一种基于WiFi通信的环境监测机器人的设计

文章设计了一款环境监测机器人,它具有户外环境的数据收集、数据处理、 取样带回等功能:(1)通过各传感器的数据收集和数据的无线传输,可以通过PC端进行同步的数据处理达到现场勘探或者长期环境监测的效果;(2)通过WiFi视频模块将前方的视频无线传输到电子设备(PC端)上;(3)其机械臂可以将现场无法检测的样品就地取回,做到更详细的监测.该机器人既可以用于环境监测,在紧急情况还可以应用于重度污染地区或突发事件的现场,进行环境数据采集勘探工作.

基于智能机器人的变电站仪表识别系统

针对变电站人工抄表的问题及智能化发展需要,该文设计了一款基于智能机器人的变电站仪表识别系统。该系统以OpenMV和STM32F103RCT6单片机为功能核心,摄像头OpenMV用于识别仪表读数,将视频流通过热点传输至手机或电脑端;主控板STM32通过位置PID算法,控制机器人在两个仪表所在位置循环运动,实时获取OpenMV识别到的仪表数据,并通过蓝牙模块发送至手机,若仪表数值超过阈值则蜂鸣器报警。该文所设计智能机器人结构简单,功能模块丰富,锻炼了大学生电子系统设计能力,有利于培养学生的实践综合能力。

基于51单片机的麦克纳姆轮机器人设计

介绍了一款基于STC89C52单片机的麦克纳姆轮机器人,该机器人采用四轮驱动技术,由4个直流永磁电机分别带动4个麦克纳姆轮旋转,通过车轮旋转方向不同的组合,实现机器人直行、横移、斜行、360度旋转及其组合等多种新颖的运动方式。手机发送指令控制机器人行走方向,该机器人具有无线蓝牙控制、WIFI视频传输控制、新颖运动方向等功能。