基于非线性修饰和零阶保持器的船舶航向保持控制

[目的]为了解决船舶在海上航行时控制器舵角输出大、打舵频率高、控制速度较慢以及控制精度较低的问题,利用三阶闭环增益成形算法设计鲁棒控制器。[方法]首先,利用三阶闭环增益成形算法设计出线性鲁棒控制器,然后,在控制策略中加入双曲正切非线性修饰以及零阶保持器,在不同海况下对该控制器的性能进行仿真实验。[结果]仿真结果表明,相比于基于非线性修饰的传统PID控制器,在一般海况下,所提控制器在延迟时间、控制精度以及能量输出上分别改进了36%,14%和32%;在恶劣海况下,分别改进了27%,7%和16%。此外,不同海况下该控制器的仿真结果都具有稳定的舵角输出,并可以较快地稳定在临界值附近,证明了其具有较好的鲁棒性。[结论]改进的控制器符合工程实践,对于智能船舶的控制具有较好的应用参考价值。

Hawley保持器戴用后咬(牙合)变化的数字化分析

目的 分析正畸完成后患者佩戴Hawley保持器前后的咬(牙合)状态,以评估在牙齿保持过程中Hawley保持器对咬(牙合)产生的变化。方法选取固定拔牙矫治结束,并拆除矫治器后即刻佩戴Hawley保持器的患者20例。应用iTero扫描仪记录正畸结束即刻(T1)及正畸结束后6个月(T2)牙尖交错位的咬(牙合)接触。比较T1和T2期全牙弓、前后段和左右侧咬(牙合)接触面积、接触点数目的变化。结果 T2期后段牙弓、左右侧牙弓、总牙弓的咬(牙合)接触面积和接触点数目比T1期增加(P<0.05);前段牙弓的咬(牙合)接触面积和接触点数目在T1期与T2期差异无统计学意义(P>0.05)。T2期咬(牙合)接触间距范围0~0.2 mm时的咬(牙合)接触点均在T1期咬(牙合)接触间距范围0~1.0 mm,表明牙齿发生牙尖磨耗的生理性调整。结论 正畸固定治疗结束后佩戴Hawley保持器,有利于后牙合发生生理性调整,咬(牙合)稳定性和紧密性有明显的改善,但对前牙咬(牙合)影响较小。

儿童带环丝圈式间隙保持器的椅旁数字化设计与制作方法初探

目的提出一种儿童带环丝圈式间隙保持器的椅旁数字化设计与制作方法,并初步验证其临床可行性。方法选取10例因乳牙早失需要进行间隙保持的患儿为研究对象,采集患儿口内扫描数据建立缺牙数字模型,使用自主研发的儿童带环丝圈式间隙保持器设计软件,完成个性化带环与丝圈结构的快速设计,生成一体化带环丝圈式间隙保持器的数字模型。分别采用椅旁金属数控切削工艺(试验组)和技工室金属3D打印工艺(对照组)制作间隙保持器。对保持器进行模型试戴,邀请儿童口腔高年资专家采用视觉模拟评分法(VAS)从间隙保持器的密合度、就位稳定性两个方面进行评价,并进行统计学分析。结果试验组10例间隙保持器的设计及制作总时间均小于1 h。统计分析结果表明,2组间隙保持器均满足临床使用需求,试验组间隙保持器的密合度、稳定性优于对照组。结论本研究提出的儿童带环丝圈式间隙保持器的椅旁数字化设计与制作方法,可实现初次就诊当日佩戴间隙保持器,临床可行性好,具有良好的临床应用潜力。

三种常用正畸保持器的临床应用现状及相关研究进展

正畸保持是在正畸治疗后使用正畸保持器将牙齿、颌骨、肌肉维持在平衡稳定的美学和功能位置,防止复发。目前临床常用的正畸保持器主要有Hawley保持器、压膜保持器和舌侧固定保持器。本文将从这三种正畸常用保持器的临床应用特点、并发症以及最新研究进展三个方面进行综述,以期为后续的研究提供新思路。

