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Four corner fusion using a multidirectional angular stable locking plate 被引量:1
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作者 Tahseen Chaudhry Michelle Spiteri +1 位作者 Dominic Power Mark Brewster 《World Journal of Orthopedics》 2016年第8期501-506,共6页
AIM: To review the results of our experience with the Medartis Aptus plating system for four corner arthrodesis of the wrist, which uses a combination of compression screws and variable angle locking screws.METHODS: W... AIM: To review the results of our experience with the Medartis Aptus plating system for four corner arthrodesis of the wrist, which uses a combination of compression screws and variable angle locking screws.METHODS: We reviewed the results of 17 procedures in 16 patients that underwent scaphoid excision and four corner fusion using the Medartis Aptus system between May 2010 and June 2014. The primary outcome measure was radiographic and clinical union. RESULTS: The mean clinical follow up time was 20.6 mo. The mean union time was 6 mo. Two non-unions required revision procedures. The mean disabilities of the arm, shoulder and hand score taken after union was 36. The mean final grip strength was 27 kg. The mean final range of movement was 30° flexion and 31° of extension. All patients had a restored scapholunate angle on postoperative radiographs. There were no incidences of dorsal impingement.CONCLUSION: Overall our experience with the Aptus plating system shows comparable results to other methods of fixation for four corner fusion, in the short to medium term. 展开更多
关键词 wrist surgery ARTHRODESIS LOCKING plate Scaphoidectomy Partial fusion
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两种内固定治疗腕关节结核的疗效比较
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作者 窦吉辰 鲁宁 +5 位作者 刘思源 赵衡 饶涛 周奕 郑刚 寸新华 《临床骨科杂志》 2024年第3期336-340,共5页
目的比较桥接组合式内固定和锁定钛板内固定治疗腕关节结核的疗效。方法将24例腕关节结核患者根据内固定方式不同分为钛板组(采用锁定钛板内固定治疗,13例)和桥接组(采用桥接组合式内固定治疗,11例)。比较两组手术时间、术中出血量、关... 目的比较桥接组合式内固定和锁定钛板内固定治疗腕关节结核的疗效。方法将24例腕关节结核患者根据内固定方式不同分为钛板组(采用锁定钛板内固定治疗,13例)和桥接组(采用桥接组合式内固定治疗,11例)。比较两组手术时间、术中出血量、关节融合时间、并发症、Buck-Gramcko/Lohmannn评分、疼痛VAS评分、上肢功能障碍评定量表(DASH)评分。结果患者均获得随访,时间18~36个月。手术时间、术中出血量、关节融合时间桥接组均短(少)于钛板组(P<0.05)。术后18个月手功能Buck-Gramcko/Lohmannn评分、疼痛VAS评分、DASH评分两组比较差异均无统计学意义(P>0.05)。两组并发症发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论与锁定钛板相比,桥接组合式内固定治疗腕关节结核术中出血量少,手术时间短,关节融合时间短。 展开更多
