交通线路的设计工作受各种制约条件控制。实践证明,人工分析内外部制约条件、各专业技术要求等因素,所形成城市轨道交通线路制约条件各数据成果文件,需要耗费大量精力和时间。为提高效率和准确度,本文应用计算机编程技术,辅助完成城市轨道交通线路设计和修改工作。通过对影响城市轨道交通线路内外部制约条件与技术标准的综合考虑,研究出合理的算法,基于.NET平台运用C#语言进行编程,建立Visual Studio与AutoCAD间的联系,设计人员可实现对城轨线路各实例对象数据项、AutoCAD内部图形数据库、制约条件外部数据文件间的交互,优化数据传统采集方式。通过程序的运算,准确高效得到Hrcad的初步成果文件,轻松地生成方案修改所需的数据文件。