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A Secure Device Management Scheme with Audio-Based Location Distinction in IoT
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作者 Haifeng Lin Xiangfeng Liu +5 位作者 Chen Chen Zhibo Liu Dexin Zhao Yiwen Zhang Weizhuang Li Mingsheng Cao 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2024年第1期939-956,共18页
Identifying a device and detecting a change in its position is critical for secure devices management in the Internet of Things(IoT).In this paper,a device management system is proposed to track the devices by using a... Identifying a device and detecting a change in its position is critical for secure devices management in the Internet of Things(IoT).In this paper,a device management system is proposed to track the devices by using audio-based location distinction techniques.In the proposed scheme,traditional cryptographic techniques,such as symmetric encryption algorithm,RSA-based signcryption scheme,and audio-based secure transmission,are utilized to provide authentication,non-repudiation,and confidentiality in the information interaction of the management system.Moreover,an audio-based location distinction method is designed to detect the position change of the devices.Specifically,the audio frequency response(AFR)of several frequency points is utilized as a device signature.The device signature has the features as follows.(1)Hardware Signature:different pairs of speaker and microphone have different signatures;(2)Distance Signature:in the same direction,the signatures are different at different distances;and(3)Direction Signature:at the same distance,the signatures are different in different directions.Based on the features above,amovement detection algorithmfor device identification and location distinction is designed.Moreover,a secure communication protocol is also proposed by using traditional cryptographic techniques to provide integrity,authentication,and non-repudiation in the process of information interaction between devices,Access Points(APs),and Severs.Extensive experiments are conducted to evaluate the performance of the proposed method.The experimental results show that the proposedmethod has a good performance in accuracy and energy consumption. 展开更多
关键词 Acoustic hardware fingerprinting device management IOT location distinction
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Indoor Location Sensing Systems Based on Radio Channel Fingerprinting 被引量:1
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作者 亚瑟-阿尔法 蔡阁强 +3 位作者 陈岳 劳里-卡瑟波特 陈绪 张天魁 《China Communications》 SCIE CSCD 2011年第8期1-12,共12页
