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Sensor Networking: Concepts, Applications, and Challenges 被引量:8
1
作者 YAO Kung 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期839-845,共7页
Sensor network has experienced world-wide explosive interests in recent years. It combines the technology of modern microelectronic sensors, embedded computational processing systems, and modern computer and wireless ... Sensor network has experienced world-wide explosive interests in recent years. It combines the technology of modern microelectronic sensors, embedded computational processing systems, and modern computer and wireless networking methodologies. In this overview paper, we first provide some rationales for the growth of sensor networking. Then we discuss various basic concepts and hardware issues. Four basic application cases in the US. National Science Foundation funded Ceneter for Embedded Networked Sensing program at UCLA are presented. Finally, six challenging issues in sensor networks are discussed. Numerous references including relevant papers, books, and conferences that have appeared in recent years are given. 展开更多
关键词 sensor networks wireless communication embedded processing information processing environmental monitoring health care system ROBOTICS automated manufacturing
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Development of a Wireless Environmental Data Acquisition Prototype Adopting Agile Practices: An Experience Report
2
作者 Paul Celicourt Richard Sam Michael Piasecki 《Journal of Software Engineering and Applications》 2016年第10期479-490,共12页
The traditional software development model commonly named “waterfall” is unable to cope with the increasing functionality and complexity of modern embedded systems. In addition, it is unable to support the ability f... The traditional software development model commonly named “waterfall” is unable to cope with the increasing functionality and complexity of modern embedded systems. In addition, it is unable to support the ability for businesses to quickly respond to new market opportunities due to changing requirements. As a response, the software development community developed the Agile Methodologies (e.g., extreme Programming, Scrum) which were also adopted by the Embedded System community. However, failures and bad experiences in applying Agile Methodologies to the development of embedded systems have not been reported in the literature. Therefore, this paper contributes a detailed account of our first-time experiences adopting an agile approach in the prototype development of a wireless environment data acquisition system in an academic environment. We successfully applied a subset of the