基于即时线性化的Wiener非线性系统预测控制

采用一种Laguerre网络与SBP神经网络构成的组合模型和即时线性化方法实现了对Wiener非线性系统的自适应预测控制策略 .组合模型无需动态系统的阶次和时延的结构先验知识 ;即时线性化 ,即是在线依据每个控制周期由模型获得的系统未来各步预测输出 ^y0 (k+i) k,(i=1 ,… ,P)对非线性模型进行线性化 ,进而利用线性化模型进行控制优化求解 即时线性化避免了非线性控制优化求解的困难 .文中还给出了实现即时线性化的算法 。