This paper reviews and analyses various simplified-RFID (Radio Frequency Identification) indoor location systems, and proposes an improved implementation based on the propagation channel "fingerprinting" pri... This paper reviews and analyses various simplified-RFID (Radio Frequency Identification) indoor location systems, and proposes an improved implementation based on the propagation channel "fingerprinting" principle. The focus of the design aims to provide accurate location estimation, while minimising infrastructural requirements. The proposed approach is based on the LANDMARC (Indoor Location Sensing Using Active RFID) with Virtual Reference tags (VIRE) and implemented with dynamic linear interpolation and lagrange interpolation schemes. According to the simulation results, the proposed dynamic linear interpolation ensures much better performance on location-estimation error. 展开更多
关键词 Internet of Things (IoTs) RFID fingerprint RSSI location sensing
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基于本地差分隐私的Wi-Fi指纹定位隐私保护方法 被引量:1
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作者 刘浪 蔡利平 +1 位作者 何文涛 周绪川 《西南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第5期537-542,共6页
针对当前位置隐私保护中遭遇的背景知识攻击,服务器不可靠等原因所造成的问题,在Wi-Fi指纹定位技术的基础上,结合RAPPOR算法,提出了一种满足本地差分隐私的室内位置隐私保护方法.该方法通过参考点的无线电信号特征来划分位室内环境的区... 针对当前位置隐私保护中遭遇的背景知识攻击,服务器不可靠等原因所造成的问题,在Wi-Fi指纹定位技术的基础上,结合RAPPOR算法,提出了一种满足本地差分隐私的室内位置隐私保护方法.该方法通过参考点的无线电信号特征来划分位室内环境的区域,使得用户数据满足RAPPOR算法的输入,最后将扰动向量作为输出发送到服务器端.在真实数据集上的实验也表明,该方案在保证位置隐私的前提下也能得到不错的数据效用性. 展开更多
关键词 指纹定位 本地差分隐私 隐私保护
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WLAN indoor location method based on artificial neural networkt
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作者 Zhou Mu Sun Ying Xu Yubin Deng Zhian Meng Weixiao 《High Technology Letters》 EI CAS 2010年第3期227-234,共8页
WLAN mdoor location method based on artificial neural network (ANN) is analyzed. A three layer feed-forward ANN model offers the benefits of reducing time cost of the layout of an indoor location system, saving stor... WLAN mdoor location method based on artificial neural network (ANN) is analyzed. A three layer feed-forward ANN model offers the benefits of reducing time cost of the layout of an indoor location system, saving storage cost of the radio map establishment and enhancing real-time capacity in the on-line phase. According to the analysis of SNR distributions of recorded beacon signal samples and discussion about the multi-mode phenomenon, the one map method is proposed for the purpose of simplifying ANN input values and increasing location performances. Based on the simulations and comparison analysis with other two typical indoor location methods, K-nearest neighbor (KNN) and probability, the feasibility and effectiveness of ANN-based indoor location method are verified with average location error of 2.37m and location accuracy of 78.6% in 3m. 展开更多
关键词 indoor location WLAN artificial neural network (ANN) MULTI-MODE fingerprint
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A Robust Wi-Fi Fingerprinting Indoor Localization Coping with Access Point Movement
