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高强韧性轮辋用490CL车轮钢焊接开裂失效分析
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作者 杨维宇 康利明 +2 位作者 勤牧 张智刚 郭玉刚 《包钢科技》 2024年第1期41-46,共6页
采用闪光对焊制成的490CL车轮钢轮辋在扩口成型工序,从焊缝处开裂失效。通过宏观、微观断口形貌观察,化学成分和力学性能检测,显微组织检验,显微硬度测试及能谱成分分析,对高强韧性轮辋用490CL车轮钢焊接开裂原因进行分析。结果表明,焊... 采用闪光对焊制成的490CL车轮钢轮辋在扩口成型工序,从焊缝处开裂失效。通过宏观、微观断口形貌观察,化学成分和力学性能检测,显微组织检验,显微硬度测试及能谱成分分析,对高强韧性轮辋用490CL车轮钢焊接开裂原因进行分析。结果表明,焊缝开裂处存在一定面积的以氧化锰为主的焊接“灰斑”,降低了焊缝塑性,导致焊接好的轮辋在扩口成型时从焊缝融合线处开裂。从降低闪光留量、增加顶锻压强等方面调整焊接工艺参数,改善轮辋用490CL车轮钢焊缝质量,轮辋成型时焊缝开裂比率从1.5%降低至0.3%。 展开更多
关键词 490CL车轮钢 轮辋 焊接开裂 显微组织 显微硬度 断口形貌
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地铁车轮踏面对轮缘异常磨耗的影响与分析
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作者 胡雅婷 张枝森 +2 位作者 宗志祥 葛亦凡 吕晟 《智慧轨道交通》 2024年第2期71-79,共9页
针对上海地铁车辆车轮轮缘异常磨耗的问题,以3、4号线列车为例,进行了车轮踏面换型跟踪试验,研究了在不同车轮踏面下,车轮各参数值的磨耗情况。试验结果表明:在LM踏面下的轮缘厚度磨耗值明显小于DIN5573踏面,LM踏面能进一步降低轮缘磨... 针对上海地铁车辆车轮轮缘异常磨耗的问题,以3、4号线列车为例,进行了车轮踏面换型跟踪试验,研究了在不同车轮踏面下,车轮各参数值的磨耗情况。试验结果表明:在LM踏面下的轮缘厚度磨耗值明显小于DIN5573踏面,LM踏面能进一步降低轮缘磨耗。但由于LM踏面接触应力高于DIN5573踏面,因此4号线LM踏面出现了微裂纹情况,但微裂纹深度较浅,未形成踏面剥离,不会影响运营安全以及后期的镟修工作。此研究对列车减少轮缘磨耗以及后期车轮镟修工作具有参考价值。 展开更多
关键词 轮缘磨耗 换型 踏面 车轮镟修 微裂纹
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轮辋侧向刚度对路噪提升相关性研究
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作者 戴大力 张宁 《时代汽车》 2024年第4期162-164,共3页
为优化某款电动汽车路噪,采用仿真结合测试的方法,以轮辋侧向刚度为评价指标,对其轮辋进行模态仿真和试验对标,验证了轮辋侧向刚度可以在车型开发前期通过仿真计算,并提出具体指标进行相应控制,验证不同侧向刚度对噪声传递函数的影响,... 为优化某款电动汽车路噪,采用仿真结合测试的方法,以轮辋侧向刚度为评价指标,对其轮辋进行模态仿真和试验对标,验证了轮辋侧向刚度可以在车型开发前期通过仿真计算,并提出具体指标进行相应控制,验证不同侧向刚度对噪声传递函数的影响,优化前后轮辋侧向刚度道路测试验证结果显示,在200~400Hz频段内,轮辋侧向刚度对整车路噪有显著影响。文章开展轮辋侧向刚度对路噪提升相关性研究验证,进一步验证了轮辋侧向刚度提高对路噪改善的影响,为优化电动汽车的NVH路噪提供了理论依据。 展开更多
关键词 路噪 对标 轮辋侧向刚度 噪声传递函数
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轧制工艺对高强度车轮AG650LW轮辋钢的组织和性能的影响
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作者 万国喜 刘艳红 +1 位作者 刘鹏 何晓波 《特殊钢》 2023年第1期83-88,共6页
