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Wrist joint moments of walker-assisted gait:a study of biomechanics and instrumentation
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作者 Ming Dong Wang Weijie +1 位作者 Wan Baikun Hu Yong 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1537-1542,共6页
While walkers are commonly prescribed to improve patient stability and ambulatory ability,quantitative study of the biomechanical and functional requirements for effective walker use is limited.To investigate the chan... While walkers are commonly prescribed to improve patient stability and ambulatory ability,quantitative study of the biomechanical and functional requirements for effective walker use is limited.To investigate the changes in wrist joint moments that occur with the use of a standard walker,a strain gauge-based walker instrumentation sys- tem was developed for the measurement of wrist joint moments.This walker dynamometer was integrated with an up- per extremity biomechanical model.Preliminary system data were collected for twelve healthy,right-handed young a- dults following informed consent.Bilateral upper extremity kinematic data were acquired with a six-camera motion a- nalysis system.Internal joint moments at the wrist were determined in the three clinical planes using the inverse dy- namics method.Results showed that during a walker-assisted gait there were several typical demands of wrist abduc- tor,adductor,flexor and external rotator.An interesting'bare phase'of wrist joint moments was also found in phase angle[-30°,30°]of gait cycle.Complete description of wrist joint moments during walker-assisted gait may pro- vide insight into walker use parameters and rehabilitative strategies. 展开更多
关键词 生物力学 仪表 助行器 辅助步法 桡腕关节矩
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补肾活血汤对桡骨远端骨折患者术后骨代谢指标及腕关节功能的影响 被引量:1
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作者 王星宇 孙雷 +1 位作者 胡前芹 谢水华 《青岛医药卫生》 2023年第4期291-294,共4页
