具有wifi通讯功能的智能小车控制系统研究

自动寻迹机器人在工业自动化生产中已经得到了广泛应用。本文对以CCD摄像头为主要寻迹传感器的小车的图像识别算法进行了讨论,对使用不同传感器的小车的自动避障功能进行了探讨,对小车与电脑使用WiFi网络搭建通讯进行了简单研究。实现了小车通过摄像头和红外传感器进行自动避障和自主寻迹的功能,并且使用WiFi网络建立了小车与电脑的通讯,通过电脑能够对小车进行远程控制。

WiFi通讯技术在煤矿井下的应用

WiFi通讯技术在煤矿井下的应用,不仅能在很大程度上保证井下工作人员的人身安全,还能有效地保证煤矿井下的正常通信、大大提高煤矿井下作业的效率和质量。因此,对WiFi通讯技术在煤矿井下的应用进行研究具有十分深刻的现实意义。

WIFI通讯技术在煤矿井下的应用分析

煤矿井下工作环境复杂且危险系数较大，井下工作人员人身安全及解决井下通信和监测等问题是使煤矿井下作业正常进行的前提。WIFI技术的出现及应用，为改善井下工作人员的人身安全问题、实现了井下正常通信、构建新型井下监测系统，提供了一种新的技术手段。WIFI技术作为一种新的无线通讯方式，是一种成本较低的无线网络，在煤矿领域中有较好的发展前景。本文重点分析了WIFI通讯技术在煤矿井下的应用。

基于STM32与WiFi无线通讯技术的远程监控系统设计

该文阐述了一种由Wi Fi通讯模块、以ARM Cortex-M3为内核的STM32控制单元以及舵机云台构成的智能家居远程视频监控系统。该系统通过Wi Fi无线方式进行信息传输,并以Android智能手机作为控制终端,实现了智能家居视频监控系统的设计。经实验证明该系统能实现远程视频监控并能稳定运行,通过手机可随时随地观看视频画面,且功耗低,方案简单可行,相比市场上的类似产品成本更低,具有良好的推广前景。

wifi网络通讯技术在煤矿井下的应用分析

大量开挖煤矿,使得煤矿井下的工作环境越来越复杂,给井下作业的无线通讯和监测带来了难题,影响了井下作业的工作效率和安全性。而Wifi无线网络通讯技术的日益发展和成熟则为这一问题带来了行之有效的解决办法。文章简单介绍了Wifi技术,并通过Wifi无线通讯技术与以往井下的无线通讯技术的比较,阐述了Wifi技术在井下无线通讯中的优势,分析了Wifi网络通讯技术在煤矿井下的应用,论述了这一技术对井下无线通讯的重要意义。

Wifi网络通讯技术在煤炭企业管理中的应用

文章阐述了Wifi网络通讯技术在煤矿企业管理中的背景和意义,提出煤矿企业虚拟网络管理的目的和主要内容模式,详细介绍了煤矿企业网络信息化系统的框架和各模块的功能作用,最后就Wifi网络通讯技术的应用进行相关讨论。

WiFi6+皮带智能巡检机器人综合系统的研究

矿山皮带输送机运行环境复杂,为确保皮带输送设备能可靠、安全的运行,提出应用WiFi6通讯技术+轨道式机器人的建议,使皮带运输实现高效化、智能化。皮带机器人的特征是能代替人工对皮带的状态和运行状况进行长距离的自动巡检和分析,对查出的隐患和故障及时报警。文中主要介绍了皮带输送机器人的主要构成和功能以及使用WiFi6通讯技术的优势。

浅谈WiFi技术的发展和应用

无线网络技术日趋成熟,之前本身存在的一些弊端被逐渐克服,基于IEEE802.11标准的WiFi无线局域网技术被广泛地应用在商业、生活等各个方面。通过对WiFi技术的介绍和目前WiFi的具体应用的描述,阐述了WiFi技术的特点、优势及其应用。