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作者 Yuan Liang Xingqun Zhan +1 位作者 Wenhan Yuan Shuai Jing 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2017年第4期31-37,共7页
A Wi-Fi fingerprinting localization approach has attracted increasing attention in recent years due to the ubiquity of Access Point( AP). However,typical fingerprinting localization methods fail to resist accidental e... A Wi-Fi fingerprinting localization approach has attracted increasing attention in recent years due to the ubiquity of Access Point( AP). However,typical fingerprinting localization methods fail to resist accidental environmental changes,such as AP movement. In order to address this problem,a robust fingerprinting indoor localization method is initiated. In the offline phase,three attributes of Received Signal Strength Indication( RSSI) —average,standard deviation and AP's response rate—are computed to prepare for the subsequent computation. In this way,the underlying location-relevant information can be captured comprehensively. Then in the online phase, a three-step voting scheme-based decision mechanism is demonstrated, detecting and eliminating the part of AP where the signals measured are severely distorted by AP 's movement. In the following localization step,in order to achieve accuracy and efficiency simultaneously,a novel fingerprinting localization algorithm is applied. Bhattacharyya distance is utilized to measure the RSSI distribution distance,thus realizing the optimization of MAximum Overlapping algorithm( MAO). Finally,experimental results are displayed,which demonstrate the effectiveness of our proposed methods in eliminating outliers and attaining relatively higher localization accuracy. 展开更多
关键词 wi-fi fingerprinting INDOOR localization RECEIVED Signal Strength INDICATION (RSSI) Access Point MOVEMENT erroneous AP detecting algorithm
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基于CSI商联合AOA的增强型指纹定位方法
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作者 刘影 徐少锋 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期70-79,共10页
针对当前指纹定位技术需要基于多个接入点(AP)被动定位,导致单AP室内场景使用受限的问题,提出一种信道状态信息(CSI)商联合到达角(AOA)的室内指纹定位方法:指出技术关键是利用单链路上的多维信号参数来构建指纹模型;利用多进多出(MIMO)... 针对当前指纹定位技术需要基于多个接入点(AP)被动定位,导致单AP室内场景使用受限的问题,提出一种信道状态信息(CSI)商联合到达角(AOA)的室内指纹定位方法:指出技术关键是利用单链路上的多维信号参数来构建指纹模型;利用多进多出(MIMO)系统空间分集,构建CSI商以获得更稳健的CSI指纹信号,并结合多信号分类(MUSIC)算法原理设计一种多载波AOA指纹表示方法,该方法与原始CSI指纹相比具有区分性;然后为了解决单AP的AOA指纹对称性问题,将CSI商与AOA指纹相结合,得到新的指纹,通过机器学习的方法进行目标位置匹配。实验结果表明,本方法在空教室和实验室环境下的定位准确率分别达到98.96%和97.08%,平均定位误差分别为0.46 m和0.68 m,具有较高的定位性能。 展开更多
关键词 无源定位 到达角(AOA)估计 信道状态信息(CSI) 位置指纹 指纹库
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基于自适应距离ADWKNN室内定位算法
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作者 王建新 杨蕊 《计算机与数字工程》 2024年第5期1282-1286,1292,共6页