乳牙早失后间隙保持器的选择和效用观察

通过分析乳牙早失间隙保持器的选择和使用效果分析,为口腔科乳牙早失间隙保持器的选择和使用提供参考。方法 研究对象为2020.3-2023.3期间接诊的80例乳牙早失患儿,采用回顾性分析方法,了解口腔科不同乳牙早失患儿所使用乳牙早失间隙保持器类型、临床治疗效果、不良反应、使用满意率以及选择相应乳牙早失间隙保持器的原因等。结果 80例乳牙早失患儿中,有34例使用可摘式间隙保持器、46例选择改良型丝圈间隙保持器。使用不同乳牙早失间隙保持器患儿对应的综合疗效、不良反应差异较小,无统计学意义(P>0.05);在患儿家属满意率方面,使用改良型丝圈间隙保持器高于可摘式间隙保持器,存在统计学意义(P<0.05);选择改良型丝圈间隙保持器的患儿家属认为该方法的美观度高、舒适度高、耐用性强、维护方便且具有较高的安全性。结论 口腔科乳牙早失间隙保持器中使用的可摘式间隙保持器、改良型丝圈间隙保持器在具体使用过程中均可发挥作用,且安全性高,但是改良型丝圈间隙保持器在使用期间的满意率更高,有着诸多使用优势。

乳牙早失要做间隙保持器

一、乳牙早失乳牙由于各种原因,未到正常替换时间而过早脱落,称为乳牙早失,其主要原因有疾病和外伤等。乳牙早失后,相邻牙齿会向缺隙部位倾斜,对颌牙也会因没有咬合而伸长,这使得缺牙间隙变小,可能影响继承恒牙的正常萌出和造成恒牙排列不齐。乳牙早失时患儿年龄越小,牙列越拥挤,间隙变小的可能性就越大。

改良Wraparound保持器的临床疗效观察

目的 介绍一种结构简单且疗效较好的保持方法。方法 对 2 0例矫治完成的病例采用塑料夹板式保持器进行保持 ,并对保持效果采用ITRI进行评估。结果 保持前后的ITRI评分无明显变化。

压膜保持器对种植单冠近中邻间隙的影响及患者接受度调查

目的:探讨压膜保持器对后牙区种植单冠近中邻间隙的影响,并对患者接受度进行调查。方法:纳入后牙区种植单冠修复患者167例,牙冠平均戴用时间2.41年。以金属咬合纸和测力计评估邻间隙大小,对出现近中邻间隙及食物嵌塞的30例牙冠重新修复,嘱患者夜间戴用压膜保持器并每半年复查,随访到与第一次修复后相同的时间,比较未戴用与戴用压膜保持器时的种植单冠近中邻间隙大小,种植体周围指数与天然牙牙周指数,调查167例患者对压膜保持器的接受程度。结果:夜间戴用压膜保持器平均2.41年,30例种植单冠近中邻间隙明显小于未戴用压膜保持器时(P<0.05),食物嵌塞情况有所缓解。佩戴压膜保持器时种植体周围指数(PD,mSBI)优于食物嵌塞时(P<0.05),天然牙牙周指数(PD,BI)较佩戴前无明显变化。有夜磨牙或食物嵌塞的患者对压膜保持器接受度优于其他组别(P<0.05)。结论:夜间佩戴压膜保持器可能有助于减小种植单冠近中邻间隙,缓解食物嵌塞。对有夜磨牙或曾因邻间隙反复食物嵌塞的患者可有针对性地推荐使用。

自动电压控制保持器对发电机组稳定性影响分析

为研究自动电压控制对发电机组稳定性影响,提出了一种含自动电压控制保持器的阻尼转矩计算方法。对自动电压控制系统离散环节进行建模,得出对应的海佛容-飞利蒲斯模型,推导出含自动电压控制保持器的阻尼转矩表达式,实现发电机组稳定性的量化评估。仿真结果表明,与传统算法相比,可以量化分析自动电压控制保持器对发电机组稳定的附加影响,并验证了本方法的有效性。

新型保持器的临床应用

目的:本文的目的是评估一种新型正畸保持器在正畸治疗后的保持作用。方法:通过在传统保持器上添加斜面扣锁附件和压力感受器,使得新型保持器具有肌肉功能训练的作用并检测患者佩戴,判断保持周期。结果:统计学分析对比显示(P<0.05),差异具有统计学意义,表明新型保持器相比传统保持器咬合更加稳定,患者更容易接受,舒适度更高。结论:新型保持器在临床应用中,在正畸治疗后的保持阶段具有肌功能训练的作用,保持效果好,患者依从性较好。