煤矿井下KJ452J人员车辆精确定位系统实践应用

以徐矿集团哈密煤矿为研究对象,分析了原煤矿井下定位系统存在的问题,并针对存在问题开发了煤矿井下精确定位系统,实现了煤矿井下人员、车辆的定位与管理;在此基础上,提出了系统部署方案,并对系统应用情况进行了分析与验证。徐矿集团哈密煤矿井下精确定位系统的应用,提高了煤矿的管理水平,为进一步推动煤矿“自动化、信息化、智慧化”打下坚实的基础。

基于LabVIEW的视频监控智能小车机器人系统设计

该文介绍了WIFI视频监控智能小车的上位机视频监控,鼠标轨迹控制智能小车的实现方法。在虚拟仪器软件LabVIEW2014环境下,用图形化编程语言编程实现TCP通信以及串口通信,使得LabVIEW上位机程序采集利用摄像头所拍摄到的图像进行实时监控,和下位机硬件的四路驱动进行数据交换,控制智能小车的运动。通讯方式上采用蓝牙、WIFI两种方式并用,适用于各种平台。文章详细介绍了上位机软件平台的数据采集、数据处理分析、数据存储以及读取,最终实现了网络摄像头的实时监控,四路电机的鼠标轨迹控制。经验证,系统稳定,控制方式灵活,可拓展性强。

基于Android胎压监测系统的设计

本文着眼于汽车轮胎爆胎引起的安全事故应如何防范和排除,介绍汽车安全产品中的汽车轮胎胎压监测系统,监测系统在监测轮胎的压力和温度后,得出轮胎是否处于异常状态的判断,能提示驾驶人及时排除安全隐患,这就为安全出行提供了多一份保障。此次系统使用BMP180气压传感器拟监测轮胎压力,以WIFI模块作为通讯手段,在Android端进行数据展示和信息读取。

游弋式小船水质监测控制系统的设计

随着现代科技的高速发展,产生了许多的水质环境问题,给社会造成了一定程度的经济损失。针对该问题设计了一款基于STM32单片机为主控的游弋式小船水质监测系统,该系统利用水质检测模块对水质进行数据采集,当水质的温度、浑浊度、溶解度、pH发生变化时,水质检测模块感应后将反馈不同的电压信号给主控STM32单片机进行A/D模数转换,得到相应的信息数据。再使用串口USART外设将水质信息发送给WIFI通讯模块从而传输给用户,同时用户也可以向系统发送不同指令,通过WIFI通讯模块将指令传输给本系统,以此来控制小船的运行轨迹和整体的系统运行。经过大量的测试,该系统能适应不同水质环境,并能有效的采集水质数据,在数据传输过程中能够保证水质数据的可靠性和稳定性。

智能化门禁控制系统硬件设计

本文在现有电梯设施的基础上对其进行智能化改造,提供一种通过密码或WIFI控制用户进出和电梯运行的门禁系统硬件设计,并与互联网结合,极大提高电梯使用的安全性与可靠性,加强用户的安全保障,只需输入密码或连接WIFI,进行简单的操作,电梯便能自动安全运行,使用户充分享受科技进步所带来的便利与安全。

