基于μC/OS Ⅱ和emWin的步进电机控制系统设计

为了能直观方便地实现对电机实时控制,采用STM32F103系列微处理器为主控芯片,以电阻式触摸屏为输入及显示终端,设计了基于嵌入式实时操作系统μC/OSⅡ和em Win图形库的电机控制系统。详细介绍了该系统硬件、软件组成及系统搭建。实验显示该系统能通过电阻触摸屏作为输入端实现对X和Y两路电机的加减速及电机的启停和正反转调控,同时能将电机转速及方向信息实时显示。系统显示界面友好、性能可靠、运行稳定且实时响应特性好。

基于K-L散度液位自适应判定的乌式粘度仪系统设计

针对传统乌式粘度仪测量数据操作性差、液位检测自动化程度有限的弱点,设计一种液位自适应判定乌氏粘度仪。通过分析粘度仪的测量原理,根据吸液液位检测信号特征,提出基于K-L散度的吸液液位自动判定方法。设定液位到达计时刻度线会存在一个标志点,首先利用K-L散度方法获取标志点所在的液位检测信号窗口,采用格罗布斯准则自动判定窗口中标志点的位置,然后根据标志点计算计时起点或计时终点;再通过计时时间差进行吸液过程的流速估计,完成吸液自动判定。结合嵌入式UCOSIII操作系统和em Win图形库设计粘度仪系统,在触摸屏交互界面上实现数据的实时输入与显示。应用与实验结果表明,该粘度仪满足国家粘度测试标准,重复性优于0.35%,测量误差优于0.1%,并能进行直观的触摸界面操作,仪器显示界面友好。