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六维腕力传感器阶跃响应的实验建模
被引量:
21
1
作者
徐科军
朱志能
+2 位作者
李成
王国泰
刘家军
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2000年第4期251-255,270,共6页
基于阶跃响应法的动态标定实验数据 ,采用系统辨识方法建立机器人六维腕力传感器 6个转换通道的动态数学模型 ,确定频域性能指标 ,全面。
关键词
腕力传感器
机器人
阶跃响应
实验建模
下载PDF
职称材料
题名
六维腕力传感器阶跃响应的实验建模
被引量:
21
1
作者
徐科军
朱志能
李成
王国泰
刘家军
机构
合肥工业大学自动化研究所
北京工程控制研究所
中科院合肥智能机械研究所
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2000年第4期251-255,270,共6页
基金
86 3计划
国家自然科学基金资助项目
文摘
基于阶跃响应法的动态标定实验数据 ,采用系统辨识方法建立机器人六维腕力传感器 6个转换通道的动态数学模型 ,确定频域性能指标 ,全面。
关键词
腕力传感器
机器人
阶跃响应
实验建模
Keywords
wrist force sensor
,
dynamic calibrating experiment
,
dynamic mathematical model
,
performance indexes
,
system identification method.
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
六维腕力传感器阶跃响应的实验建模
徐科军
朱志能
李成
王国泰
刘家军
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2000
21
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