目的 探讨DRF患者术后应用补肾活血汤治疗的效果。方法 采用随机数字表法将2020年7月至2022年7月本院收治的84例DRF患者分为两组,每组各42例。组均行T型钢板内固定手术治疗,对照组术后予以常规处理,观察组加用补肾活血汤治疗。对比两组... 目的 探讨DRF患者术后应用补肾活血汤治疗的效果。方法 采用随机数字表法将2020年7月至2022年7月本院收治的84例DRF患者分为两组,每组各42例。组均行T型钢板内固定手术治疗,对照组术后予以常规处理,观察组加用补肾活血汤治疗。对比两组临床疗效、骨代谢指标、疼痛程度、腕关节功能及并发症发生率。结果 观察组临床总有效率高于对照组,治疗后骨钙素(BGP)、碱性磷酸酶(ALP)、护骨素(OPG)水平高于对照组,抗酒石酸酸性磷酸酶5b(TRACP-5b)水平低于对照组,视觉模拟评分(VAS)低于对照组,Cooney腕关节功能评分量表评分高于对照组,并发症发生率低于对照组(P均<0.05)。结论 DRF患者术后应用补肾活血汤治疗效果确切,利于改善骨代及腕关节功能,减轻疼痛程度,降低并发症发生率,利于患者术后恢复,值得推广。 展开更多
关键词 桡骨远端骨折 补肾活血汤 骨代谢指标 腕关节功能 并发症
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腕关节滑膜厚度和动脉阻力指数评价类风湿性关节炎的活动期 被引量:16
3
作者 朱瑾 张文云 +3 位作者 房勤茂 殷春霞 甄景琴 邓荷萍 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2010年第1期124-126,共3页
目的评价腕关节滑膜厚度和动脉阻力指数(RI)对类风湿性关节炎(RA)活动期及非活动期的鉴别能力。方法选择临床确诊RA患者92例行高频超声检查,分别测量活动期和非活动期RA患者腕关节滑膜内动脉的RI值及滑膜最大厚度。结果92例RA患者,腕关... 目的评价腕关节滑膜厚度和动脉阻力指数(RI)对类风湿性关节炎(RA)活动期及非活动期的鉴别能力。方法选择临床确诊RA患者92例行高频超声检查,分别测量活动期和非活动期RA患者腕关节滑膜内动脉的RI值及滑膜最大厚度。结果92例RA患者,腕关节滑膜增厚者75例。CDFI显示67例RA患者腕关节滑膜内可探测到血流信号,并可测量动脉RI值;其中活动期31例,非活动期36例。67例RA患者腕关节滑膜厚度为(2.97±1.49)mm,滑膜内动脉的RI值为(0.74±0.17)。与非活动期RA患者相比,活动期RA患者腕关节滑膜内动脉的RI值显著降低(P<0.001),但滑膜厚度差异无统计学意义。结论采用高频超声测量的RA患者腕关节滑膜内动脉RI值可作为临床反映RA滑膜炎性病变的一个客观指标,不能单纯依据滑膜厚度评价RA病变的炎性程度。 展开更多
关键词 关节炎 类风湿 超声检查 腕关节 滑膜 阻力指数
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体重指数和骨折危险性预测 被引量:6
4
作者 王雪飞 于振山 雍宜民 《中国骨质疏松杂志》 CAS CSCD 2001年第2期119-120,共2页
目的 分析比较体重指数在两种不同类型骨折中的分布 ,借以探讨骨质疏松性骨折的保护机制。方法  2 83例女性病人依骨折部位不同分为两组。其中髋部骨折组 16 2人 ,平均年龄5 3 4岁 ;腕部骨折组患者 12 1人 ,平均年龄 5 0 2岁。按年... 目的 分析比较体重指数在两种不同类型骨折中的分布 ,借以探讨骨质疏松性骨折的保护机制。方法  2 83例女性病人依骨折部位不同分为两组。其中髋部骨折组 16 2人 ,平均年龄5 3 4岁 ;腕部骨折组患者 12 1人 ,平均年龄 5 0 2岁。按年龄分组 ,用独立样本t检验比较两组的体重指数 ;协方差分析体重指数和骨折类型间的关系。结果 髋部骨折组患者的平均体重指数为2 1 3± 4 0 ,低于WHO提出的标准体重指数的正常均值 2 2 ;而腕部骨折组患者的平均体重指数为2 6 4± 4 7,高于这个均值。二者之间存在着显著性差异 (P <0 0 1)。体重指数是骨折类型的重要预测因子。 (P <0 0 0 1)。结论 髋部骨折患者呈低体重指数分布。正常体重指数或许可以保护髋部骨折 ,但不能保护腕部骨折。 展开更多
关键词 体重指数 髋部骨折 胸部骨折 危险性预测 老年人
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机器人多维腕力传感器动态性能的实验分析 被引量:8
5
作者 刘正士 陈心昭 +1 位作者 陈晓东 葛运健 《实验力学》 CSCD 北大核心 1994年第4期344-351,共8页
本文对机器人多维腕力传感器动态性能进行实验分析,给出实验分析的方法和原理,实测传感器的传递函数曲线,以此为基础,识别传感器的动态性能指标,建立传感器的动态数学模型。
关键词 多维腕力传感器 动态性能 频响函数 机器人