通过Gleeble-3800热模拟试验机对AG650LW钢进行动态CCT曲线测定和轧制工艺模拟试验,得出满足650 MPa轮辋钢性能要求的组织为由铁素体+贝氏体+少量的珠光体,其终轧温度840~880℃,卷取温度480℃,轧后层流冷却速率≥10℃/s,硬度≥220HV。... 通过Gleeble-3800热模拟试验机对AG650LW钢进行动态CCT曲线测定和轧制工艺模拟试验,得出满足650 MPa轮辋钢性能要求的组织为由铁素体+贝氏体+少量的珠光体,其终轧温度840~880℃,卷取温度480℃,轧后层流冷却速率≥10℃/s,硬度≥220HV。试验钢卷的综合开裂率4.3‰,满足了用户的加工期望要求。 展开更多
关键词 650 MPa AG650LW钢 车轮轮辋 热模拟 冷却速率 卷取温度 开裂率
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聚氨酯转向盘RIM技术探讨
5
作者 苗永顺 《聚氨酯工业》 1997年第2期38-41,共4页
对用RIM法制备自结友聚氨酯泡沫转向盘过程中可能产生的问题进行了讨论并对这些问题的处理措施作了归纳性总结。给出了用RIM法制备聚氨酯转向盘的比。适宜的工艺条件和一般性规律。
关键词 聚氨酯 转向盘 注塑成型 汽车 方向盘
全文增补中
汽车轮辋与车轮旋转降阻关联性分析 被引量:1
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作者 车艳秋 杨兴龙 +3 位作者 郑镇雨 刘明哲 杨雪峰 张英朝 《汽车文摘》 2023年第5期53-58,共6页
通过仿真和风洞试验方法,总结汽车轮辋开口比在车轮旋转工况下对整车风阻的影响规律,并给出产品开发中的轮辋开口比建议值,分析车轮通风阻力矩与整车风阻系数关联性,从而分析车轮旋转降低风阻系数机理。分析结果表明:(1)车轮旋转工况的... 通过仿真和风洞试验方法,总结汽车轮辋开口比在车轮旋转工况下对整车风阻的影响规律,并给出产品开发中的轮辋开口比建议值,分析车轮通风阻力矩与整车风阻系数关联性,从而分析车轮旋转降低风阻系数机理。分析结果表明:(1)车轮旋转工况的仿真方法采用旋转壁面法具有可信性;(2)车轮旋转工况下,开口比越小对降低整车风阻越有利,同时会增大旋转工况下整车风阻系数降低量;(3)车轮通风阻力矩影响量越大,越有利于旋转工况下降低整车风阻系数。 展开更多
关键词 空气动力学 车轮旋转效应 轮辋 计算流体力学
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轮辋用车轮钢380CL焊后扩口开裂原因分析
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作者 薛兴隆 杨维宇 张智刚 《包钢科技》 2023年第4期44-48,共5页
采用光学显微镜、显微硬度计等对闪光焊接的轮辋用车轮钢380CL开裂试样进行检测分析。结果表明,车轮钢380CL中C元素含量超内控上限,闪光焊接时焊缝区域为快速高温加热,焊后冷却速度快,焊缝区淬透性提高,出现粗大的贝氏体组织;基体和热... 采用光学显微镜、显微硬度计等对闪光焊接的轮辋用车轮钢380CL开裂试样进行检测分析。结果表明,车轮钢380CL中C元素含量超内控上限,闪光焊接时焊缝区域为快速高温加热,焊后冷却速度快,焊缝区淬透性提高,出现粗大的贝氏体组织;基体和热影响区显微硬度(HV0.1)为303~310,而焊缝区的显微硬度(HV0.1)为346,比基体和热影响区的硬度高12%~14%,硬度差异较大,轮辋扩口变形时各组织变形协调能力差,导致在焊缝和粗晶热影响区的交界处开裂。通过严控车轮钢380CL的化学成分,同时降低焊接热输入量,可细化焊缝组织,降低焊缝和基体、热影响区的硬度差,保证焊缝具有良好的塑性,降低轮辋成形开裂率。 展开更多
关键词 380CL车轮钢 轮辋 显微组织 显微硬度 扩口开裂
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车轮轮辋旋压机及旋压工艺研究
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作者 罗恒 丑西平 +2 位作者 孙宏波 李建魁 苟强 《现代制造技术与装备》 2023年第12期124-127,共4页
