汽车四轮定位分析及检测

采用完全四轮定位方法和电脑四轮定位仪可使车辆定位参数得到最佳的测量，从而使车辆保证原设计功能。阐述了定位参数对转向操纵的稳定性、转向控制及轮胎磨损的影响。另外，介绍了四轮定位的优点。

车轮定位参数快速检测新方法研究

对车轮侧滑量与定位参数的相互影响关系进行了理论分析,在采集的东北三省汽车综合性能检测线的检测数据基础上,建立了基于神经网络理论的车轮侧滑量信息与主要定位参数的数学模型,提出了一种汽车检测线中车轮定位参数快速检测的新方法。

汽车四轮定位参数测量技术综述

汽车四轮定位参数是影响汽车操纵稳定性与前轮异常磨耗的重要因素,传统的四轮定位技术已经不能满足现代汽车四轮定位参数测量的实时、在线、快速的要求,基于计算机视觉的新一代四轮定位技术具有非接触、实时、在线、快速、精度高的特点,全球最新的基于计算机视觉的V3D三维成像技术代表了四轮定位参数测量技术的最新方向,本文详细介绍和分析了汽车四轮定位参数测量技术的研究状况和最新进展。

非接触式车轮定位仪测量原理及其标定

本文简述了车轮定位参数的定义;根据FNCA型非接触式车轮定位仪对车轮定位参数的测量过程,推导出其测量车轮前束角&外倾角的计算公式———测量原理;分析了这类设备的标定方法,并以三坐标机测量为例介绍了设备主标定架的标定过程及其量值溯源方法;根据测量数据计算出标定架前、后、左、右各调整板的前束角&外倾角。结果表明,当标定架各调整板上4个凸面块的平行度均小于0.05mm时,就能满足其作为FNCA型车轮定位仪测量基准的要求。

汽车四轮定位参数姿态测量方法研究

汽车四轮定位参数是保证汽车直线行驶操纵稳定性的重要指标,针对传统四轮定位参数测量方法的主销内倾角、主销后倾角计算模型采用几何关系进行间接、近似计算等存在问题,提出四轮定位参数姿态测量新方法,通过在车轮安置一个智能三维加速度传感单元,对车轮定位角度进行姿态测量,建立全新的主销内倾角、主销后倾角姿态计算模型获得四轮定位参数。验证结果表明,实验条件下车轮定位参数(γ_(w),α_(w),γ_(k),θ_(k))的示值误差为(–0.01°,0°,–0.65°,–0.31°),示值方差为(0.45°,0.63°,1.00°,0.49°)。该新方法能够直接、准确、快速测量汽车四轮定位参数,性能指标达到较好测量精度,可实现便携式远程测量。