基于智能Agent的小型无人机自主飞行任务管理器的设计

自主飞行是先进无人机的重要特征。基于智能A gent技术,采用分层的混合型A gent结构,进行了小型无人机自主飞行任务管理器的设计与实现。该设计方案在吸收各领域专家及操纵手的专门知识和丰富经验的基础上,建立了一套基于认知型A gent结构的顶层自主任务管理推理机制和策略,以及基于反应型A gent结构的任务规划执行底层的规则集。对基于该任务管理器的全自主飞行、半自主飞行模式进行了几十架次的飞行试验验证。试验结果充分表明了其推理机制和策略的有效性以及对应急事件响应的快速性。

基于agent的多传感器管理原型系统研究

近年来,基于agent的分布式智能系统已成功应用于众多领域。将多agent技术应用于多传感器管理领域研究,以开发多传感器智能管理的多agent系统,提出了其原型系统的基本框架和系统实现途径及方法,其中着重研究了融合agent与传感器agent的原型系统结构、基于多a-gent理论的传感器管理问题分布式任务分解与控制问题以及agent之间的协调合作问题。原型系统的研究,为实际应用系统的研制开发提供了理论指导和方法依据。

基于Agent的工作流管理系统的虚拟企业模型

通过基于Agent的工作流管理系统,提出了实现虚拟企业的一种可能途径,并描述了此系统中虚拟企业模型的体系结构.

分布式工作流系统FlowAgent的动态任务调度

实际的企业业务要求 WFMS(workflow management system)必须能把分布在企业异质环境中的人工和自动任务集成到一个流程中 ,以帮助企业实现业务的全面流程化 .但目前大多数 WFMS都基于集中的数据库系统 ,采用静态的组织结构定义 .为实现全分布任务间的协同工作 ,Flow Agent系统设计了丰富的动态任务调度逻辑和一个适合于工作流动态特性的业务描述结构 .

主动信息共享技术

主动信息共享技术是基于传统信息共享技术的新的发展方向。其内涵即在企业产品设计与制造过程的某一环节 ,当任务执行者需要某些相关信息时 ,主动信息共享系统会主动将完成任务所需信息及时地、有组织且准确近无冗余地传递给他 ,无需用户进行繁琐的查询检索工作 ,最终目的是实现“在正确的时间 ,将正确的信息以正确的形式传递给正确的人”。

基于任务代理的工作流管理技术

工作流管理是企业业务流程集成的关键 ,也是企业过程重组的核心。智能代理是分布式人工智能研究的热点之一。本课题应用智能代理技术提出了一种基于任务代理的工作流管理技术 。

智能工作流管理系统的设计(英文)

现存智能代理系统中存在许多问题．首先，现在绝大多数智能代理系统中所采用的推断方法效率都不高，其次，代理系统中各个子系统之间的通讯方法也不能满足需要．为得到一个更好的智能代理系统，提出了一种新的多元智能代理系统，它是传统的以知识为主体的系统与智能系统相结合的产物．另外，还提出了一种新的混合推断方法，它改进了现在普遍采用的混合推断方法．