基于MIMU/WiFi指纹组合室内定位系统的研究

微惯性导航系统定位是一种自主定位的方法,不会受到外界环境因素的干扰,这种定位方法具有短时间定位精度高且该定位方法适用于测定高速运动的物体,但缺点是长时间工作,定位误差会随时间积累变大;WiFi指纹室内定位技术,该系统适用于室内低速运动物体的定位且单点定位精度高,系统的实时性不高且依赖于定位区域内的基站分布.分析两个定位系统优劣特性,提出一种用集中式卡尔曼滤波闭环校正方法将两个定位系统进行融合构成组合定位系统,可以实现优势互补,在MATLAB进行仿真,验证MIMU/WiFi指纹组合室内定位系统可以进一步提高室内定位系统的精度.

基于WiFi的设备无关被动式定位技术研究

基于WiFi的被动式定位技术因其不要求目标携带射频标签、定位设备已商用化、定位数据便于获取等优点得到广泛关注。文中综述了现有的基于WiFi的设备无关被动式定位系统,按照定位数据特点和定位实现原理,对比分析了基于接收信号强度(RSS)和基于信道状态信息(CSI)的WiFi定位系统的架构、定位性能和适用性,所得结论可作为定位系统选择的依据。

大型超市智能导购系统的设计与实现

超市作为我们生活中不可或缺的一部分,出售着我们日常所需的商品,是我们线下购物的主流选择。但是这其实也存在一些弊端,你是否有过这样的经历?你惬意地来到超市,穿梭在超市的各个货架之间,走了很多冤枉路也没有找到你想购买的商品所在的位置。针对上述问题,我们可以利用物联网技术和嵌入式技术来做出优化,如果研制出一个适用于大型超市的智能导购平台,那么对超市和消费者都会有很大的帮助。