关键词 腕关节结核 关节融合 桥接组合式内固定
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病灶清除植骨融合联合外支架治疗晚期腕关节结核疗效观察
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作者 胡艺彬 费骏 +2 位作者 胡德新 陈根君 胡金平 《中国骨伤》 CAS CSCD 2024年第1期51-56,共6页
目的:观察病灶清除植骨融合联合外固定架治疗腕关节结核的临床疗效。方法:2015年10月至2019年5月,采用病灶清除植骨融合联合外固定术治疗25例晚期腕关节结核患者,男14例,女11例;年龄40~74 (60.72±8.45)岁;病程5~24 (11.52±7.... 目的:观察病灶清除植骨融合联合外固定架治疗腕关节结核的临床疗效。方法:2015年10月至2019年5月,采用病灶清除植骨融合联合外固定术治疗25例晚期腕关节结核患者,男14例,女11例;年龄40~74 (60.72±8.45)岁;病程5~24 (11.52±7.61)个月;左腕结核11例,右腕结核14例,合并窦道形成者5例。术后继续规律抗结核,观察患者治疗前后视觉模拟疼痛评分(vasual analogue scale,VAS)、炎症指标、Gartland-Werley腕关节功能评分、上肢功能评分(disabilities of the arm,shoulder and hand,DASH)。结果:25例患者获得随访,时间12~36(19.7±6.3)个月,末次随访患者切口愈合可,均无结核、感染复发。术前1周与术后3个月VAS分别为(5.16±1.14)、(1.68±0.80)分,红细胞沉降率(enythrocyte sedimentation rate,ESR)分别为(44.20±20.56)、(14.44±1.14) mm·h^(-1),C反应蛋白(C-reactive protein,CRP)为(12.37±7.95)、(4.30±3.37) mg·L^(-1),各时间点比较差异均有统计学意义(P<0.01)。术前1周与术后1年Gartland-Werley腕关节功能评分分别为(21.32±3.44)、(14.96±1.37)分,两者比较差异有统计学意义(P<0.01);DASH由术前1周的(70.52±7.95)分,提高至术后1年的(28.84±2.30)分(P<0.01)。末次随访所有患者结核病无复发。结论:采用病灶清除植骨融合联合外固定术治疗腕关节结核近期临床疗效满意。 展开更多
关键词 腕关节 结核 外固定 植骨融合术
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X线数字断层融合成像技术在腕骨骨折诊断和固定术后的应用价值研究
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作者 周启健 葛陈西 《科技与健康》 2024年第8期29-32,共4页
探讨X线数字断层融合成像技术(digital tomosynthesis,DTS)在腕骨骨折诊断和固定术后的应用价值。选取广东省第二人民医院2021年3月—2023年7月收治的75例腕骨骨折患者为研究对象,对75例行腕骨骨折固定术的患者分别在术后1周和两个月时... 探讨X线数字断层融合成像技术(digital tomosynthesis,DTS)在腕骨骨折诊断和固定术后的应用价值。选取广东省第二人民医院2021年3月—2023年7月收治的75例腕骨骨折患者为研究对象,对75例行腕骨骨折固定术的患者分别在术后1周和两个月时行腕关节普通数字化X线摄影(digital radiography,DR)和DTS检查。结果显示,断层融合技术具有成像清晰、细节完整、价格低廉、对骨折的检出率高等优点,可有效地改善成像质量。研究发现,在腕骨骨折影像诊断中,数字断层融合技术是一种准确的方法,可应用推广。 展开更多
关键词 X线 断层融合成像技术 腕骨骨折 固定术 影像诊断
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基于多传感器数据融合的机器人腕力测量 被引量:4
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作者 徐科军 李巧利 +2 位作者 刘扬 童利标 梅涛 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期286-290,294,共6页
提出根据手爪上的多个指力传感器的输出变化 ,通过数据融合方法得到腕力的数值。研制了标定腕力与手爪上指力之间关系的实验台 ,进行了标定实验。采用径向基函数神经元网络对实验数据进行训练 ,得到融合网络的权值。
关键词 机器人 腕力测量 传感器 数据融合 人工神经元网络
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13~17岁少年手腕骨发育的年代变化 被引量:3
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作者 刘宝林 张慧颖 +1 位作者 王忆军 肖丽华 《中国校医》 1996年第6期401-404,共4页
