车身焊装线的机器人控制柜布局设计

通过分析机器人控制柜细化布局设计的时机、布置时的管线约束、空间要求、便利性要求,提升焊装线布局设计质量,有效避免控制柜现场布置时电缆长度不够、控制柜占用物流通道、调试时不方便等问题,减少对影响项目周期和成本的不良影响。

厚板弧焊机器人自定义型焊道编排策略

多层多道焊路径的自动规划是实现厚板机器人焊接的关键技术之一.对典型的单面V形和双面K形坡口多道焊路径规划策略进行了研究,建立了基于图形多层多道焊离线规划模块,通过特征建模、焊接顺序、焊道参数及规划类形等设置,系统可自动生成多层多道焊路径的位置和姿态,重点推导了自定义型多道焊路径规划策略,并对单面V形坡口多层多道S形焊缝进行自定义型路径规划,实现了机器人多道焊的仿真和运动程序的快速生成,提高了示教灵活度和效率.

汽车车身焊装线总体设计初探

分析了我国汽车工业的一些关键技术，如车身焊装线的设计、制造，由于依赖引进，它已成为制约汽车工业发展的“瓶颈”。在为国外设计的多条焊装线的实践中，总结了车身焊装总体设计时要注重考虑的7种因素，即生产能力、经济性、自动化程度、焊接工艺性、质量检测体系、整车装配性及安全保证体系等。

基于ROTSY的弧焊机器人离线编程

以MOTOMAN-UP6弧焊机器人和SGMDH-12A2A-YRB变位机为试验平台,将离线编程软件ROTSY、计算机与机器人通信软件MOTOCOM32和校正软件MOTOCALV32组成一个弧焊机器人离线编程系统,实现了机器人和变位机的联动离线编程。通过复杂的马鞍形焊缝编程对所建立离线编程系统进行了验证。在实际运行过程中,焊缝上的点接近或处于船型焊或平焊的位置,焊枪运行平滑,始终对准焊缝,焊枪的姿态也始终符合实际焊接的要求。证明了本离线编程系统达到了设计要求。

激光拼焊生产线规划设计及应用

首先分析了激光拼焊产品及其特点,探讨了在激光拼焊生产线设计中的主要问题工艺流程、生产规划、生产线布局及激光拼焊质量控制等,给出了相应的对策,并在实际生产线设计中加以应用。

汽车点焊机器人生产线布局研究与实践

了解汽车点焊机器人生产线工作单元的基本组成和特点,运用生产线布局的原则、类型和设计方法,对汽车A型后地板左右纵梁总成,点焊机器人生产线进行布局设计和研究分析。阐述汽车点焊机器人生产线布局在生产规划中的重要性和作用,为企业升级改造设备,投资点焊机器人生产线提供鉴借。

车身焊装生产线机器人布局设计

通过分析机器人与夹具、修模器、换枪架和围栏的相对距离,以及机器人底座的高度研究机器人布局设计,并从目前的仿真项目中总结出机器人仿真项目中如何获得一个好的布局,有效地解决焊接过程中出现的干涉多、余量少等问题,同时还能够优化机器人的运动轨迹,减少工作的节拍。