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二阶Terminal滑模控制规律及其Windup效应的研究
1
作者
于红芸
鲍永平
顾文锦
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006年第S8期689-692,共4页
文中提出的二阶Terminal滑模变结构控制方法有效消除传统滑模变结构产生的抖振,该方法既具有传统滑模变结构的特点,又能有效地消除传统滑模变结构所产生的抖振。同时,考虑了带有积分项的二阶Terminal滑模控制在控制受限的情况下的Windu...
文中提出的二阶Terminal滑模变结构控制方法有效消除传统滑模变结构产生的抖振,该方法既具有传统滑模变结构的特点,又能有效地消除传统滑模变结构所产生的抖振。同时,考虑了带有积分项的二阶Terminal滑模控制在控制受限的情况下的Windup效应。将一种Anti-Windup补偿器应用于该控制系统。将此方法用在非线性的多输入多输出微喷十字梁试验系统,仿真结果表明,该方法确实有效地消除了抖振,而且鲁棒性也很强。
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关键词
十字梁
二阶Terminal滑模控制
变结构
抖振削弱
windup效应
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职称材料
题名
二阶Terminal滑模控制规律及其Windup效应的研究
1
作者
于红芸
鲍永平
顾文锦
机构
鲁东大学数学与信息学院
海军航空工程学院自动化控制系
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006年第S8期689-692,共4页
基金
鲁东大学校基金(20052704)
文摘
文中提出的二阶Terminal滑模变结构控制方法有效消除传统滑模变结构产生的抖振,该方法既具有传统滑模变结构的特点,又能有效地消除传统滑模变结构所产生的抖振。同时,考虑了带有积分项的二阶Terminal滑模控制在控制受限的情况下的Windup效应。将一种Anti-Windup补偿器应用于该控制系统。将此方法用在非线性的多输入多输出微喷十字梁试验系统,仿真结果表明,该方法确实有效地消除了抖振,而且鲁棒性也很强。
关键词
十字梁
二阶Terminal滑模控制
变结构
抖振削弱
windup效应
Keywords
cross beam
second-order Terminal sliding mode control
VSS
chattering reduction
windup
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
二阶Terminal滑模控制规律及其Windup效应的研究
于红芸
鲍永平
顾文锦
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006
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