本项研究在不同年代观察了哈尔滨市13~17岁少年的手腕部骨发育状况。结果表明,男女少年各掌指骨干骷融合进程1991年约比1981年提前了1岁。桡骨远端干骺融合也表现出这一特点。反映儿童骨矿化水平的二掌骨皮质厚度均值,相距10年两次... 本项研究在不同年代观察了哈尔滨市13~17岁少年的手腕部骨发育状况。结果表明,男女少年各掌指骨干骷融合进程1991年约比1981年提前了1岁。桡骨远端干骺融合也表现出这一特点。反映儿童骨矿化水平的二掌骨皮质厚度均值,相距10年两次观察男女少年均较接近,但骨皮质指数1991年观察结果比1981年增加3%。小指中节骨缩小检出率1991年男性几乎同198年持平,而女性此率则1991年明显增高(P<0.01)。反映城市女孩该形态变异有不断增长的趋势.本观察证实。13~17岁少年手腕部骨发育进程具有年代变化,且有较规律的性别差异。 展开更多
关键词 少年 手腕骨 发育 干骺融合 骨皮质
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基于多层径向基神经网络的机器人手爪腕力测量
7
作者 童利标 陆文骏 郑锴 《北京联合大学学报》 CAS 2008年第4期59-62,共4页
机器人手爪腕部所受的力的量化对于机器人的安全操作是非常重要的。为了获取手指上力传感器的输出变化,首先对机器人进行标定实验,得到了机器人在行走和操作工件时腕部所受的多维力的信息。分析了利用经典的BP网络、RBF网络方法对机器... 机器人手爪腕部所受的力的量化对于机器人的安全操作是非常重要的。为了获取手指上力传感器的输出变化,首先对机器人进行标定实验,得到了机器人在行走和操作工件时腕部所受的多维力的信息。分析了利用经典的BP网络、RBF网络方法对机器人手爪腕力测量的缺陷,设计了一种新的神经网络-3R神经网络,对机器人手爪的8个指力传感器数据进行数据融合。结果显示,该方法能大大提高手爪腕部所受的力的估测精度,从而为机器人的安全操作提供了决策依据。 展开更多
关键词 多传感器数据融合 机器人手爪 腕力 神经网络 安全操作
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腕踝针联合塞来昔布治疗腰椎融合术后疼痛临床观察 被引量:12
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作者 邢林波 苏春霞 +1 位作者 李洋 张淑卿 《中国中医急症》 2021年第11期1978-1981,共4页
目的观察腕踝针联合塞来昔布治疗腰椎融合术后疼痛的临床疗效。方法将50例患者作为研究对象,根据术后镇痛方案的不同分为两组,对照组25例患者使用塞来昔布,观察组25例患者在塞来昔布的基础上再联合腕踝针治疗,比较两组的VAS疼痛评分、JO... 目的观察腕踝针联合塞来昔布治疗腰椎融合术后疼痛的临床疗效。方法将50例患者作为研究对象,根据术后镇痛方案的不同分为两组,对照组25例患者使用塞来昔布,观察组25例患者在塞来昔布的基础上再联合腕踝针治疗,比较两组的VAS疼痛评分、JOA评分、术后自控镇痛泵使用药量、并发症发生率。结果术后1、2、3d对照组与观察组VAS疼痛评分均较术后有改善(P<0.05),但观察组VAS疼痛评分改善较对照组更明显(P<0.05),观察组与对照组两组镇痛泵使用药量随时间变化的趋势相同,观察组镇痛泵使用药量下降趋势较对照组更加显著,两组JOA评分均有改善,但观察组改善更为明显,观察组相较于对照组不良反应发生率更低。结论腕踝针疗法联合塞来昔布在缓解患者腰椎融合术后疼痛、改善组织功能、减少镇痛泵药物使用量、减少不良反应发生率方面具有一定的优势。 展开更多
关键词 腰椎融合 术后疼痛 腕踝针 塞来昔布
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带血管蒂骨移植术与腕关节融合术治疗腕舟状骨骨折不愈合效果观察
9
作者 刘颗星 邓颂波 +2 位作者 曾日祥 黄文显 石林毅 《包头医学院学报》 CAS 2019年第5期19-20,40,共3页
目的:对比带血管蒂骨移植术与腕关节融合术治疗腕舟状骨骨折不愈合的效果;方法:选取2016年1月至2017年10月本院骨科收治的62例腕舟状骨骨折不愈合患者,随机分为A、B组,A组患者进行带血管蒂骨移植术治疗,B组患者进行腕关节融合术治疗,比... 目的:对比带血管蒂骨移植术与腕关节融合术治疗腕舟状骨骨折不愈合的效果;方法:选取2016年1月至2017年10月本院骨科收治的62例腕舟状骨骨折不愈合患者,随机分为A、B组,A组患者进行带血管蒂骨移植术治疗,B组患者进行腕关节融合术治疗,比较两组患者腕关节功能、手术前和术后3个月VAS评分、骨折愈合时间、石膏拆除时间。结果:A组患者腕关节功能恢复优良率为96.77%,较B组患者的87.10%提高(P<0.05),术前两组患者VAS评分差异无统计学意义(P>0.05),术后3个月两组患者的VAS评分均下降,两组患者术后3个月VAS评分差异无统计学意义(P>0.05),A组骨折愈合时间、石膏拆除时间较B组短(P<0.05)。结论:带血管蒂骨移植术治疗腕舟状骨骨折不愈合可促进患者腕关节功能的恢复,缩短骨折愈合时间和拆除石膏外固定时间,值得推广应用。 展开更多
关键词 带血管蒂骨移植术 腕关节融合术 舟状骨骨折 骨折不愈合
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肌骨超声引导下5ml注射器针头松解治疗腕关节融合术术后肌腱粘连患者的临床效果
10
作者 冯兵 王泽野 殷悦 《医疗装备》 2023年第22期11-14,共4页