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六维腕力传感器阶跃响应的实验建模 被引量:21
6
作者 徐科军 朱志能 +2 位作者 李成 王国泰 刘家军 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期251-255,270,共6页
基于阶跃响应法的动态标定实验数据 ,采用系统辨识方法建立机器人六维腕力传感器 6个转换通道的动态数学模型 ,确定频域性能指标 ,全面。
关键词 腕力传感器 机器人 阶跃响应 实验建模
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腕踝针联合血府逐淤汤治疗急性腰扭伤的临床效果及其对血液学炎性反应指标的影响 被引量:16
7
作者 黄朝卫 杨洋 《世界中医药》 CAS 2017年第9期2168-2171,共4页
目的:探究腕踝针联合血府逐瘀汤治疗急性腰扭伤的临床效果及其对血液学炎性反应指标IL-6、IL-10、PGE2、ESR、hs-CRP水平的影响。方法:选取2014年12月至2016年12月鄂东医疗集团黄石市中心医院收治的急性腰扭伤患者124例,按随机数字表法... 目的:探究腕踝针联合血府逐瘀汤治疗急性腰扭伤的临床效果及其对血液学炎性反应指标IL-6、IL-10、PGE2、ESR、hs-CRP水平的影响。方法:选取2014年12月至2016年12月鄂东医疗集团黄石市中心医院收治的急性腰扭伤患者124例,按随机数字表法随机分为观察组和对照组,每组62例。对照组给予腕踝针灸疗法,观察组在对照组治疗的基础上加用血府逐瘀汤。观察2组患者临床治疗效果、VAS评分、M-JOA评分、ODI评分、血液学炎性反应指标IL-6、IL-10、PGE2、ESR、hs-CRP水平以及不良反应发生情况。结果:2组患者治疗前VAS、M-JOA、ODI评分、IL-6、IL-10、PGE2、ESR、hs-CRP水平比较不具有统计学意义(P>0.05);与对照组治疗后比较,观察组治疗后VAS、M-JOA、ODI评分、IL-6、IL-10、PGE2、ESR、hs-CRP水平明显降低,2组患者治疗后VAS、M-JOA、ODI评分、IL-6、IL-10、PGE2、ESR、hs-CRP水平比较,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组的治疗总有效率(90.32%)明显高于对照组(75.81%),2组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。对照组不良反应发生率为3.23%,观察组为6.45%,2组在不良反应发生率上不具有统计学意义(P>0.05)。结论:血府逐瘀汤在治疗急性腰扭伤中可通过改善微循环,扩张周围血管,加强组织有氧代谢,加速炎性递质代谢,降低血液炎性反应指标,从而缓解腰部疼痛,且不良反应少,值的临床推广使用。 展开更多
关键词 腕踝针 血府逐瘀汤 急性腰扭伤 血液学炎性反应指标
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基于可操作性指标的球型腕优化
8
作者 王新 张永顺 《现代机械》 2016年第6期1-4,共4页
可操作性是机器人结构设计时,需要考虑的一项重要性能指标。在研制的三自由度高集成球型腕的基础上,提出一种基于球型腕全域可操作性的均值和标准差的优化方法。该方法能够得到偏置斜面的最优角度,对机器人优化设计具有重要借鉴意义。
关键词 高集成度球型腕 可操作性指标 优化设计
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桡侧蒂旋转推进筋膜皮瓣修复前臂皮瓣供区缺损 被引量:2
9
作者 高政阳 蒋灿华 +5 位作者 陈洁 吴立萌 任辉 龙富强 贺春瑞 翦新春 《华西口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期478-482,共5页
目的探讨桡侧蒂旋转推进筋膜皮瓣关闭前臂皮瓣切取术后供区缺损的可行性与临床应用价值。方法 2014年11月—2015年5月采用桡侧蒂旋转推进筋膜皮瓣对36例患者行桡侧前臂皮瓣切取后的供区缺损进行修复。其中男性28例,女性8例。年龄28~67岁... 目的探讨桡侧蒂旋转推进筋膜皮瓣关闭前臂皮瓣切取术后供区缺损的可行性与临床应用价值。方法 2014年11月—2015年5月采用桡侧蒂旋转推进筋膜皮瓣对36例患者行桡侧前臂皮瓣切取后的供区缺损进行修复。其中男性28例,女性8例。年龄28~67岁,平均年龄53.6岁,皮瓣大小为3.0 cm×5.0 cm^4.0 cm×6.0 cm。术后定期随访,对切口愈合、瘢痕增生及前臂外观等情况进行记录和评价。