手势识别在智能照明系统中的应用

笔者主要通过对手势识别的研究,对人的手势进行识别及分类归纳,并通过WIFI信号控制智能照明系统,从而实现用简单手势控制照明系统的目的。

基于机器视觉的烟仓机器人路径识别与控制

仓库中醇化的烟叶因含有水分,在微生物作用下会发生霉变。为降低烟叶霉变检测的劳动强度,提高烟叶检测效率,我们基于机器视觉研发了一款搭载FLIR C3红外热成像检测仪的烟仓机器人。本研究主要介绍了烟仓机器人软硬件控制系统的设计,并对机器人行进路径的识别与控制进行研究。烟仓机器人的硬件控制系统采用32位ARM处理器STM32F103ZET6,利用OV2640传感器进行图像的采集与传输;软件控制系统基于Microsoft Visual Studio 2010开发环境,调用OpenCV等图像处理函数,实现图像分割、边缘检测及路径识别与规划。路径识别采用基于机器视觉的方法,利用高斯滤波去除图像中的噪音、干扰,经阈值化处理后采用Canny算子进行图像边缘检测处理,通过Hough变换,提取出车道的边缘线及车道中心线,根据车道中心线的角度偏差和像素偏差制定控制策略,从而实现烟仓机器人的自控行走,实际运行试验结果表明,该系统能够很好地实现路径识别和运动控制。本研究可为无线通讯和路径识别控制类机器人的相关设计研究提供参考。

智能无线一体化仓储管家

在物流仓储管理中,企业一般采用以纸张文件为基础,人工操作为基本手段的运营机制,以人工为关键完成货物存储、调配、追踪、记录等工作。人力成本日渐增加,工作效率低、人力资源浪费严重等传统运营模式的弊端与货物种类、数量及其出入频率的急剧增加形成了极大的矛盾,制约着仓储物流行业的继续发展。因此,迫切需要开发一款利用现代技术、满足现代要求的智能仓库管理系统。本系统采用模块化的设计,一共包含三个单元,分别为"智能仓库"、"智能搬运车"和"手持终端",每个单元相互联系,但任务独立,相互配合实现"智能物流仓储一体化"的整体功能。该系统使用STM32最小系统为主控模块,使用ESP8266模块作为通信模块,以步进电机,直流电机作为传动模块。

基于单片机的LED显示系统

本系统以STC15F2K60S2系列单片机作为中心控制器,LED显示屏可以显示时刻,日期及温度。选择WIFI模块、USB存储模块为此次PC机与单片机的通信方式,选用Lab VIEW为上位机软件。本设计在显示文字的基础上增添温度、时间显示功能。可应用于广告宣传,公共场所信息提示等领域,具有操作简单、可靠性高、可随时更改显示内容等优点,具有广阔前景。

一种基于智能手机遥控的侦查灭火小车系统设计

灭火小车可以代替消防官兵进入很多高危险的火灾场合,进而辅助开展火场侦查或灭火工作,它不仅能够保障消防官兵的安全,也能够提高救灾的效率。本文给出了一种基于智能手机控制的简易侦查灭火小车设计思想以及软硬件设计方案。本系统由MSP430F149单片机、WiFi模块、各种传感器模块以及小车车体等组成,智能手机通过Wifi通信可获得火灾现场的实时传感器状态,必要时还可对小车的运行实现远程操控。文中讨论了各功能模块的设计要点,并介绍了单片机软件及手机APP的开发要点。本系统设计方案可为相关应用的开发提供借鉴。

基于云平台的智能睡眠质量监控系统

针对现如今许多人睡觉越来越晚,睡眠质量越来越差的问题,本文设计了一块基于云平台的智能睡眠质量监控系统。采用WIFI通讯方式,用户可以通过互联网访问自己的网站,实时监控观察睡眠情况。系统通过光照传感器、温湿度传感器等来获取当晚睡觉时的周围环境数据,通过WIFI发送到上位机上和云平台上,对数据加以处理,得出睡眠质量的测评分数,用户可以相应的根据分数来适当地采取改善,平台提供的睡眠质量建议来对自己的睡眠加以改善。

煤矿井下运输智能管理系统设计

本文介绍了煤矿井下运输智能管理系统,该系统采用公司级胶轮车运营管理系统和矿井级辅助运输管理系统两级系统架构,运用固定蓝牙信标定位、井上/下WIFI无线通讯、工业以太网、云计算等先进技术,并结合GIS技术,建立起高效、安全的辅助运输智能管理体系,为生产提供安全、优质、高效的辅运力量。