TI蜗杆数控车削CAM软件开发

TI蜗杆齿面为空间异形螺旋曲面,数控车削编程困难。针对TI蜗杆车削关键加工流程,设计了对应的软件模块,开发了CAM软件。工件参数输入后能够实现数控车削程序自动输出,使企业能够更方便地应对不同规格的TI蜗杆加工,提高生产效率。

国内外调焦机构研究综述及发展趋势

调焦是高能激光系统中发射聚焦装置的关键一环。调焦机构对系统的瞄准和打击精度有着重要作用。为了解调焦机构的研究现状和发展趋势,首先对国外各类研究成熟的调焦机构进行了介绍,并分析了其调焦控制的原理以及针对各类技术问题所提出的解决方案。对于国内研究情况,则着重介绍了凸轮、丝杠、蜗轮蜗杆和直接驱动四种形式的调焦机构。然后分析了其控制调焦的基本原理,并介绍了应用于不同系统的调焦机构的设计特点。通过分析各类型调焦机构的设计及控制,总结和对比了它们的优点与不足,提出了适用于高能激光系统的调焦机构设计思路及研究方向,为高能激光系统调焦机构研究打下了技术基础。

新型平面包络蜗杆式分度凸轮机构的原理与分析

针对弧面分度凸轮机构变速比、无侧隙、正交交错轴传动特点 ,本文在高副机构线啮合原理的基础上 ,借鉴平面包络蜗轮蜗杆的传动技术 ,首次提出了平面包络凸轮分度机构的基本构思 ,建立了平面包络蜗杆分度凸轮机构共轭的基本方程 ,讨论了机构瞬时接触线方程及其分布规律、啮合面方程、共轭界限条件、诱导曲率的计算、以及设计分析要点等 ,并以计算实例进行验证 ,为进一步的深入分析与制造研究 ,奠定了坚实的基础。

包络蜗杆分度凸轮机构点啮合的媒介共轭原理

在包络蜗杆分度凸轮机构线接触共轭原理的基础上，针对此类机构的变速比、无侧隙、正交交错轴传动特点，重点研究了媒介共轭分度凸轮机构的点啮合理论；提出同步媒介点啮合和异步媒介点啮合的技术方案，并给出包络蜗杆分度凸轮机构媒介共轭点啮合的基本方程、接触迹方程、诱导主曲率及接触域的计算公式等，为将工程上的成熟经验提高到理论层次上研究和做进一步的深入分析与制造研究。

几种数控机床回转进给机构的传动形式

以五轴加工中心的第四轴和第五轴回转进给机构为研究对象,介绍了几种常用的数控机床回转进给机构的传动形式;对蜗杆蜗轮和凸轮等机械传动结构的传动形式、结构特点和消隙方法进行了对比和分析;指出了直接驱动技术在数控机床回转进给机构设计中的关键技术和难点;针对双摆角数控万能铣头和数控转台等回转进给机构的不同特点,阐述了各传动机构在数控机床回转进给机构中的设计方法。

圆柱形廓面包络蜗杆分度凸轮机构的啮合特征分析与设计

将成熟的蜗轮蜗杆传动原理与技术，引入到分度凸轮机构的研究中，建立了包络蜗杆凸轮副的运动几何模型；并在包络蜗杆分度凸轮机构基本构思的基础上，应用共轭曲面原理，重点研究了圆柱形廓面包络蜗杆分度凸轮机构的基本原理。原型机的研制成功，验证了理论分析的正确性与相关技术的可行性［１］ 。

蜗形凸轮的共轭仿形CAD建模

分析了蜗形凸轮结构的特点 ,通过研究蜗形凸轮分度时凸轮与分度盘啮合的共轭关系 ,应用仿形加工的工作原理 。

蜗形凸轮分度机构共轭曲面研究

蜗形凸轮分度机构是一种历史很短的新型高速间歇运动机构 .采用中国人创立的“共轭曲面原理”作为研究的基本工具，对蜗形凸轮分度机构的共轭曲面及其接触线进行较深入的探讨 .另外，从动件转动规律采用 [1]综合对称型运动规律，明显改善了机构的动力特性 .

