煤矿水泵房巡检机器人开发与试验研究

煤矿水泵房作为保障井下安全生产的重要组成,其巡检效率和效果直接决定着煤矿开采活动能否安全、有序推进。为此,基于栅格建图方法,结合传感器预处理数据,介绍粒子滤波器全局定位算法和覆盖栅格建图算法,并根据已确定煤矿水泵房巡检机器人巡检点位置和机器人位姿,通过巡检路径算法和巡检路径及障碍规避算法,规划水泵房巡检机器人全局路径,控制机器人实施路径跟踪及障碍规避。为检验相关算法可行性,构建煤矿水泵房巡检机器人样机硬件平台与监控软件,从基本功能测试、巡检误差分析等角度实施煤矿水泵房巡检机器人测试,进而确认煤矿水泵房巡检机器人运行轨迹与规划路径基本一致,实际位置误差和姿态误差分别控制在10 cm和0.1 rad以内,可满足设计预期。

某机车检修厂电机浸漆间环保设施的应用

为改善某铁路机车检修厂电机浸漆间作业环境及实现废气有组织达标排放,对其环保设施进行了更新改造,共设置5套环保设备,目前已投入使用且效果良好。本文介绍了机车牵引电机检修线定、转子浸漆、滴漆盘、人工喷漆、烘干炉等工序的防尘防毒及废气净化技术,为行业内相关环保治理工程提供参考。

布尔台煤矿智能机器人的应用研究

随着煤矿智能化建设的不断推进和煤矿机器人技术的发展,智能机器人在煤矿的应用成为实现煤矿井下安全、高效生产目标的重要途径之一。分析了智能机器人在煤矿应用的必要性,介绍了变电所机器人和水泵房机器人等智能机器人在国能神东煤炭集团有限责任公司布尔台煤矿(以下简称“布尔台煤矿”)应用的实际情况,详细阐述了井下机器人行走技术、机器人监测监控技术、机器人故障诊断技术等煤矿智能机器人关键技术,最后对具备精准识别技术、具备专家系统和人工智能、具备精准定位技术和稳定无线通讯技术以及具备长续航和自主充电等煤矿智能机器人的发展方向进行了展望。

三聚甲醛装置中热水夹套管施工

简要介绍了三聚甲醛(TOX)装置中热水夹套管的施工技术,结合工程实例阐述了施工过程中需注意的控制要点。在施工过程中,夹套管线施工返工率低、工作效率高、传热效果好,为整个项目的提前竣工提供了保证。

锅炉制造监督检验常见问题研究

锅炉作为压力容器,其产品质量关系到生产安全,只有全面做好制造监督,才能防止不合格产品流入市场。文章通过对资料审查、材料选择、焊接工序、无损检测和水压试验等流程分析,进一步对锅炉制造安全问题进行探讨。

基于交付查验问题的大型公建生活给水机房设计思考

本文针对某大型公共建筑机电系统交付查验过程中发现的水箱检修空间不足、未落实二次防污染措施等问题,通过合理布置给水机房中给水水箱及水泵机组的位置、降低水箱内形成“死水区域”风险、避免水箱在运行期间的生物污染等措施,减少二次加压供水过程中的水质污染,达到保障用水安全的目的。

高压加热器制造生产过程

本文以一种正置立式U形管式高加为例探讨高压加热器主要的部件的制造及检验,并着重对水室各部件、管板及管束的制造与检验进行了详细的介绍。

带水压环的焊接接头超声波探伤

介绍了用两种不同K值的探头对带水压环的焊接接头进行超声波探伤的方法,并通过分析计算和实际检验证明了其可行性。

浅谈地下油罐内衬钢板的施工

地下油罐是利用地下空间储存油料的设施,可采用机械开凿洞穴方式建造,也可利用废旧矿井或天然溶洞扩建而成。在平地深挖土方建造地下油罐时,油罐内衬板的施工是一个新课题,本文主要对平地深挖土方建造地下油罐时内衬板施工方法进行阐述。

水洗型渗透检测在管子-管板焊缝中的应用

压水堆核电站核岛主系统中的蒸汽发生器产品的管子-管板焊缝焊接后需要进液体渗透检测。主要针对液体渗透检验方法的选择、检验设备器材需满足的要求、检验灵敏度的验证等几方面进行了试验,通过试验对比,确定了密集型排列管子-管板焊缝水洗型液体渗透检验的检验控制流程,且通过产品的检验可以看出,对密集型排列且数量多的管子-管板焊缝进行液体渗透检验时,在检验灵敏度满足要求的情况下,最高效的检验方法为水洗型着色渗透检验方法。

对开式扩散焊钛合金空心支板水浸超声C扫描检测方法研究

本文从理论和试验验证两方面对对开式窄筋条扩散焊钛合金空心支板的水浸超声C扫描检测方法进行了研究,详细描述了该类扩散焊焊缝超声对比试块的设计与制作方案、探头及水距的选择、检测灵敏度与闸门的确定,并通过对比分析验证了其超声检测对比试块及检测工艺的合理性、可靠性。该超声对比试块设计与制作方法为超声检测其它类似零件提供了新的思路,具有一定的参考价值与借鉴作用。

高压加热器制造生产过程

本文以一种正置立式U形管式高压加热气为例探讨高压加热器主要部件的制造及检验,并着重对水室各部件、管板及管束的制造与检验进行了详细的介绍。

激光-LDD焊接在气体发生器中的应用研究

为了验证激光焊接满足发生器壳体连接要求,开发了光纤激光焊接试验系统,采用2 500 W激光器和LDD激光焊接全过程监测系统优化了安全气囊气体发生器壳体焊接工艺。进行了高强度低合金碳钢发生器壳体水爆压力试验和视觉检测试验研究,结果表明:当激光功率为1 400~1 500 W时,DAB5系列气体发生器壳体的水爆压力值达到66 MPa,壳体有开裂现象,焊接强度大于60 MPa,熔深在2~3 mm内,焊缝偏心距为0~0.2 mm,有效熔宽为0.5~0.8 mm,均满足指标要求。