文章介绍了一种用于工程车辆钢制车轮轮辋加工的旋压机及旋压工艺方法,阐述了以冷旋压为核心工序的加工工艺流程,通过强力旋压、普通旋压、缩径旋压以及翻边等旋压工艺的有序结合,实现车轮轮辋的制造。该旋压机最大旋压直径为1000 mm,... 文章介绍了一种用于工程车辆钢制车轮轮辋加工的旋压机及旋压工艺方法,阐述了以冷旋压为核心工序的加工工艺流程,通过强力旋压、普通旋压、缩径旋压以及翻边等旋压工艺的有序结合,实现车轮轮辋的制造。该旋压机最大旋压直径为1000 mm,最大旋压件长度为500 mm,最大旋压毛坯厚度为30 mm,特别适用于直径457.2~635.0 mm的工程车辆车轮轮辋的旋压加工。同传统加工工艺相比,旋压加工能够显著提高材料的利用率及生产效率,具有良好的市场前景。 展开更多
关键词 车轮轮辋 旋压机 旋压工艺
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铁路车轮轮辋疲劳裂纹和踏面剥离掉块的微观伤损因素分析 被引量:18
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作者 丛韬 韩建民 +2 位作者 张关震 吴斯 张澎湃 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期93-99,共7页
以某型铁道车辆装用的3组(20个为1组)车轮(其中,1组车轮的轮辋出现疲劳裂纹,1组车轮的踏面存在剥离掉块,1组车轮运行30万km未出现伤损)为研究对象,采用ASPEX自动扫描电镜系统研究3组车轮轮辋中非金属夹杂物的组成、性质及定量关系,并采... 以某型铁道车辆装用的3组(20个为1组)车轮(其中,1组车轮的轮辋出现疲劳裂纹,1组车轮的踏面存在剥离掉块,1组车轮运行30万km未出现伤损)为研究对象,采用ASPEX自动扫描电镜系统研究3组车轮轮辋中非金属夹杂物的组成、性质及定量关系,并采用扫描电子显微镜和金相显微镜,研究轮辋疲劳裂纹、踏面剥离的伤损形貌和特征,分析导致轮辋疲劳裂纹和踏面剥离的微观伤损因素。结果表明:辋裂车轮中的非金属夹杂物以脆性夹杂物为主,约占非金属夹杂物总数的85%,并且断口中存在的毫米级脆性氧化物类夹杂物属于冶炼或浇注过程中混入的耐材或熔渣等外来物,这是轮辋疲劳裂纹形成的主要原因;在踏面剥离掉块车轮和未损伤车轮中,塑性非金属夹杂物占绝对多数,分别约占非金属夹杂物总数的84%和93%,踏面剥离掉块车轮的踏面塑性变形层平均厚度约为1mm,为未伤损车轮踏面塑性变形层的10倍,说明踏面塑性变形层的相对变形量较大是导致车轮踏面剥离掉块的主要原因。 展开更多
关键词 车轮轮辋 疲劳裂纹 车轮踏面 剥离掉块 非金属夹杂物 踏面塑性变形层
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重型车辆铝合金轮辋挤压成形技术及应用 被引量:13
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作者 张治民 王强 +1 位作者 路光 于建民 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第18期55-59,共5页
轻量化是重型车辆节约能源和减少排放的有效措施,是提高车辆性能的重要途径。针对重型车辆传统采用钢制轮辋质量大、难以有效减重的问题,为推进重载汽车轻量化进程,开展铝合金轮辋挤压成形技术及应用研究。系统研究变形温度、变形次数对... 轻量化是重型车辆节约能源和减少排放的有效措施,是提高车辆性能的重要途径。针对重型车辆传统采用钢制轮辋质量大、难以有效减重的问题,为推进重载汽车轻量化进程,开展铝合金轮辋挤压成形技术及应用研究。系统研究变形温度、变形次数对7A04合金组织与性能影响的基础上,提出7A04合金逐次控制变形技术,在480℃下4次变形,可获得较好的综合力学性能,解决了高强铝合金常规成形塑性差的问题;开发的空心坯料反挤压成形技术,主应力分析表明可减小接触面上正应力,解决了铝合金轮辋成形力大的问题,在12.5 MN挤压液压机上实现10.0-20轮辋的整体成形。7A04合金轮辋替代传统钢制轮辋减重55%以上,已通过实车考核并批量应用,为装备的轻量化提供新的技术途径。 展开更多