术后3个月和6个月分别测量腕关节的掌屈、背伸、尺偏、桡偏角度,计算腕关节失能指数,并与术前对比,评估腕关节功能恢复状况。采用SPSS 19.0统计软件包中的配对t检验进行统计学分析。结果 36例患者前臂皮瓣切取后产生的供区创面均采用桡侧蒂旋转推进筋膜皮瓣顺利关闭而无需植皮。其中5例患者术后因切缘张力过大发生缺血性改变,表皮剥脱后色素丧失,但切口愈合未受影响。术后随访6~12个月期间,所有患者前臂切口均未见明显瘢痕增生,外观满意。术后3个月和6个月,患者腕关节的掌屈、背伸、尺偏、桡偏角度及腕关节失能指数与术前比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论应用桡侧蒂旋转推进筋膜皮瓣能够直接关闭中小型前臂皮瓣切取后供区缺损,术后外观满意且不会对腕关节功能产生不良影响,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 桡侧蒂筋膜皮瓣 旋转推进 桡侧前臂皮瓣 腕关节失能指数
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拟人腕关节机构的动载协调分配优化
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作者 李研彪 王林 +2 位作者 罗怡沁 徐梦茹 郑航 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第20期2480-2488,共9页
针对拟人腕关节机构,提出了一种动载协调分配优化方法。基于拉格朗日方法和虚功原理建立动力学模型,推导了机构的动力学性能评价指标和力映射性能评价指标;采用加权求和法定义了综合性能评价指标,并通过Dijkstra算法得到了性能最优的运... 针对拟人腕关节机构,提出了一种动载协调分配优化方法。基于拉格朗日方法和虚功原理建立动力学模型,推导了机构的动力学性能评价指标和力映射性能评价指标;采用加权求和法定义了综合性能评价指标,并通过Dijkstra算法得到了性能最优的运动轨迹;考虑时间、能耗、平稳性,采用遗传算法求解得到最优的广义时间;数值算例验证了该优化方法的可行性。 展开更多
关键词 拟人腕关节 动力学 评价指标 广义时间 协调分配
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针刺结合腕踝针治疗中风后痉挛性偏瘫的疗效分析 被引量:2
11
作者 张梦 刘媛媛 《智慧健康》 2018年第6期77-78,共2页
目的对针刺结合腕踝针治疗中风后痉挛性偏瘫的疗效进行分析。方法选取我院收诊的风后痉挛性偏瘫患者78例,采用随机数字表法,均分为两组,每组39例,给予对照组常规药物治疗,观察组采用针刺结合腕踝针的疗法。于治疗前后对两组患者的临床... 目的对针刺结合腕踝针治疗中风后痉挛性偏瘫的疗效进行分析。方法选取我院收诊的风后痉挛性偏瘫患者78例,采用随机数字表法,均分为两组,每组39例,给予对照组常规药物治疗,观察组采用针刺结合腕踝针的疗法。于治疗前后对两组患者的临床痉挛指数(CSI)及运动功能评分(FAM)行统计分析。结果治疗后,观察组39例患者的CSI指数(7.26±2.1)及FAM评分(80.37±2.12)均显著优于对照组(P<0.05)。结论针刺结合腕踝针治疗中风后痉挛性偏瘫,对于改善患者的痉挛情况,提升患者的肢体运动功能均具有积极意义,应当在临床进行广泛应用。 展开更多
关键词 针刺结合腕踝针 中风后痉挛性偏瘫 临床痉挛指数 运动功能评分
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腕踝针治疗腰椎间盘突出症的疗效观察 被引量:18
12
作者 高娟 蒋谷芬 《中医药导报》 2019年第5期108-109,123,共3页
目的:观察腕踝针治疗腰椎间盘突出症的疗效。方法:100例随机分为观察组和对照组各50例。对照组采用塞来昔布胶囊治疗,观察组加用腕踝针治疗。结果:治疗前及治疗后12、24 h,两组VAS评分差异无统计学意义(P>0.05);治疗3、5、7、10 d后... 目的:观察腕踝针治疗腰椎间盘突出症的疗效。方法:100例随机分为观察组和对照组各50例。对照组采用塞来昔布胶囊治疗,观察组加用腕踝针治疗。结果:治疗前及治疗后12、24 h,两组VAS评分差异无统计学意义(P>0.05);治疗3、5、7、10 d后,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后两组评分均优于治疗前(P<0.05或P<0.01),观察组优于对照组(P<0.05)。治疗组总有效率为84.0%;对照组总有效率为76.0%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:腕踝针治疗腰椎间盘突出症效果良好。 展开更多
