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六维腕力传感器阶跃响应的实验建模 被引量:21
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作者 徐科军 朱志能 +2 位作者 李成 王国泰 刘家军 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期251-255,270,共6页
基于阶跃响应法的动态标定实验数据 ,采用系统辨识方法建立机器人六维腕力传感器 6个转换通道的动态数学模型 ,确定频域性能指标 ,全面。
关键词 腕力传感器 机器人 阶跃响应 实验建模
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