extreme Programming (XP) methodology to our software development using the Python programming language, an experience that demonstrated its benefits in shaping the design of the software and also increasing productivity. We used an incremental development approach for the hardware components and adopted a “cumulative testing” approach. For the overall development process management, however, we concluded that the Promise/Commitment-Based Project Management (PB-PM/CBPM) was better suited. We discovered that software and hardware components of embedded systems are best developed in parallel or near-parallel. We learned that software components that pass automated tests may not survive in the tests against the hardware. Throughout this rapid prototyping effort, factors like team size and our availability as graduate students were major obstacles to fully apply the XP methodology. 展开更多
关键词 Data Communications Devices Rapid Prototyping Real-Time and embedded systems systems and Software Testing Strategies wireless sensor networks
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基于无线传感器网络的农田信息采集节点设计与试验 被引量:116
3
作者 蔡义华 刘刚 +1 位作者 李莉 刘卉 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期176-178,共3页
研究基于ZigBee协议的无线传感器网络技术,结合嵌入式处理器开发了无线传感器网络节点和汇聚节点。网络节点规则分布在被监测区域,负责采集土壤水分信息,并自组成网,将信息发送给汇聚节点,实现对信息的动态显示和大容量存储;节点天线分... 研究基于ZigBee协议的无线传感器网络技术,结合嵌入式处理器开发了无线传感器网络节点和汇聚节点。网络节点规则分布在被监测区域,负责采集土壤水分信息,并自组成网,将信息发送给汇聚节点,实现对信息的动态显示和大容量存储;节点天线分别在0.5、1.0、1.5和2.0m4个高度下,对小麦苗期、拔节期和抽穗期3个典型的生长时期进行试验,得出无线电信号在小麦不同生长时期,最佳天线高度下的有效传输距离,为无线传感器网络在农业中的应用提供技术支持。 展开更多
关键词 无线传感器网络 设计 农业 农田信息采集 嵌入式 节点高度 有效传输距离
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面向无线传感器网络应用的嵌入式操作系统综述 被引量:14
4
作者 王漫 何宁 +2 位作者 裴俊 冯改玲 刘海涛 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2007年第6期44-48,共5页
相比一般的嵌入式系统,无线传感器网络节点对操作系统的体积大小?能量利用率?节点相互间通信以及可重配置?可靠性和适应性等方面提出了更高的要求。由于这些特点,针对无线传感器网络节点也出现了各种各样的操作系统。阐述了无线传感器... 相比一般的嵌入式系统,无线传感器网络节点对操作系统的体积大小?能量利用率?节点相互间通信以及可重配置?可靠性和适应性等方面提出了更高的要求。由于这些特点,针对无线传感器网络节点也出现了各种各样的操作系统。阐述了无线传感器网络的特点及其对操作系统的要求,并介绍了当前无线传感器网络领域所应用的几种操作系统,提出了零操作系统的概念,也对传感器网络操作系统的版权进行了一些讨论,最后对传感器网络操作系统当前现状及发展作了总结。 展开更多
关键词 无线传感器网络 嵌入式操作系统 综述
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无线传感器网络节点操作系统研究 被引量:12
5
作者 李晶 王福豹 +1 位作者 段渭军 王建刚 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2006年第8期28-30,共3页
无线传感器网络是一种全新的信息获取和处理技术,能够实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息,而网络节点上的嵌入式操作系统是其大多数应用的基础。在综合分析大量无线传感器网络体系结构的技术文献和最新研究结果的基础上,提... 无线传感器网络是一种全新的信息获取和处理技术,能够实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息,而网络节点上的嵌入式操作系统是其大多数应用的基础。在综合分析大量无线传感器网络体系结构的技术文献和最新研究结果的基础上,提出了无线传感器网络嵌入式操作系统的设计目标,对通用的多任务操作系统μC/OS-II和事件驱动的操作系统TinyOS进行了对比分析,指出TinyOS在一些应用中的局限性及拓展。 展开更多
关键词 无线传感器网络 嵌入式操作系统 TINYOS ΜC/OS-II
