基于机器视觉焊接轨迹搜索算法

传统的焊接机器人一般采用示教再现的方法获取焊接轨迹,为确保这种工作模式能够实施,需要在前工序中采用人工点焊完成工件的定位,这将引起定位误差,使实际轨迹偏离示教轨迹.针对该问题,提出了基于机器视觉焊接轨迹搜索算法.基于几何形状的金字塔分层模板匹配技术,计算偏移量和旋转量从而校正示教轨迹.结果表明,该算法具有较高的精度和效率,能满足机器人自动搜索轨迹对实时响应的要求.工业应用表明,在实际焊接中,当焊接工件在X轴和Y轴方向有±5.5 mm的偏移量、在XOY平面上有8°的旋转角度时,该算法仍能准确搜索到焊接轨迹.

全自动金丝球压焊机原理及软件设计

为了提高企业的生产效率,实现金丝球压焊机的全自动运行,提出了压焊机设计原理,从理论上分析了系统的工作过程。重点分析了模板匹配算法,并指出了系统设计过程中必须重点处理好的三个环节,即比例设置、路径设置和焊点矫正。接着利用UML统一建模语言画出软件类图模型,分析了软件设计中三层结构之间的相互关系,然后画出了自动运行程序的流程图并指出了压焊机的系统优化设计,最后通过实验证明了方案的可行性。

焊材的发展与焊机的配套

从国外焊材发展趋势来看：气保焊用实芯焊丝，药芯焊丝占主导地位，已过半数。根据这一客观发展的需要，有必要研究焊材和焊机有机地配合，以求得共同发展。