目的探讨肌骨超声引导下5 ml注射器针头松解治疗腕关节融合术术后肌腱粘连患者的临床效果。方法采用随机数字表法将2021年1月至2023年1月于联勤保障部队第九六六医院行腕关节融合术的60例患者分为两组,每组30例。对照组给予常规物理治疗... 目的探讨肌骨超声引导下5 ml注射器针头松解治疗腕关节融合术术后肌腱粘连患者的临床效果。方法采用随机数字表法将2021年1月至2023年1月于联勤保障部队第九六六医院行腕关节融合术的60例患者分为两组,每组30例。对照组给予常规物理治疗,试验组在此基础上采用肌骨超声引导下5 ml注射器针头松解,均连续治疗1周。比较两组治疗后肌腱粘连情况,治疗前后手部灵活度[采用明尼苏达手灵巧度评定量表(MMDT)评估]、疼痛程度[采用视觉模拟评分法(VAS)评估]、手指总主动活动度(TAM)及手部握力、捏力水平。结果治疗后,试验组总粘连率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗前,两组放置、翻转时间比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后,两组放置、翻转时间均短于同组治疗前,且试验组短于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。治疗前,两组VAS评分、TAM及手部握力、捏力比较,差异均无统计学意义(P>0.05);治疗后,两组VAS评分均低于同组治疗前,TAM及手部握力、捏力均高于同组治疗前,且试验组VAS评分低于对照组,TAM及手部握力、捏力均高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论肌骨超声引导下5ml注射器针头松解治疗腕关节融合术术后肌腱粘连患者的效果显著,利于减轻肌腱粘连和疼痛水平,提高手部灵活度和活动度,促进患者手部功能恢复。 展开更多
关键词 5ml注射器针头松解 肌骨超声 肌腱粘连 腕关节融合术
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两种治疗Ⅲb期月骨坏死术式的生物力学比较 被引量:2
11
作者 李川 徐永清 +4 位作者 徐小山 何晓清 范新宇 苏踊跃 唐辉 《中华解剖与临床杂志》 2014年第3期236-240,共5页
目的 观察两种治疗Ⅲb期月骨坏死术式中腕关节桡舟、桡月关节间隙的生物力学变化,为临床治疗Kienbfck&#39;s病提供生物力学依据.方法 选用成人新鲜冷冻上肢标本18侧,随机分为3组:正常腕关节组(A组),舟骨、大小多角融合术组(B组),... 目的 观察两种治疗Ⅲb期月骨坏死术式中腕关节桡舟、桡月关节间隙的生物力学变化,为临床治疗Kienbfck&#39;s病提供生物力学依据.方法 选用成人新鲜冷冻上肢标本18侧,随机分为3组:正常腕关节组(A组),舟骨、大小多角融合术组(B组),头状骨、舟骨融合术组(C组).在标本腕关节桡舟、桡月间隙处放置触觉压力传感器,将标本的近、远端分别固定在双轴液压材料测试系统(MTS)机上,与电脑I-scan压力测量系统连接,动态记录腕关节在中立位时各标本在100 N压力下、20 s内桡舟、桡月关节面间隙单位面积压力值.观察2种术式对腕关节桡舟、桡月关节间隙生物力学方面的影响.结果 腕关节中立位下,A组桡舟关节间负荷为(41.39 ± 6.93) N/cm2,桡月关节间负荷为(39.22±6.61) N/cm2;B组桡舟关节间负荷为(83.89±11.27) N/cm2,桡月关节间负荷为(22.55±11.27) N/cm2;C组桡舟关节间负荷为(86.45±8.10) N/cm2,桡月关节间负荷为(34.11±8.10)N/cm2.A组在腕中立位下,通过桡舟、桡月关节间隙的平均负荷十分均匀(P>0.05).B组和C组桡月关节间隙平均负荷均小于A组(P值均<0.05),而桡舟关节间隙平均负荷均明显大于A组(P值均<0.05),且B组桡月间隙平均负荷减少的更明显.结论 舟骨、大小多角融合术和头状骨、舟骨融合术均可使桡月间隙的受力得到明显缓解,且舟骨、大小多角骨融合术能更加有效地减轻月骨的负荷;在治疗Ⅲb期Kienbtock&#39; s病的两种术式中,舟骨、大小多角融合术优于头状骨、舟骨融合术. 展开更多
关键词 腕关节 月骨坏死 Kienbock's病 生物力学 舟骨、大小多角融合术 头状骨、舟骨融合术 I-scan压力测量系统
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一种基于融合特征的机器人手腕小齿识别方法研究
12
作者 牛敏 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期130-139,共10页
随着智能制造系统应用的不断广泛,工业机器人的需求急剧增加,现有的机器人零部件产线无法智能判断零件是否合格,导致机器人零部件的测试工序繁杂、合格率不高。针对上述问题,该文提出一种基于融合特征的机器人手腕小齿识别方法,可以有... 随着智能制造系统应用的不断广泛,工业机器人的需求急剧增加,现有的机器人零部件产线无法智能判断零件是否合格,导致机器人零部件的测试工序繁杂、合格率不高。针对上述问题,该文提出一种基于融合特征的机器人手腕小齿识别方法,可以有效识别判断机器人手腕小齿的轮廓和纹理合格与否。该方法先对机器人手腕小齿进行Zernike矩特征和HOG特征提取,将高维特征降维后,再通过BP神经网络分类器对目标融合特征进行训练识别。实验结果表明:基于融合特征的机器人手腕小齿识别特性优于传统单一特征,有更好的识别效果和鲁棒性。 展开更多
关键词 目标识别 工业机器人 手腕小齿 融合特征
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