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无线通信网络的多智能小车编队控制系统 被引量:17
6
作者 申忠宇 郑启文 +2 位作者 王川 张少华 张倩 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A01期18-21,共4页
首先设计了基于ARM Cortex-M3的智能小车控制系统,利用模块化理念设计了无线通信、磁场检测传感器、电机驱动等硬件模块,采用ZigBee设计了多智能小车协作控制的车载自组织无线通信网络,利用磁场检测完成小车的导航方式,采用旋转编码器... 首先设计了基于ARM Cortex-M3的智能小车控制系统,利用模块化理念设计了无线通信、磁场检测传感器、电机驱动等硬件模块,采用ZigBee设计了多智能小车协作控制的车载自组织无线通信网络,利用磁场检测完成小车的导航方式,采用旋转编码器实现小车的测速功能.然后在智能小车上移植了嵌入式μC/OS-Ⅱ实时操作系统,根据多智能小车协作控制要求,设计了智能小车分布式自主决策程序,实现多智能小车自由运行、队列跟随和路口协作等运行模式.最后采用线性最优二次型的车队跟随控制算法,实现多智能小车编队的启停、匀速和加减速控制,利用通信协商的路口协作算法,实现多智能小车路口协作任务.实验结果表明,设计的无线通信网络的多智能小车系统能够满足多智能小车协作控制、编队控制和路口协作控制要求. 展开更多
关键词 ZIGBEE 无线通信网络 智能小车 嵌入式操作系统 多智能小车编队
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用于驱赶农作物有害动物的智能声防系统设计 被引量:10
7
作者 赵伟 蔺通 +4 位作者 郭建全 杨靖 黄翀鹏 崔爱芳 徐保国 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期199-204,共6页
针对农业生产中动物有害行为导致农作物减产和农产品价值严重损失的实际问题,设计研发出一种驱赶农作物有害动物的智能声防系统。该系统以无线传感器网络作探测和通信平台,采用以ARM9微处理器和AT89C51SND1单片机为核心的嵌入式系统构... 针对农业生产中动物有害行为导致农作物减产和农产品价值严重损失的实际问题,设计研发出一种驱赶农作物有害动物的智能声防系统。该系统以无线传感器网络作探测和通信平台,采用以ARM9微处理器和AT89C51SND1单片机为核心的嵌入式系统构建总控制器和执行器硬件平台,通过热释电传感器对有害动物在农田中的出没位置进行探测,依据"作物种类-周围环境-有害动物-天敌"逻辑关系模型对其种类作出判断,然后由执行器播放该种动物对应天敌的叫声,从而实现对多种农作物有害动物的智能声防。与现有的驱赶模式易被有害动物适应且效果不佳相比,该系统具有驱赶效果好、有效作用面积大、可扩展性强及装设灵活等优点,是一种无污染、具有智能特性的驱赶农作物有害动物的有效解决方案。 展开更多
关键词 农作物 无线传感器网络 嵌入式系统 有害动物 声防 驱赶
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信息物理融合系统及其应用 被引量:15
8
作者 景博 周伟 +2 位作者 黄以锋 汤巍 焦晓璇 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2014年第2期1-6,共6页
信息物理融合系统是一类将感控、计算和通信与物理对象在网络环境中高度集成的新型智能复杂系统,可以实现系统的实时性、自治性、鲁棒性和高性能等。介绍了CPS的基本概念、发展现状和系统架构,分析了CPS与嵌入式系统、无线传感器网络和... 信息物理融合系统是一类将感控、计算和通信与物理对象在网络环境中高度集成的新型智能复杂系统,可以实现系统的实时性、自治性、鲁棒性和高性能等。介绍了CPS的基本概念、发展现状和系统架构,分析了CPS与嵌入式系统、无线传感器网络和物联网的联系与区别;重点研究了CPS在电力、交通、医疗和航空航天等领域的应用研究现状及面临的突出问题;对CPS的研究方向进行了总结与展望。 展开更多
关键词 信息物理融合系统 嵌入式系统 物联网 无线传感器网络 航空航天
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矿井无线传感器网络的网关设计 被引量:19
9
作者 江海峰 甄阳清 傅毅 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期112-114,共3页
无线传感器网络在煤矿井下的推广和应用要求无线传感器网络和井下主干网络以太网进行互联,接入网关是关键部件。该文分析现有的无线传感器网络和以太网互联的通信实现方案,提出基于高性能网络处理器和嵌入式实时操作系统的网关解决方案... 无线传感器网络在煤矿井下的推广和应用要求无线传感器网络和井下主干网络以太网进行互联,接入网关是关键部件。该文分析现有的无线传感器网络和以太网互联的通信实现方案,提出基于高性能网络处理器和嵌入式实时操作系统的网关解决方案,介绍基于嵌入式微处理器S3C4510B和嵌入式操作系统VxWorks实现矿井无线传感器网络接入网关的关键技术和具体方法。 展开更多
关键词 无线传感器网络 网关 以太网 嵌入式操作系统
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基于无线传感器网络的嵌入式温室监控系统 被引量:13
10
作者 李栋 秦宁宁 徐保国 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2009年第5期40-41,52,共3页
针对传统温室监控系统成本高、移动性差的问题,设计了基于无线传感器网络的嵌入式温室监控系统。介绍了系统的整体结构,分别以S3C2410和MSP430F149为核心设计了汇聚节点与子节点的结构组成,实现了系统的硬件基础。在此基础上,又提出了... 针对传统温室监控系统成本高、移动性差的问题,设计了基于无线传感器网络的嵌入式温室监控系统。介绍了系统的整体结构,分别以S3C2410和MSP430F149为核心设计了汇聚节点与子节点的结构组成,实现了系统的硬件基础。在此基础上,又提出了一套适用于该系统的无线网络通信协议,规定了无线通信的数据传输格式。同时,还规划了汇聚节点的工作流程。最后通过采用休眠-唤醒模式,使节点的寿命得到了显著提高。WSN的引入精简了通信线路铺设,缩短了工程建设周期,方便了系统维护与扩展,并对提高温室管理水平和国家发展农业自动化具有重要意义。 展开更多