黄河战略背景下东昌府区轴承保持器产业高质量发展研究

作为黄河沿线城市,东昌府区产业走绿色低碳、高质量发展的路子是主动融入和推进黄河战略的必然要求。目前,东昌府区已成为全国最大的轴承保持器生产基地,但在黄河战略背景下,轴承保持器产业发展面临能源约束趋紧、发展动力减弱等问题,如何做到既兼顾绿色低碳,又兼顾产业效益,实现高质量发展?技术经济范式下,区域协同创新不失为一把不错的钥匙。通过调研轴承保持器产业发展现状,剖析区域协同创新促进轴承保持器产业高质量发展的内在逻辑,明确轴承保持器产业高质量发展中的区域协同创新路径。

大功率风电偏航四点接触球轴承保持器结构设计改进

介绍了风电偏航用四点接触球转盘轴承保持器常用结构,分析了当前保持器使用过程中存在问题,针对存在问题对大功率偏航轴承保持器结构设计改进,并介绍了改进后保持器结构的参数设计。通过对保持器结构改进,提高了轴承设计可靠性,延长了轴承使用寿命,降低了风机运维成本,保证风机长久持续无忧运转。

改良透明压模保持器联合直丝弓矫治器对安氏Ⅱ类错[牙合]畸形患儿的临床疗效

目的探讨改良透明压模保持器联合直丝弓矫治器对安氏Ⅱ类错[牙合]畸形患儿的临床疗效。方法选取2016年11月至2018年11月于北京大学首钢医院门诊治疗的58例安氏Ⅱ类错[牙合]畸形患儿作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组与观察组,各29例。对照组采用直丝弓矫治器治疗,观察组采用改良透明压模保持器联合直丝弓矫治器治疗,比较两组治疗前后头颅侧位X线测定数据(上齿槽、下齿槽、上下齿槽座角和上颌与下颌、上颌中切牙与上颌、下颌中切牙与下颌平面夹角及上切牙切缘点、上切牙根尖点与FHp平面距离)。结果治疗1年后,两组上颌平面与下颌、上颌中切牙与上颌、下颌中切牙与下颌平面夹角及上切牙切缘点、上切牙根尖点与FHp平面距离均优于治疗前,且观察组上颌中切牙与上颌、下颌中切牙与下颌平面夹角及上切牙切缘点、上切牙根尖点与FHp平面距离均优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组其余指标两两比较差异无统计学意义。结论改良透明压模保持器联合直丝弓矫治器治疗安氏Ⅱ类错[牙合]畸形矫治效果显著,可减少后牙支抗的消耗,提高患儿的舒适度和美观度,值得在口腔正畸学领域推广和应用。

大长径比圆柱滚子轴承实体保持器的结构改进

宽系列且内外径壁厚差较小的圆柱滚子轴承设计时,其圆柱滚子长径比较大,导致保持器整体宽度较宽且兜孔长度较长,保持器整体重量增加且兜孔加工难度较大,从而提高了保持器的成本。针对宽系列圆柱滚子轴承上述出现的问题结合使用工况,对轴承实体保持器及铆钉结构进行了改进,从而达到降低加工成本且满足使用要求的目的。

Hawley联合舌侧保持器和压膜式保持器的临床正畸保持效果比较

目的:比较Hawley联合舌侧固定保持器和压膜式保持器的临床效果,为选择合适的正畸保持方式提供参考。方法:选择正畸治疗刚结束的患者45例,随机给下颌戴用压膜式保持器(压膜式保持器组,25例)或联合保持器,即舌侧固定保持器配合夜间Hawley保持器(联合保持器组,20例)。每隔3个月复诊1次,记录矫治前、矫治结束时以及保持6个月和保持1年后的覆、覆盖及牙石指数。在模型上测量下颌牙扭转度、尖牙间和磨牙间宽度以及下前牙不齐指数。采用SAS 6.12软件包对数据进行方差分析、卡方检验和Fisher确切检验,比较2组之间的差异。结果:压膜式保持器组各测量项目在矫治后、保持6个月和保持1年后均无显著差异(P>0.05)。联合保持器组除牙石指数在保持6个月和1年后变化显著大于压膜式保持器组外(P<0.05),其余各项指标2组间均无显著差异。1年内的损坏率,压膜式保持器和联合保持器分别是24%和20%,即成功率76%和80%,两者无显著差异。结论:压膜式保持器保持和舌侧固定保持器配合夜间Hawley保持器保持的1年随访效果均良好,但综合考虑患者依从性和保持器的可靠性,后者是较好的保持方式。