关键词 轻量化 铝合金 轮辋 挤压
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夹杂物对轮辋裂纹萌生的影响 被引量:14
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作者 米国发 刘彦磊 +3 位作者 张斌 付秀琴 张弘 宋国祥 《铁道学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期108-113,共6页
列车速度的提高和车辆轴重的增加导致轮轨接触应力加大,引起车轮轮辋内部应力分布的变化。根据铸钢车轮轮辋金相分析结果,应用Goodier方程对轮辋处夹杂物和空穴周围的应力状态进行分析。在轮轨接触应力作用下,Al2O3球形夹杂物在其球体的... 列车速度的提高和车辆轴重的增加导致轮轨接触应力加大,引起车轮轮辋内部应力分布的变化。根据铸钢车轮轮辋金相分析结果,应用Goodier方程对轮辋处夹杂物和空穴周围的应力状态进行分析。在轮轨接触应力作用下,Al2O3球形夹杂物在其球体的"极点"位置产生应力集中,而空穴处于"赤道"位置,其应力更大。根据Murakami公式,以轴重为25 t的车轮为例,计算在不同运行速度下,距铸钢车轮踏面一定深度的夹杂物临界尺寸。其结果显示,在一定车速下,夹杂物的临界直径随距踏面深度的增加而增大;若深度一定,夹杂物的临界直径则随车速的提高而变小。当轮辋中夹杂物的尺寸大于该临界直径时,轮辋疲劳裂纹就可能萌生。 展开更多
关键词 重载 接触应力 夹杂物临界尺寸 轮辋疲劳裂纹
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基于直方图均衡化与形态学处理的边缘检测 被引量:15
12
作者 王淑青 姚伟 +3 位作者 陈进 潘健 张子蓬 袁晓辉 《计算机应用与软件》 CSCD 2016年第3期193-196,共4页
针对传统的边缘检测算子存在噪声干扰、边缘丢失和伪边缘干扰的问题,提出将传统的边缘检测与形态学处理和直方图均衡化有机结合的边缘检测方法。算法通过抗噪性参数P,引入权值将组合算法中图像增强处理与形态学的组合算法相融合获得较... 针对传统的边缘检测算子存在噪声干扰、边缘丢失和伪边缘干扰的问题,提出将传统的边缘检测与形态学处理和直方图均衡化有机结合的边缘检测方法。算法通过抗噪性参数P,引入权值将组合算法中图像增强处理与形态学的组合算法相融合获得较好的边缘。通过不同形态学算法在四种组合下边缘检测的效果分析和抗噪性参数P比较,实验结果表明,图像在有无噪声情况下效果基本一致,边缘完整性得到了很大的提升。该组合算法在抗噪能力、边缘丢失与伪边缘干扰处理上拥有较好的平衡,提高了边缘检测效果,为工业加工图形识别提供了一定的思路。 展开更多
关键词 边缘检测 直方图均衡化 数学形态 轮辋
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车轮径向疲劳试验有限元仿真及疲劳寿命估算 被引量:24
13
作者 颜伟泽 郝艳华 +1 位作者 黄致建 蒋万标 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第6期27-29,共3页
采用有限元分析方法,建立汽车车轮有限元模型,模拟车轮径向疲劳试验施加合理的载荷及边界条件。通过分析车轮试验过程中的应力变化情况,得出高应力集中区域及其各主应力值,运用疲劳寿命计算理论及ANSYS软件估算车轮的疲劳寿命。通过与... 采用有限元分析方法,建立汽车车轮有限元模型,模拟车轮径向疲劳试验施加合理的载荷及边界条件。通过分析车轮试验过程中的应力变化情况,得出高应力集中区域及其各主应力值,运用疲劳寿命计算理论及ANSYS软件估算车轮的疲劳寿命。通过与车轮径向疲劳试验结果进行比较,结果表明高应力集中区域与实际裂纹位置吻合,预估的疲劳寿命与车轮实验寿命基本吻合,验证了有限元方法预估车轮寿命的有效性,为以后对车轮进行结构改进起指导作用。 展开更多
关键词 车轮 轮辋 径向疲劳试验 有限元仿真 疲劳寿命
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TC4钛合金轮圈热旋成形技术研究 被引量:5
