针对Wi-Fi定位稳定性差和行人航位推算(pedestrian dead reckoning,PDR)定位产生累积误差的问题,提出并实现了一种通过自适应加权容积卡尔曼滤波算法对Wi-Fi定位和行人航位推算定位进行信息融合的方法。首先采集指纹库,通过智能手机采集...针对Wi-Fi定位稳定性差和行人航位推算(pedestrian dead reckoning,PDR)定位产生累积误差的问题,提出并实现了一种通过自适应加权容积卡尔曼滤波算法对Wi-Fi定位和行人航位推算定位进行信息融合的方法。首先采集指纹库,通过智能手机采集Wi-Fi和PDR的数据,采用加权K近邻(weighted-nearest neighbor,WKNN)算法进行Wi-Fi定位以及地图匹配方法辅助PDR定位,然后采用渐消因子自适应地加权两者信息,并使用容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filtering,CKF)算法进行滤波计算。实验表明,所提方法能够有效克服Wi-Fi和PDR两种定位产生的问题,对比经典的扩展卡尔曼滤波(extended kalman filter,EKF)融合算法,能够大幅度提高室内定位的精度,并具有较强的稳定性。展开更多
WiFi定位是室内定位的方法之一,其观测值主要为WiFi的信号强度(received signal strength indication,RSSI),利用信号强度进行室内定位的方法基本上可以分为两种,一种根据模型计算接收节点与发射节点的距离,估计接收节点的位置;另一种...WiFi定位是室内定位的方法之一,其观测值主要为WiFi的信号强度(received signal strength indication,RSSI),利用信号强度进行室内定位的方法基本上可以分为两种,一种根据模型计算接收节点与发射节点的距离,估计接收节点的位置;另一种是根据事先采集的信号强度指纹进行空间匹配。通过在不同场景下对两种定位算法的比较,基于信号强度指纹匹配的定位精度明显高于基于估计接收节点的定位精度,但与指纹匹配法相比,位置估计法更加灵活。展开更多
文摘WiFi定位是室内定位的方法之一,其观测值主要为WiFi的信号强度(received signal strength indication,RSSI),利用信号强度进行室内定位的方法基本上可以分为两种,一种根据模型计算接收节点与发射节点的距离,估计接收节点的位置;另一种是根据事先采集的信号强度指纹进行空间匹配。通过在不同场景下对两种定位算法的比较,基于信号强度指纹匹配的定位精度明显高于基于估计接收节点的定位精度,但与指纹匹配法相比,位置估计法更加灵活。