Hawley保持器和压膜式保持器患者接受度的问卷调查分析

目的:比较患者对Hawley保持器和压膜式保持器的接受程度,为临床选择合适的正畸保持器类型提供参考。方法:选择固定矫治刚结束的正畸患者24例,分别戴用压膜式保持器和Hawley保持器各2周,问卷调查两种保持器的接受程度,使用SAS软件作符号秩和检验(Signed rank sumtest)和Fisher’s确切检验(Fisher’s Exacttest),比较两组间差异。结果:患者每周/每天戴用两种保持器的时间无显著差异;压膜式保持器对发音的影响和异物感明显小于Hawley保持器(P<0.05),但患者对两种保持器的美观评价无明显差异。结论:压膜式保持器较Hawley保持器更易获得患者的接受,但使用压膜式保持器并不能增加患者戴用保持器的依从性,提示两种保持器均需要患者积极配合以保证足够的保持时间。

Hawley保持器与热压膜保持器对成人正畸患者中文语音发音影响的临床随机对照研究

目的探索Hawley保持器与热压膜保持器两种常用的正畸保持器对成人正畸患者中文语音发音的影响。方法采用临床随机对照的形式,将20名研究对象随机分为两组,每组10名,A组戴用Hawley保持器,B组戴用热压膜保持器。分别于戴入保持器前(T0)、刚戴入保持器时(T1)、戴入后1 d(T2)、戴入后1周(T3)、戴入后1个月(T4)共5个时间点进行5次中文语音音频资料的采集,运用Praat 5.4.21语音分析软件和SPSS 19.0对采集的语音资料进行语音参数分析。结果两种正畸保持器均能引起单元音/e/、/i/、/ü/,辅音/s/、/f/、/x/、/t/、/j/和/q/的语音参数变化,其中Hawley保持器对/i/、/ü/、/s/音的影响持续时间可达1个月以上,热压膜保持器对语音的影响多可在1个月内恢复正常发音。结论两组正畸保持器均可影响成人正畸后中文语音的发音,其中Hawley保持器对语音的影响更大,而热压膜保持器对语音的影响多可较快恢复正常。

Hawley保持器与透明压膜保持器保持效果的随机对照研究

目的:观察Hawley保持器与透明压膜保持器的临床应用效果。方法:将68例通过上下颌固定正畸矫治结束的病例随机分为Hawley保持器组与透明压膜保持器组,每组34例。所有患者在去除矫治器当天、治疗结束后6个月、治疗结束后12个月分别制取上下颌牙列印模。分别测量上下颌磨牙间宽度、尖牙间宽度、牙弓长度以及Little前牙不齐指数。结果:不同时间点两组间上下颌磨牙宽度、尖牙宽度、牙弓长度以及Little前牙不齐指数变化情况无统计学差异。结论:Hawley保持器与透明压膜保持器具有相同的保持效果,临床上应根据不同患者的不同情况灵活选择适宜的保持器。

热压膜透明联冠保持器的临床应用研究

目的:综合评价热压膜透明联冠保持器的临床应用特点及疗效。方法:将通过固定矫治技术完成矫治后的各类错牙合80例随机分为实验组、对照组,每组40例。实验组用热压膜透明联冠保持器,对照组用改良式Hawley's保持器,观察时间6个月。观察指标:①对保持器的主观认同感;②保持疗效;③因保持器本身问题的复诊率;④技工室、临床操作时间、操作工序比较。结果:①主观认同感方面无论是对美观、发音的影响,还是戴用舒适度、保持器固位情况、及取戴难易程度方面,二者均存在显著性差异;②临床、技工室制作所需时间,二者也存在显著性差异;③因保持器本身问题的复诊率及保持疗效方面,二者虽有差异,但差异无显著性。结论:热压膜透明联冠保持器较改良式Hawley's保持器无论在患者认同感,还是临床、技工室操作方面均表现出明显优越性,且保持疗效确切,适宜临床普及推广。

一种超长时间的峰值保持器

针对高压脉冲试验或老化设备中高压脉冲峰值电压和峰值电流测量的需要,设计了一种两级脉冲电压峰值保持器电路.该电路兼顾了适应快速脉冲前沿(约100 ns)和超长时间保持(约10 s)两方面的性能要求,可以实现超长时间的快速峰值电压保持.实验结果表明,该电路可以获得长时间的峰值保持,满足后续慢速测量电路如数码显示表头、工业PLC模拟量输入模块等的需要,替代高性能数字示波器的测量功能。