包络蜗杆分度凸轮机构的啮合原理及分析

首次提出了包络蜗杆分度凸轮机构的基本构思，即将业已成熟的蜗轮蜗杆（及齿轮）传动原理与技术，引入到分度凸轮机构的研究中，建立了包络蜗杆凸轮副的运动几何模型； 并针对柱形面状的分度盘轮齿廓面（如渐开线柱面），讨论了其共轭曲面的形状与特征、接触线分布规律、共轭的界限条件、诱导曲率等问题，奠定了此类机构的理论基础，为分度凸轮机构装置的设计与制造提供了理论依据．

包络蜗杆分度凸轮机构装置

将成熟的蜗轮蜗杆传动技术引入到分度凸轮机构研究领域，提出包络蜗杆分度凸轮机构的新构思，并就该机构的传动原理、结构特征及技术特点作了简要的论述，为样机制造奠定了基础．

新型球面包络蜗杆分度凸轮机构的研究

在总结分析传统弧面分度凸轮机构和平面、柱面包络蜗杆分度凸轮机构的基础上，提出了一种球面包络蜗杆分度凸轮、钢球、嵌装钢球的分度盘三体式结构的新型球面包络蜗杆分度凸轮机构；并介绍了其结构形式，推导了分度盘上球面齿廓方程，啮合方程，球面包络蜗杆分度凸轮廓面方程，最后指出了这种新型球面包络蜗杆分度凸轮机构优良的结构特性。

圆锥滚子圆柱分度凸轮机构工作轮廓的设计

本文引入旋转张量的概念、通过建立圆柱分度凸轮滚子的轴线曲面方程，利用滚动时滚子相对速度矢量与啮合点法线方向正交的性质，推导出该机构的压力角的精确解，并建立了机构轮廓曲面方程，最后给出一个计算实例。

圆锥滚子蜗杆凸轮机构的工作轮廓设计

介绍了圆锥滚子蜗杆凸轮机构的轮廓曲面方程的建立、压力角和啮合曲面法曲率的计算过程．

微小管道机器人适应不同管径的3种调节机构的力学分析

针对内径为15 mm^20 mm的微小管道,设计了3种适应不同管径的常用调节机构。分析了凸轮推杆和丝杠螺母副调节机构的力学特性,并给出了计算结果,比较分析了各自的优缺点。根据实际需要,最终选用了丝杠螺母副调节机构,设计了能适应管径为15 mm^20 mm管道的机器人。利用机械系统动力学仿真软件ADAMS建立了机器人虚拟样机牵引力测试模型,仿真表明:该调节机构具有15 N左右的牵引力输出,且该调节机构的适应管径能力很好地满足设计需要。

渐开线螺旋廓面包络蜗杆分度凸轮机构的理论分析

在包络蜗杆分度凸轮机构的基础上 ,提出了渐开线螺旋面包络蜗杆分度凸轮机构啮合原理分析 ,包括共轭廓面方程的建立、界限条件的确定、共轭诱导曲率的分析。为原型机的设计和制造奠定了基础。

蜗形凸轮分度机构接触线载荷分布研究

利用切片法，推导出蜗形凸轮机构接触线轴线方向上的载荷分布公式。

新型球面包络蜗杆分度凸轮机构的研究

在总结分析传统弧面分度凸轮机构和平面、柱面包络蜗杆分度凸轮机构的基础上，提出了一种球面包络蜗杆分度凸轮、钢球、嵌装钢球的分度盘三体式结构的新型球面包络蜗杆分度凸轮机构；介绍了其结构形式，推导了分度盘上球面齿廓方程、啮合方程、球面包络蜗杆分度凸轮廓面方程。

新型包络蜗杆式分度凸轮机构装置的参数化CAD技术

针对分度凸轮机构设计计算繁杂和装置结构人工绘制困难等问题 ,用结构化程序设计方法 ,运用工程上常用的AutoCAD、Foxpro、BorlandC ++等应用技术软件 ,建立了一套模块化的“新型包络蜗杆式分度凸轮机构装置”的参数化CAD系统 ;只要设计者提供必要的几个关键参数 ,便可实现从机构原理分析到装置结构图输出的全部设计及自动绘图过程 ,加快了图纸的生成速度 ,提高了设计的效率 ,有利于包络蜗杆分度装置系列化产品的设计制造 ,并可拓展应用于其它各类分度凸轮机构装置的设计制造中。

双波段航空相机红外调焦机构的设计

为了补偿双波段航空相机在复杂环境下产生的离焦,设计了一套调焦机构。该调焦机构通过采用蜗轮蜗杆和偏心凸轮的传动方式,将凸轮的旋转运动转化为调焦镜的直线运动,解决了离焦问题。该机构具有传动比大、运行平稳,结构紧凑,抗振、抗冲击,可实现自锁以及模块化等优点。通过计算可知,该机构的调焦镜的位移精度为0.0026mm,满足使用要求。仿真分析结果表明,该方法具有可行性。

圆弧圆柱蜗杆传动变形的理论研究

本文采用现代化ＣＡＤ／ＣＡＭ 核心技术之一———基于特征的参数化建模技术，应用最新的Ｉ－ ＤＥＡＳ Ｍａｓｔｅｒ Ｓｅｒｉｅｓ ５ ．０ 软件，对圆弧圆柱蜗杆传动的变形和应力进行了理论分析和计算，并将结果与应用埋丝法测试技术测试结果进行对比，收到了令人满意的效果。