结合数字化实现零件全自动安装

汽车四化引领行业快速发展,各品牌车企竞争激烈。为提高竞争力,现尤其鼓励生产技术的创新,致力于实现生产更智能化、数字化,以达成显著保质降本及增效。文章论述案例为当时行业首创,采用机器人+视觉的模式,实现与物流自动导引运输车(AGV)及生产线信息交互核对,视觉将零件外形和位置信息数字化,先实现识别零件种类防误装,再由机器人依据数字化信息调整匹配行走轨迹,完成全自动化抓取和搭载。搭载完毕并设置专用扫描装置,自动化识别零件条码,把条码的数字化信息自动识别保存并上传,满足售后异常时复查。本案例投资少、经济回报性好,已运行3年,且状态稳定。鉴于技术模式可以应用于多领域,对行业发展有现实意义。

基于涂装车间能源系统模型建设的探索

为降低车身部涂装车间能源消耗,减少能源浪费,通过对能源种类识别、能源标准化建设、节能工作的开展以及能源消耗预测模型的建设,实现能源标准化与精细化的高效率运行,对驾驶室涂装车间能源系统模型化建设提供了一定的借鉴意义。

基于大数据的焊装车间机器人利用率分析

介绍了机器人使用状态的评估现状,在此基础上给出了一种基于时间维度的机器人运行状态的评估方法,提出了机器人利用率的概念并给出了可视化展示方法。介绍了基于大数据和工业互联网的机器人运行时间获取方法,设计算法对获取到的数据进行处理,计算出能反映机器人实际运行状态的节拍运行时间,并对其进行可视化展示。最后结合案例介绍了机器人利用率可视化的价值,通过对比不同生产线或相同生产线不同工位的机器人利用率,为生产线节拍和产能提升提供优化方向。

民机机头系统脉动生产线设计与仿真

飞机机头模块化交付要求其在结构件装配后进行系统件装配,目前装配车间普遍采用单一固定站位模式对机头系统件进行装配,生产效率低且交付周期长。为满足日益增长的飞机机头产能需求,以某民机机头的系统件集成装配为研究对象,根据串并行约束划分其装配流程与站位,确定脉动节拍,然后基于系统化布置设计(systematic layout planning,简称SLP)分析方法对脉动车间布局进行规划,最后使用FlexSim软件对现有生产线与脉动生产线分布进行仿真分析,结果表明应用脉动生产线生产效率得到显著提升,为脉动生产线在机头系统集成装配中的具体实施提供了支持。

Joint Report of the Chairs of the U.S./China Work-shop on Natural Disaster Mitigation and Reduction(November 21,1997,Beijing)

ＪｏｉｎｔＲｅｐｏｒｔｏｆｔｈｅＣｈａｉｒｓｏｆｔｈｅＵ．Ｓ．／ＣｈｉｎａＷｏｒｋ┐ｓｈｏｐｏｎＮａｔｕｒａｌＤｉｓａｓｔｅｒＭｉｔｉｇａｔｉｏｎａｎｄＲｅｄｕｃｔｉｏｎ（Ｎｏｖｅｍｂｅｒ２１，１９９７，Ｂｅｉｊｉｎｇ）Ｒｅｃｏｇｎｉｚｉｎｇｔｈｅｉ...

原发性肝癌中医常见基本证候轻重程度量化评价研究

目的构建原发性肝癌中医常见基本证候轻重程度量化评价模型。方法收集国内有关原发性肝癌症状与证候相关研究文献,以"综合集成研讨厅"专家研讨的方法,应用100mm刻度法结合症状轻重分级赋分法建立症状体征量化规范。以综合评价层次分析法作为证候量化评价的数学工具,组织专家对基本证候的各层次评价指标进行权重估计,构建两种基本证候轻重程度量化评价层次分析模型,即相加模型与相加相乘模型,通过临床验证,将这两种模型的量化计算结果与专家模糊判断结果进行比较。结果在对459例次原发性肝癌患者的临床验证结果表明,相加模型运算结果与专家模糊判断符合率为84.53%,相加相乘模型符合率为62.75%,两者比较差异有显著性(P<0.01)。结论确定相加模型为原发性肝癌基本证候轻重程度量化评价的基本模型。

基于差分元胞多目标遗传算法的车间布局优化

以物料搬运费用最小和车间设备占地面积利用率最大为目标,建立了车间设备布局多目标优化设计模型。针对常用多目标算法不能很好求解该模型的问题,提出一种差分元胞多目标遗传算法。该算法在经典元胞多目标遗传算法的基础上引入差分演化策略,从而集成了元胞算法多样性好和差分演化策略在解决复杂问题时收敛性强、覆盖范围广的特点。分别运用该算法、经典元胞多目标遗传算法和NSGAII对测试函数及车间设备布局模型进行计算,通过数据和性能比较分析表明,针对多约束、多变量、非线性的模型,新算法具有良好的收敛性、分布性和扩展性,能有效解决相关生产实践问题。

企业车间系统结构与工艺复杂性多维度评价

提出了信息力、能和结构复杂性信息量度量的基本概念、定义、基本原理和数学模型;建立了企业生产系统结构复杂性评价的新尺度;提出了评价方法和系统结构的简约化、复杂性减少原理;并应用此理论与方法对井工企业掘进工作面系统结构复杂性评价进行了实证研究.