针对基于蓝牙接收信号强度(RSS)的加权K-近邻(WKNN)位置指纹室内定位算法中由于信号波动存在的单一距离估算标准导致定位精度偏低的问题,提出了一种基于自适应距离的ADWKNN定位算法。离线阶段利用K-means聚类算法对指纹数据库进行划分,... 针对基于蓝牙接收信号强度(RSS)的加权K-近邻(WKNN)位置指纹室内定位算法中由于信号波动存在的单一距离估算标准导致定位精度偏低的问题,提出了一种基于自适应距离的ADWKNN定位算法。离线阶段利用K-means聚类算法对指纹数据库进行划分,减少数据查询量以保证定位的时效性。在线定位阶段首先对待定位点处采集到的RSS信号值进行卡尔曼滤波,减弱随机噪声的干扰;然后采用ADWKNN算法计算曼哈顿距离与欧氏距离的标准差,自适应的选择距离估算方法并实现K值的动态变化。实验结果表明,ADWKNN算法的平均定位精度为1.22 m,与使用余弦距离、曼哈顿距离、欧氏距离和Sorensen距离的单一距离的WKNN算法相比,ADWKNN算法的平均定位精度有明显提高。 展开更多
关键词 蓝牙 室内定位 位置指纹 自适应距离 接收信号强度(RSS)
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基于网格指纹匹配的光伏阵列电弧故障定位方法 被引量:3
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作者 金辉 高伟 +1 位作者 林亮世 杨耿杰 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期805-815,I0030,共12页
考虑到传统的基于电磁辐射(electromagneticradiation,EMR)信号的光伏阵列电弧故障定位方法存在采样条件严苛、定位精度低等问题,提出一种基于网格指纹匹配的电弧故障定位新方法。首先,使用低采样率获取电弧EMR信号,并提取其均方根值作... 考虑到传统的基于电磁辐射(electromagneticradiation,EMR)信号的光伏阵列电弧故障定位方法存在采样条件严苛、定位精度低等问题,提出一种基于网格指纹匹配的电弧故障定位新方法。首先,使用低采样率获取电弧EMR信号,并提取其均方根值作为代表EMR强度的特征指标。然后,利用BP神经网络(backpropagationneural network,BPNN)挖掘辐照度、信号接收距离与电弧EMR信号强度的内在联系,建立预测模型。接着,根据BPNN输出的双天线阵列与电弧间的预测距离,利用三角定位法初步求得电弧所在区域。最后,网格化划分电弧所在区域的光伏组件,生成网格指纹信息,并将预测距离与指纹信息最匹配的网格的中心坐标作为电弧发生位置的最终预测坐标。实验结果表明,所提算法具备良好的定位能力与适应性,对电弧故障定位的平均绝对误差为0.306m,在定位精度与经济性上均优于EMR衰减模型定位法。 展开更多
关键词 光伏阵列 电弧故障定位 电磁辐射 BP神经网络 网格指纹匹配
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离散度WKNN位置指纹Wi-Fi定位算法 被引量:33
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作者 田洪亮 钱志鸿 +2 位作者 梁潇 王义君 王雪 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期94-99,共6页
为改善加权K近邻位置指纹定位算法在室内环境复杂时的定位性能,提出一种以位置指纹离散度作为权值参考的改进加权K近邻位置指纹定位算法.算法在离线位置指纹数据库建立阶段采用K-means聚类算法对位置指纹进行聚类,来降低搜索位置指纹库... 为改善加权K近邻位置指纹定位算法在室内环境复杂时的定位性能,提出一种以位置指纹离散度作为权值参考的改进加权K近邻位置指纹定位算法.算法在离线位置指纹数据库建立阶段采用K-means聚类算法对位置指纹进行聚类,来降低搜索位置指纹库的计算量.从离线位置指纹库中选取K个与在线实测Wi-Fi信号强度信息最相似的位置指纹,比较其离散程度,将离散程度小的位置指纹赋予较高的加权系数,以减小原加权K近邻算法在室内复杂环境信号强度随距离变化较大情况下带来的位置估算误差.对离散度加权K近邻算法时间复杂度的分析表明,其计算量小于原加权K近邻算法;实际环境实验结果表明,离散度加权K近邻算法具有更高的定位精度,且定位误差波动较小. 展开更多
关键词 无线定位 位置指纹 wi-fi 接收信号强度指示 离散度
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利用众包更新Wi-Fi室内定位指纹库的方法研究 被引量:16
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作者 李燕君 徐凯锋 邵剑集 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1692-1698,共7页
Wi-Fi定位是目前较为主流的室内定位方法,而位置指纹库的建立和维护对Wi-Fi定位至关重要。Wi-Fi信号时变性强要求指纹库及时更新。针对由专业人员更新指纹库的人力耗费问题,提出利用众包更新指纹库的方法,允许用户对定位结果进行评价和... Wi-Fi定位是目前较为主流的室内定位方法,而位置指纹库的建立和维护对Wi-Fi定位至关重要。Wi-Fi信号时变性强要求指纹库及时更新。针对由专业人员更新指纹库的人力耗费问题,提出利用众包更新指纹库的方法,允许用户对定位结果进行评价和修正,使得用户在享受定位结果的同时参与到指纹库的维护更新中,特别针对用户的错误修正提出了基于聚类的错误检测方法,能有效避免指纹库被错误指纹污染。开发了室内定位系统,通过在真实室内环境的实验验证了本文提出的方法可以长时间保持较高的定位性能。 展开更多
关键词 无线局域网 室内定位 众包 位置指纹 聚类
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5G信道状态信息信号质量及指纹定位性能分析
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作者 程振豪 李林阳 +2 位作者 郭文卓 赖路广 赵冬青 《全球定位系统》 CSCD 2024年第2期16-22,共7页