14
作者 徐文臣 张恒大 +2 位作者 单德彬 郭斌 康达昌 《材料科学与工艺》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期14-18,共5页
针对TC4钛合金轮圈的结构特点,设计了钛合金轮圈热旋的模具结构,研究了TC4钛合金的热变形特性,分析了钛合金热旋翻边过程成形缺陷的产生原因,最终获得了钛合金轮圈的合理热旋工艺.研究表明,采用分瓣组合模具是成形钛合金车轮合理的模具... 针对TC4钛合金轮圈的结构特点,设计了钛合金轮圈热旋的模具结构,研究了TC4钛合金的热变形特性,分析了钛合金热旋翻边过程成形缺陷的产生原因,最终获得了钛合金轮圈的合理热旋工艺.研究表明,采用分瓣组合模具是成形钛合金车轮合理的模具结构方案,热旋工艺参数对钛合金轮圈的成形质量有显著的影响.TC4钛合金轮圈的适宜翻边温度为600~700℃,采用略小于坯料壁厚的间隙(小于坯料壁厚的10%左右)及较小的进给比(f≈0.1 mm/r)可有效防止翻边起皱和开裂.直边较短的轮圈采用直线轨迹可一道次翻边成形. 展开更多
关键词 TC4钛合金 轮圈 热旋 起皱
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考虑轮齿修形的电动车轮边减速器动态啮合性能研究 被引量:6
15
作者 宋朝省 翁燕祥 +2 位作者 朱才朝 向超 刘怀举 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第20期254-260,共7页
为揭示考虑修形条件下电动车轮边减速器啮合特性与动态特性,提出三种轮齿修形方案,建立电动车轮边减速器啮合模型,获取不同修形方案下的轮齿啮合印痕;考虑修形条件下的系统刚度激励与传动误差激励,建立了电动车轮边减速器多体多自由度... 为揭示考虑修形条件下电动车轮边减速器啮合特性与动态特性,提出三种轮齿修形方案,建立电动车轮边减速器啮合模型,获取不同修形方案下的轮齿啮合印痕;考虑修形条件下的系统刚度激励与传动误差激励,建立了电动车轮边减速器多体多自由度系统动力学模型,获取系统动态啮合力与动态轴承支承响应。结果表明未修形条件下,轮齿啮合印痕分布较差,边缘接触明显;高速级单独齿向线性修形与起鼓修形可有效改善啮合印痕,低速级齿向采用线性修形配合起鼓修形,齿形采用起鼓修形或压力角修形可有效改善啮合印痕;三种修形方案使得输入高速级与输出低速级传动误差与动态啮合力,各轴动态轴承支承响应均明显改善,推荐在电动车轮边减速器设计中采用齿向线性或起鼓修形配合齿形起鼓修形。 展开更多
关键词 电动车 轮边减速器 啮合特性 动态性能 轮齿修形
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大功率汽轮机叶轮轮缘传热系数的研究 被引量:9
16
作者 史进渊 邓志成 +1 位作者 杨宇 龚干文 《动力工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期153-156,共4页
提出了大功率汽轮机叶轮轮缘总传热系数的计算方法。介绍了汽轮机动叶片叶身平均对流换热表面传热系数和叶片流道下壁面对流换热表面传热系数的计算方法和计算公式。把汽轮机叶片对叶轮的传热简化为肋片传热,使用肋片传热模型计算汽轮... 提出了大功率汽轮机叶轮轮缘总传热系数的计算方法。介绍了汽轮机动叶片叶身平均对流换热表面传热系数和叶片流道下壁面对流换热表面传热系数的计算方法和计算公式。把汽轮机叶片对叶轮的传热简化为肋片传热,使用肋片传热模型计算汽轮机叶片流道的等效传热系数,采用圆筒壁模型计算汽轮机叶轮轮缘的总传热系数,并给出了应用实例。在汽轮机转子的温度场与热应力场有限元分析中,该计算方法为确定叶轮轮缘的传热边界条件提供了依据。 展开更多
关键词 动力机械工程 汽轮机 转子 叶轮 轮缘 传热系数 计算公式
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复杂形状夹杂物对动车组车轮辋裂的影响 被引量:4
17
作者 陈换过 蔡丽 +3 位作者 陈文华 陈培 易永余 李雅洁 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期240-245,共6页