煤矿机修车间设备管理状况动态评估

为了有效测度车间设备管理的状况,以管理的全面性、准确性、及时性、有效性等为准则,综合考虑车间设备管理的过程和执行结果2个方面的内容,构建评价指标体系,并针对评价过程中的不确定性和动态性,提出了基于集对分析和马尔科夫链的车间设备管理状况动态评估方法。最后,通过一个实例,证明了该方法的有效性。

带准备时间的作业车间分批调度算法

研究了带有准备时间的作业车间分批排序问题,通过模拟计算将3种算法进行了对比分析。结果表明,遗传退火两阶段算法不受等分批限制,产生的各子批大小可以不同,这使得解空间更大,因而得到满意解的可能性大大增加。

钢框架厂房火灾后的破坏形态

端部约束不同的构件在火灾中的破坏形态不同,研究整体结构构件在火灾中的破坏形态,可以为钢结构抗火研究与设计提供依据。某钢结构框架厂房发生火灾,大火历时3个多小时,火场最高温度达1000°C以上。火灾后,框架梁均有不同程度的破坏,钢梁端部下翼缘屈曲破坏较普遍;由于钢梁顶没有设置抗剪键,钢梁与顶部的混凝土现浇楼板脱开,火灾后残留有较大的挠屈变形;钢柱在火灾后未有明显的破坏现象,但有侧向变形产生。这些现象与实验室中标准试验的结果不同。

加工车间生产物流时间瓶颈的调度研究

针对一类具有生产物流时间瓶颈的加工车间调度问题,给出了基于加工单元和运输单元的时间瓶颈环节确定方法,采用以最大批量响应时间最小为优化目标,建立了基于生产物流时间瓶颈的加工车间调度模型;为了求解该调度模型,设计了一种基于模拟退火的混合粒子群算法,该算法采用分段整数编码的方法,并在模拟退火算法中引入变温参数来提高算法效率。通过仿真,分别采用PSO和PSO-SA对所建立的调度模型进行了求解。研究结果表明,PSO-SA算法求解效率高且该算法的稳定性好,同时验证了该模型和算法的有效性、广泛性。

具有两道工序的柔性同序加工车间任务投放策略

任务投放上限值是负荷控制理论中任务投放策略的关键量之一。为帮助任务投放决策者确定每个周期任务投放量的上限值,针对具有两道工序的柔性同序加工车间任务投放上限值确定问题,提出了一种在等周期条件下通过仿真求解任务投放量上限值的方法,并且通过仿真计算说明了这种方法的合理性与有效性。

工序间在制品库存的优化研究

通过分析车间的设备状态、生产任务的工艺参数等因素对车间在制品库存的影响 ,提出了确定工序间在制品库存的数学模型 .该模型以满足生产的条件为前提 ,将车间在制品库存最小化作为目标 .同时建立了在制品库存的管理调度算法 。

综合集成研讨厅体系及应用研究

定性定量综合集成思想是著名科学家钱学森教授提出的 ,它既是一个抽象的思想体系框架 ,也是一个高度智能化的人机结合系统 ,其核心是将专家群体、统计数据和信息资料、计算机技术这三者结合起来 ,把科学理论与人的经验和知识结合起来 ,发挥综合系统的整体优势去解决复杂大系统的问题 ,也是研究流域可持续发展的可行的方法论 .流域可持续发展是以流域作为特殊区域的一种可持续发展模式 ,本文将流域可持续发展视为一个整体 ,提出了研究“流域可持续发展系统”的思想 ,在引入“从定性到定量的综合集成研讨厅体系”的基础上 ,结合流域可持续发展系统的基本特征 ,建立了流域可持续发展系统综合集成研讨厅体系 .

2ZG-2型半自动钵苗栽植机的设计与试验

通过理论分析 ,确定了 2 ZG- 2型半自动钵苗栽植机各主要结构参数的设计方法 ,并在实践中得到进一步的验证。对同类产品的设计有一定的参考价值 。

“从定性到定量综合集成法”的形成与发展 献给钱学森院士93寿辰

从定性到定量综合集成法是钱学森院士近 2 0年来对现代科学技术做出的新贡献 ,是他一生中第三次创造高峰的主要成果之一。文章援引大量已经发表的资料 ,对钱学森提炼、形成从定性到定量综合集成法以及后来将其丰富、发展成为从定性到定量综合集成研讨厅体系、大成智慧的基本过程进行了详细的考证与阐述。

双通道气流对冲式雾化喷嘴的研制

探讨双通道气流对冲式雾化喷嘴的应用效果。介绍了双通道气流对冲式雾化喷嘴的雾化原理和结构特点,测试了不同空气压力和水压力条件下,单喷嘴的耗气量和单喷嘴的雾化量,并对试验数据进行了对比分析。在剑杆车间的应用实践表明:采用双通道气流对冲式雾化喷嘴,车间相对湿度可以控制在76%以上,效果较好。认为:双通道气流对冲式雾化喷嘴喷嘴气压和水压均可调,适用范围较广。

基于关键设备工序紧凑的工序分类、分批的Job-Shop调度算法

通过对产品加工树的分解,可将产品加工工序分为存在具有唯一紧前、紧后相关工序和独立工序,在对这两类工序研究分批综合应用拟关键路径法(ACPM)和最佳适应调度方法(BFSM)调度时,考虑关键设备的工序紧凑性。通过分析与实例验证,所提出的调度方法对解决复杂Job-Shop调度问题不仅算法简练而且效果较好。

螺旋分级筛在焦作九里山矿选煤厂的应用

为解决九里山矿选煤厂原煤准备车间圆振动筛机体笨重、能耗高、噪声大及筛机筛孔易堵塞的问题,在调研分析的基础上,采用SL-U13/2-A型螺旋分级筛对原工艺进行改造。实践结果表明:螺旋分级筛筛分性能良好,运行稳定(有时甚至可连续开车20 h),避免了因筛分设备故障而影响生产的问题。