关键词 无线传感器网络 温室 嵌入式 监控系统
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基于ZigBee与GPRS的无线水文监测系统设计 被引量:19
11
作者 李正明 侯佳佳 +1 位作者 潘天红 廖康 《排灌机械》 EI 2009年第3期184-189,共6页
针对水文监测系统的要求以及水文监控网络化的需求,分析了国内水文监测系统的发展状况,提出将无线传感器网络应用于水文水利监测系统中.介绍了基于ZigBee与GPRS无线传感器网络的水文监测系统的结构组成和适用于水文监测的ZigBee无线传... 针对水文监测系统的要求以及水文监控网络化的需求,分析了国内水文监测系统的发展状况,提出将无线传感器网络应用于水文水利监测系统中.介绍了基于ZigBee与GPRS无线传感器网络的水文监测系统的结构组成和适用于水文监测的ZigBee无线传感器网络拓扑结构.在硬件设计中,分别采用单片机和ARM微处理器与CC2500配合设计网络节点;在软件设计中,移植TinyOS操作系统和ZigBee协议栈,搭建软件开发平台.系统测试结果表明:ZigBee网络通信距离满足大部分水文监测需求,具有较高的可靠性及可扩展性,能方便的实现水文监测的网络化,其与GPRS技术优势相结合,是实现无线水文监测的一个非常理想的解决方案. 展开更多
关键词 水文监测 无线传感器网络 ZIGBEE CC2500 操作系统
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无线网络传感器及其微型操作系统的研究 被引量:11
12
作者 王万里 郑扣根 +1 位作者 姚翔 吴朝晖 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2005年第9期39-42,共4页
首先分析了无线网络传感器的基本特性,设计了无线网络传感器硬件平台ZUSensor;然后提出了架构在ZUSensor上的微型操作系统ZUOS的基本设计要求;最后总结了微型操作系统ZUOS的基本实现方法,并重点分析了ZUOS的组件模型和通信协议。
关键词 普适计算 无线网络传感器 微型操作系统
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无线传感器网络技术在精细农业中的应用进展 被引量:19
13
作者 李震 洪添胜 Ning WANG 《湖南农业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期576-580,共5页
综述无线传感器网络技术在节点构成、网络拓扑、通信协议等方面的特点,重点介绍无线传感器网络技术在精细农业中的典型应用,认为无线传感器网络技术应用于精细农业,需解决信号传输与衰减方式建模、多通信网融合及降低传感器成本等关键... 综述无线传感器网络技术在节点构成、网络拓扑、通信协议等方面的特点,重点介绍无线传感器网络技术在精细农业中的典型应用,认为无线传感器网络技术应用于精细农业,需解决信号传输与衰减方式建模、多通信网融合及降低传感器成本等关键问题。提出将无线传感器网络技术与农艺技术、农业机械化及自动化技术等相结合,有助于优化农业决策支持系统,发现和处理农业机具的潜在问题,促进农业管理的规范化,降低能耗,节省人力资源培训成本等。 展开更多
关键词 无线传感器网络 精细农业 传感器节点 嵌入式系统
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基于ZigBee与GPRS的嵌入式水质监测系统设计 被引量:28
14
作者 严丽平 宋凯 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第5期1638-1640,1852,共4页
为了保障水资源健康可持续利用,提出了具有网络数据中心、区域处理单元以及水质采集模块的3层体系监测方案。着重介绍了区域处理单元的软硬件实现,分析了在ARM系统、GPRS模块、无线单片机系统以及无线传感器的协调工作下,通过GPRS网络和... 为了保障水资源健康可持续利用,提出了具有网络数据中心、区域处理单元以及水质采集模块的3层体系监测方案。着重介绍了区域处理单元的软硬件实现,分析了在ARM系统、GPRS模块、无线单片机系统以及无线传感器的协调工作下,通过GPRS网络和ZigBee网络实现水质参数采集、处理、存储及传送的监测过程。测试运行结果表明,该系统可行性确定,各模块运行稳定,检测数据准确,具备商业推广价值。 展开更多
关键词 水质监测 无线传感器 通用分组无线业务通信 无线蜂窝网络 嵌入式系统
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基于ARM-Linux和ZigBee的自动煮糖数据采集系统 被引量:6
15
作者 王敦锋 朱名日 +1 位作者 庾志衡 周信东 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2011年第1期45-48,共4页
针对糖厂煮糖制炼生产线的特殊环境,利用ZigBee和嵌入式ARM-Linux技术,构建了1个实时的蔗糖制炼无线传感器网络控制平台,有效解决传统的有线数据采集系统存在的成本较高、监控点扩充性差、移动性较差等问题,为实现煮糖过程的自动化提供... 针对糖厂煮糖制炼生产线的特殊环境,利用ZigBee和嵌入式ARM-Linux技术,构建了1个实时的蔗糖制炼无线传感器网络控制平台,有效解决传统的有线数据采集系统存在的成本较高、监控点扩充性差、移动性较差等问题,为实现煮糖过程的自动化提供了手段。测试表明,系统运行良好,能够满足工艺的要求。 展开更多
关键词 嵌入式系统 紫蜂 数据采集系统 无线传感器网络