5G信道状态信息(channel state information,CSI)具有丰富的特征信息,是一种理想的指纹定位信号,但信号质量易受环境干扰,对定位性能影响较大.为了分析不同因素对5G信号质量和定位性能的影响程度,本文首先阐述了5G信号特征和基于支持向... 5G信道状态信息(channel state information,CSI)具有丰富的特征信息,是一种理想的指纹定位信号,但信号质量易受环境干扰,对定位性能影响较大.为了分析不同因素对5G信号质量和定位性能的影响程度,本文首先阐述了5G信号特征和基于支持向量回归(support vector regression,SVR)的定位算法,分析了数据采集时终端的高度、方向、人体遮挡等因素对信号质量的影响,测试了廊厅、小办公室和中型会议室三种场景下的定位性能.结果表明:5G信号质量受周围环境影响较大,在干扰较小的情况下,基于5G CSI的位置指纹定位算法在三种场景下的定位精度分别为0.93 m、1.46 m和1.94 m,能够满足大多数室内定位应用需求. 展开更多
关键词 5G 信道状态信息(CSI) 位置指纹 室内定位 支持向量回归(SVR)
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基于双网络的室内定位系统
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作者 李悦 韩毅刚 +1 位作者 宿国防 刘彬 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第10期128-132,232,共6页
以位置指纹定位法为基础,提出基于Wi-Fi、移动通信网相结合的室内定位方法,设计双网络室内定位系统,系统将Wi-Fi信号与基站信号的强度值共同存储作为位置指纹,利用K近邻等指纹匹配算法进行室内定位,并在手机上实现该定位系统。通过实验... 以位置指纹定位法为基础,提出基于Wi-Fi、移动通信网相结合的室内定位方法,设计双网络室内定位系统,系统将Wi-Fi信号与基站信号的强度值共同存储作为位置指纹,利用K近邻等指纹匹配算法进行室内定位,并在手机上实现该定位系统。通过实验测试该系统的定位效果,探究定位中不同方向对于定位结果的影响,结果表明,系统定位精度对比单网络室内定位有所提升,在WKNN算法下平均精度可达1.22 m。 展开更多
关键词 双网络 室内定位 位置指纹
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应用室内结构布局提高Wi-Fi定位精度和稳定性 被引量:8
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作者 周瑞 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期295-299,共5页
采用基于历史的Wi-Fi指纹定位算法,根据若干个时间上连续的Wi-Fi信号指纹进行移动设备的室内定位。提出将室内结构和布局通过无向连通图进行建模,并将其应用到基于历史的Wi-Fi指纹定位算法中。实验结果表明,该方法能够明显削弱信号不稳... 采用基于历史的Wi-Fi指纹定位算法,根据若干个时间上连续的Wi-Fi信号指纹进行移动设备的室内定位。提出将室内结构和布局通过无向连通图进行建模,并将其应用到基于历史的Wi-Fi指纹定位算法中。实验结果表明,该方法能够明显削弱信号不稳定造成的影响,有效地提高室内定位的精度和稳定性,同时减少错误的房间和楼层估计。针对多楼层情况,提出了一个针对多楼层的处理算法,进一步提高了楼层的正确估计率。 展开更多
关键词 精度 室内结构布局 位置 定位 wi-fi指纹定位
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基于CSI相位采样密度的室内定位技术研究
14
作者 程诚 王伟 《集成电路与嵌入式系统》 2024年第1期73-77,共5页
基于信道状态信息(CSI)的室内定位技术已经被广泛应用于各种场合,在CSI相位指纹定位方案中,采样点密度大小与定位效果好坏紧密相关。由于数据采集工作量的关系,以往学者们多关注低采样密度场景或通过模拟仿真分析采样密度问题,导致难以... 基于信道状态信息(CSI)的室内定位技术已经被广泛应用于各种场合,在CSI相位指纹定位方案中,采样点密度大小与定位效果好坏紧密相关。由于数据采集工作量的关系,以往学者们多关注低采样密度场景或通过模拟仿真分析采样密度问题,导致难以找到定位误差最小的采样密度。本文设置不同的采样密度,将数据预处理后的CSI相位信息作为指纹,匹配WKNN算法,分析探究了不同采样点密度对于定位精度的影响。实验结果表明,在4 m×4 m的环境中,采样间隔设置为0.4 m,采样密度为7.6个/m2时,定位精度最高,平均误差为0.34 m,同时兼顾采样工作量,具有较高性价比。 展开更多
关键词 信道状态信息 指纹定位 室内定位技术 采样密度 WKNN算法
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基于增强指纹特征的WiFi室内定位方法
15
作者 宁夏薇 夏林元 +1 位作者 祝宏宇 刘俊求 《地理空间信息》 2024年第8期102-106,共5页
基于位置指纹的WiFi定位是室内常用的定位方法之一,但WiFi位置指纹库存在无线接入点(AP,access points)分布及稀疏样本等问题,严重影响室内局部区域的定位效果。为此,提出一种基于增强指纹特征的WiFi室内定位方法。在指纹库建立阶段,通... 基于位置指纹的WiFi定位是室内常用的定位方法之一,但WiFi位置指纹库存在无线接入点(AP,access points)分布及稀疏样本等问题,严重影响室内局部区域的定位效果。为此,提出一种基于增强指纹特征的WiFi室内定位方法。在指纹库建立阶段,通过基于接收比率与方差的AP优选策略,筛选出更加稳定、质量更好的AP点;再对相应位置指纹库进行扩充,实现在减少前期建库工作量的同时提高指纹库质量;最后在匹配定位阶段,融合皮尔逊相关系数构建加权的k最邻近(k-Nearest Neighbor,kNN)定位算法。实际定位场景测试结果表明,与常规的位置指纹Wi Fi室内定位方法相比,该方法将定位精度提高了22.5%。所提出的基于增强指纹特征的WiFi室内定位可以在降低指纹库采集成本的同时,有效提升定位效益与精度。 展开更多
关键词 指纹特征增强 稀疏样本 相关系数 WiFi室内定位
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一种融合蓝牙和地磁的位置指纹室内定位方法
16