以CRH5型动车组轮轴为研究对象,研究了夹杂物的形态对轮辋局部应力和轮辋裂纹成核的影响。结果显示,夹杂物棱角角度越小,夹杂物周围应力水平越高;夹杂物的厚度越小,半径越大,夹杂物周围最大等效应力越大,越易引起局部应力集中,导致疲劳... 以CRH5型动车组轮轴为研究对象,研究了夹杂物的形态对轮辋局部应力和轮辋裂纹成核的影响。结果显示,夹杂物棱角角度越小,夹杂物周围应力水平越高;夹杂物的厚度越小,半径越大,夹杂物周围最大等效应力越大,越易引起局部应力集中,导致疲劳裂纹易于萌生。利用有限元法和曲线拟合方法得到不同工况下夹杂物的临界尺寸,研究发现:不同工况下夹杂物的临界尺寸不同,弯道工况下的临界尺寸最小,夹杂物的尺寸超过临界尺寸时,裂纹才会萌生。 展开更多
关键词 电动车组 车轮轮辋裂纹 夹杂物 形状因素 临界尺寸
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基于吸振原理的轮边驱动电动车垂向振动负效应的抑制 被引量:20
18
作者 梁锐 余卓平 宁国宝 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第1期28-30,共3页
针对轮边驱动电动车非簧载质量引起车辆垂向振动负效应,提出了一种在车轮转向节上加装动力吸振器的方案,并建立了数学模型;根据某轮边驱动电动车参数,对吸振器参数进行了优化设计。结果表明,优化后的悬架性能较优化前有明显提高。
关键词 轮边驱动电动车 非簧载质量 车轮相对动载荷 动力吸振器 优化设计
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轮辋辊压成形过程的有限元模拟 被引量:8
19
作者 王慧玲 于忠奇 李淑慧 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2008年第6期85-88,共4页
随着汽车轻量化的要求,热轧高强钢不断地被应用到轮辋上,辊压工艺成为钢制轮辋的主要成形方法。本文以ABAQUS/Explicit有限元软件为平台,建立轮辋辊压成形过程的三维弹塑性有限元模型,并对轮辋辊压成形的全道次进行数值模拟。在轮辋辊... 随着汽车轻量化的要求,热轧高强钢不断地被应用到轮辋上,辊压工艺成为钢制轮辋的主要成形方法。本文以ABAQUS/Explicit有限元软件为平台,建立轮辋辊压成形过程的三维弹塑性有限元模型,并对轮辋辊压成形的全道次进行数值模拟。在轮辋辊压有限元模型中,以弹簧连接导向轮的方法实现对轮辋边缘的弹性接触,并重点研究边界条件设置对模拟结果的影响。研究表明,此方法模拟的厚度变化规律与试验结果相符合,表明本文建立的轮辋有限元模型是正确的。 展开更多
关键词 辊压成形 轮辋 数值模拟 高强钢
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轮履复合式变形车轮的设计与越障性能分析 被引量:10
20
作者 曲杰 钟伟斌 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期119-124,共6页
不同行进结构对各种复杂的非结构化路面条件具有不同的适应性和通过性.文中结合轮式、履带式运动机构的优点,提出一种可以根据路面条件改变车辆行进模式的新型轮履复合式变形车轮.变形车轮由变径轮辋部件和履带轮部件组成.在同一驱动机... 不同行进结构对各种复杂的非结构化路面条件具有不同的适应性和通过性.文中结合轮式、履带式运动机构的优点,提出一种可以根据路面条件改变车辆行进模式的新型轮履复合式变形车轮.变形车轮由变径轮辋部件和履带轮部件组成.在同一驱动机构作用下,变形车轮能以轮式或履带式两种运动模式在复杂的路面上运动,使车辆具有良好的地面适应性和通过性.变形车轮采用模块化设计,可以代替普通充气式轮胎直接安装在车辆上.对变形车轮两种运动模式的分析表明:变径比越大,与轮式模式相比,履带模式的爬坡性能和翻越台阶性能优势越明显. 展开更多
关键词 变形车轮 轮履复合 变径轮辋 运动模式 越障
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