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基于无线传感器网络的微灌监控系统研究 被引量:11
16
作者 王益祥 吴林 段俊丽 《测控技术》 CSCD 北大核心 2009年第3期64-67,共4页
根据农业灌溉中的实际需求,结合Zigbee无线传感器网络技术设计了一个由嵌入式测控终端和中央监控计算机组成的灌溉监控网络系统。首先对微灌系统进行了总体设计,给出了系统总体架构;其次设计开发了系统网络总节点和终端节点的软硬件;设... 根据农业灌溉中的实际需求,结合Zigbee无线传感器网络技术设计了一个由嵌入式测控终端和中央监控计算机组成的灌溉监控网络系统。首先对微灌系统进行了总体设计,给出了系统总体架构;其次设计开发了系统网络总节点和终端节点的软硬件;设计了终端监控软件及其操控平台,实现了对微灌的远程监控。并进行了系统实验,实验结果表明微灌监控系统满足农业灌溉需求,提高了农业灌溉的自动化水平。 展开更多
关键词 ZIGBEE 农业灌溉 无线传感器网络 嵌入式 监控系统
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无线传感器网络操作系统调度策略 被引量:4
17
作者 尹震宇 赵海 +2 位作者 林恺 刘楠 徐久强 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第17期77-79,82,共4页
提出了一种在无线传感器网络操作系统中可以同时针对周期性任务和非周期性任务进行抢占式调度操作的EF-RM调度策略。在无线传感器节点上执行的任务负载较重的情况下,该调度策略可以保证重要任务的优先执行,此外当无线传感器节点空闲时,... 提出了一种在无线传感器网络操作系统中可以同时针对周期性任务和非周期性任务进行抢占式调度操作的EF-RM调度策略。在无线传感器节点上执行的任务负载较重的情况下,该调度策略可以保证重要任务的优先执行,此外当无线传感器节点空闲时,通过将节点带入睡眠状态,实现无线传感器节点的节能。所提出的任务调度策略在TinyOS上进行实现,并通过实验测试得出,在总能耗代价增加较少的情况下可以有效地提高系统在较重负载情况下的响应性能。 展开更多
关键词 TINYOS RM调度策略 无线传感器网络 操作系统
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基于ARM和WSNs的智能家居安防系统设计 被引量:9
18
作者 杨靖 林益 李捍东 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2012年第3期38-41,共4页
针对家居安防系统的需求,设计研发了基于ARM和WSNs的智能家居安防监控系统。该系统以无线传感器网络为基础,构建探测和通信平台,采用以ARM9微处理器和nRF9E5无线单片机为核心的嵌入式系统构建家庭总控制器、探测节点和执行节点。探测节... 针对家居安防系统的需求,设计研发了基于ARM和WSNs的智能家居安防监控系统。该系统以无线传感器网络为基础,构建探测和通信平台,采用以ARM9微处理器和nRF9E5无线单片机为核心的嵌入式系统构建家庭总控制器、探测节点和执行节点。探测节点利用配置好的传感器对家居环境进行监测,并通过无线通信方式将报警信息传送给家庭总控制器和执行节点。该系统具有探测效果好、可扩展性强和装设灵活的优点,是家居安防的有效解决方案。 展开更多
关键词 家居安防 报警 无线传感器网络 ARM9 嵌入式系统
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无线传感器网络数据终端设计与开发 被引量:4
19
作者 姜建钊 张漫 +1 位作者 李钰 刘春红 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S2期94-97,共4页
在无线传感器网络(WSN)中,网关是连接无线传感器网络与外部网络的桥梁。该文根据农业应用需求,针对现有WSN网关功能单一、适用面狭窄等问题,设计开发了一个基于嵌入式Linux系统和ARM的多功能数据终端。该数据终端包括硬件层和软件层,硬... 在无线传感器网络(WSN)中,网关是连接无线传感器网络与外部网络的桥梁。该文根据农业应用需求,针对现有WSN网关功能单一、适用面狭窄等问题,设计开发了一个基于嵌入式Linux系统和ARM的多功能数据终端。该数据终端包括硬件层和软件层,硬件层主要包括控制核心、GPRS模块和无线传感器模块等,软件层则主要包括窗口模块、拔号模块、数据远程发送模块和数据采集模块。系统不仅具有数据转发的功能,而且可进行实时显示、本地存储和历史数据查询。系统使用MINIGUI为平台构建了一个窗口操作程序,用户可通过窗口进行系统控制,方便实用。 展开更多
关键词 无线传感器网络 嵌入式系统 远程监控 数据终端 窗口界面
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无线传感器网络操作系统中抢占式任务调度策略 被引量:5
20
作者 尹震宇 赵海 +1 位作者 徐久强 王小英 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期652-655,共4页
提出了一种基于优先级的抢占式无线传感器网络操作系统调度策略IS-EDF,并在TinyOS上进行实现.提出的调度策略通过动态调整执行任务的优先级,可以有效地保证重要任务的实时性,改善无线传感器节点在任务负载较重情况下的系统响应性能;在... 提出了一种基于优先级的抢占式无线传感器网络操作系统调度策略IS-EDF,并在TinyOS上进行实现.提出的调度策略通过动态调整执行任务的优先级,可以有效地保证重要任务的实时性,改善无线传感器节点在任务负载较重情况下的系统响应性能;在节点处于轻负载或者空闲情况下,通过将节点带入睡眠状态,保证了无线传感器节点的节能.通过实验和仿真可以得出,提出的任务调度策略,在总能耗增加很少的代价下,可以有效地提高系统在运行负载较重情况下的系统响应性能. 展开更多
关键词 TINYOS EDF算法 抢占式调度 无线传感器网络操作系统
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