基于LOS/NLOS识别的WiFi FTM定位

在室内定位领域,IEEE于2016年提出了802.11mc协议,实现了高精度的WiFi测距,并可以提供米级的定位精度。针对此测距方法精度受非视距(NLOS)影响严重,影响室内定位精度的问题,提出了一种基于视距(LOS)非视距识别的RTT定位方法,建立了一个视距非视距模型用于识别非视距测距结果,将非视距剔除后用最小二乘法进行单点定位。验证结果表明,该方法的识别模型查准率为83.01%,查全率为74.97%。与未剔除非视距的定位结果比,在定位精度与稳定性方面均有提升。