作者 周安顺 王绥民 +1 位作者 纪龙 霍明德 《移动通信》 2024年第3期125-130,共6页
室内定位服务目前已经普遍运用到了导航、抢险救灾等领域,其中基于蓝牙传感器的室内定位易于普及、实用性强,并且可以借助手机自带的一些功能实现,然而在人员较多和电磁环境复杂的区域往往定位效果较差。针对这个问题,本文提出了一种蓝... 室内定位服务目前已经普遍运用到了导航、抢险救灾等领域,其中基于蓝牙传感器的室内定位易于普及、实用性强,并且可以借助手机自带的一些功能实现,然而在人员较多和电磁环境复杂的区域往往定位效果较差。针对这个问题,本文提出了一种蓝牙与地磁融合的位置指纹室内定位方法,即在待定位的商场等区域设置若干蓝牙信标,采用手机自带的i Beacon功能和霍尔传感器分别接收蓝牙和地磁信号,之后对蓝牙估计坐标和地磁估计坐标在决策层进行融合计算用户的位置,既减小了定位误差又没有耗费额外的硬件资源。实验结果表明该融合定位方法具有较高的估计精度。 展开更多
关键词 室内定位 位置指纹 蓝牙 地磁
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混合室内定位系统设计与实现
17
作者 王博 陈虹玉 张福鼎 《山西电子技术》 2024年第1期72-74,共3页
室内环境复杂性以及建筑物对信号的干扰使得GPS等室外定位无法精准作用于室内环境,因此提出一种混合室内定位系统,提高定位精准度,可较为直观地反映出定位地点的位置信息,一定程度上减少了定位所需时间。本文通过在一处居所的定位实验... 室内环境复杂性以及建筑物对信号的干扰使得GPS等室外定位无法精准作用于室内环境,因此提出一种混合室内定位系统,提高定位精准度,可较为直观地反映出定位地点的位置信息,一定程度上减少了定位所需时间。本文通过在一处居所的定位实验简单研究了混合定位的实现方式以及影响定位精度的因素,定位精度受数据库记录点密度、信号衰减系数、室内环境的变动等因素影响。 展开更多
关键词 室内定位 位置指纹 传播模型
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室内Wi-Fi定位系统设计及组合算法 被引量:2
18
作者 闫保中 李英帅 《应用科技》 CAS 2017年第3期72-77,共6页
为了实现较高精度的室内定位功能,利用Wi-Fi技术设计并搭建了室内定位系统,并提出一种定位组合算法。选择以Android系统为载体的移动定位终端,应用Eclipse开发工具自主开发手机端功能模块。除此之外,在PC端应用Mysql和QT Creator软件创... 为了实现较高精度的室内定位功能,利用Wi-Fi技术设计并搭建了室内定位系统,并提出一种定位组合算法。选择以Android系统为载体的移动定位终端,应用Eclipse开发工具自主开发手机端功能模块。除此之外,在PC端应用Mysql和QT Creator软件创建并设计定位指纹信息库及服务器端窗口,以完善室内定位系统。着重研究并设计了室内定位组合算法:包括位置指纹投票法与基于损耗测距模型的结合,NN匹配算法的应用等,成功获得了较高的定位精度。通过进行系统的实地测试与定位结果分析,验证了组合算法的有效性。 展开更多
关键词 室内wi-fi定位 组合算法 Android开发 ECLIPSE QT 数据库 指纹 NN匹配算法
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一种改进的Wi-Fi位置指纹室内定位算法 被引量:3
19
作者 蒋盼盼 林琼 谢林蓉 《通信技术》 2021年第9期2132-2137,共6页
经典的Wi-Fi位置指纹室内定位算法的在线匹配阶段通常采用加权K近邻算法(Weighted K-Near Neighborhood,WKNN),该算法定位移动对象时容易出现目标漂移,定位精度不高的情况。对此,本文提出了一种基于目标跟踪的加权K近邻算法和卡尔曼滤... 经典的Wi-Fi位置指纹室内定位算法的在线匹配阶段通常采用加权K近邻算法(Weighted K-Near Neighborhood,WKNN),该算法定位移动对象时容易出现目标漂移,定位精度不高的情况。对此,本文提出了一种基于目标跟踪的加权K近邻算法和卡尔曼滤波的融合定位算法(Weighted K-nearest Neighbor Algorithm and Kalman Filter Fusion Localization Algorithm,WKNN-KF)。该算法充分考虑待定位点移动的连续性,首先利用加权K近邻算法对目标进行定位得到观测值,其次将观测值和卡尔曼滤波预估值进行加权求和,最后得到最优的估计坐标值。仿真实验结果发现,相比于加权K近邻算法,WKNN-KF定位算法对移动对象的运动轨迹定位更准确,算法的定位精度提高了45.7%,具有很好的推广应用价值。 展开更多
关键词 wi-fi位置指纹 加权K近邻算法 卡尔曼滤波 WKNN-KF
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基于改进ELM的井下指纹定位算法
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作者 李宏远 郑建明 《无线互联科技》 2024年第1期100-102,共3页
针对目前井下定位系统直接测距精度不高的问题,文章提出了一种基于改进极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)的井下人员定位算法。文章选用基于指纹的位置匹配模型,通过引入莱维飞行策略和模拟退火机制,对秃鹰算法进行改进,采用改... 针对目前井下定位系统直接测距精度不高的问题,文章提出了一种基于改进极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)的井下人员定位算法。文章选用基于指纹的位置匹配模型,通过引入莱维飞行策略和模拟退火机制,对秃鹰算法进行改进,采用改进秃鹰优化算法(Improved Bald Eagle Search Optimization Algorithm,IBES)优化ELM模型,旨在提高定位模型的收敛速度和全局搜索能力。仿真实验结果表明,所提IBES-ELM方法的平均定位误差为0.71 m,定位精度优于BES-ELM和K近邻(K-nearest Neighbor,KNN)及其衍生算法,验证了文章算法具有更好的预测性能和稳定性。 展开更多
关键词 井下定位 位置指纹 改进秃鹰算法 极限学习机
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