关键词 腕踝针 腰椎间盘突出症 镇痛 视觉模拟评分量表 功能障碍指数
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活血壮骨汤联合夹板外固定治疗桡骨远端骨折的效果
13
作者 张耀华 张梦华 +2 位作者 佘恒 朱俊 刘亚威 《中国药物滥用防治杂志》 CAS 2024年第2期346-349,353,共5页
目的:研究桡骨远端骨折(DRF)患者应用活血壮骨汤联合夹板外固定术对骨代谢指标及腕关节功能的影响。方法:选取2020年7月—2023年1月郑州人民医院接收的桡骨远端骨折患者98例,采用随机数字表法分为对照组和观察组,各49例。两组均采用夹... 目的:研究桡骨远端骨折(DRF)患者应用活血壮骨汤联合夹板外固定术对骨代谢指标及腕关节功能的影响。方法:选取2020年7月—2023年1月郑州人民医院接收的桡骨远端骨折患者98例,采用随机数字表法分为对照组和观察组,各49例。两组均采用夹板外固定术治疗,对照组术后采用骨化三醇软胶囊+阿仑膦酸钠片治疗,观察组加用活血壮骨汤治疗,比较两组临床疗效、骨代谢指标、腕关节功能、疼痛程度、腕关节解剖角及不良反应。结果:观察组治疗总有效率高于对照组(P<0.05);观察组治疗后骨钙素(BGP)、骨形态发生蛋白-2(BMP-2)、骨保护素(OPG)水平高于对照组(P<0.05);观察组Cooney评分、尺偏角、掌倾角高于对照组,视觉模拟评分(VAS)及桡骨短缩低于对照组(P<0.05)。结论:DRF患者应用活血壮骨汤辅助夹板外固定术治疗时可以取得较佳治疗效果,能够改善骨代谢指标及腕关节功能,安全性好,值得临床应用。 展开更多
关键词 桡骨远端骨折 活血壮骨汤 夹板外固定术 骨代谢指标 腕关节功能 不良反应
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改良小夹板联合自制当归活血酒外用对老年Colles骨折腕关节功能及骨代谢指标的影响 被引量:2
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作者 镇万源 童飞飞 +1 位作者 程浩 刘奎 《湖北中医药大学学报》 2023年第3期85-88,共4页
目的 观察改良小夹板联合当归活血酒治疗对老年桡骨远端伸直型骨折(Colles骨折)骨折愈合情况、疼痛程度、腕关节功能及骨代谢的影响。方法 将我院收治的60例Colles骨折患者随机分为观察组与对照组各30例。对照组给予改良小夹板治疗,观... 目的 观察改良小夹板联合当归活血酒治疗对老年桡骨远端伸直型骨折(Colles骨折)骨折愈合情况、疼痛程度、腕关节功能及骨代谢的影响。方法 将我院收治的60例Colles骨折患者随机分为观察组与对照组各30例。对照组给予改良小夹板治疗,观察组在对照组治疗基础上联合自制当归活血酒外用治疗,对比两组患者骨折愈合情况及治疗前后疼痛程度、腕关节功能恢复、血清骨代谢治疗水平变化。结果治疗后,观察组总有效率高于对照组(P<0.05);两组掌倾角、尺偏角、桡骨高度均较治疗前改善,且观察组治疗后掌倾角、尺偏角、桡骨高度改善情况优于对照组(P<0.05);两组VAS评分较治疗前降低,腕关节功能优良比率较治疗前升高,且观察组更优于对照组(P<0.05)。两组血清钙(Ca)、磷(P)、碱性磷酸酶(ALP)水平较治疗前均有所升高,且观察组更优于对照组(P<0.05)。结论 改良小夹板联合当归活血酒,能够提高手法复位后的骨折端稳定性,减轻疼痛,缩短患者治疗时间、促进患肢功能恢复,值得推广。 展开更多
关键词 桡骨远端伸直型骨折 老年 当归活血酒外用 骨性愈合 腕关节功能 骨代谢指标
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手工劳动者BMI及腕关节指数与腕管综合征的关系 被引量:4
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作者 魏锦 田丽 +3 位作者 张哲成 王怀祯 刘娜 孙晓慧 《中华劳动卫生职业病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期30-33,共4页
目的评价腕管综合征(CTS)患者的正中神经损害程度,分析其与人体质量指数(BMI)、腕关节指数的关系。方法于2016年5月至2017年1月,收集CTS轻度组患者23例,中重度组35例;选取性别、年龄相匹配的健康志愿者22例作为对照组。利用神经电生理... 目的评价腕管综合征(CTS)患者的正中神经损害程度,分析其与人体质量指数(BMI)、腕关节指数的关系。方法于2016年5月至2017年1月,收集CTS轻度组患者23例,中重度组35例;选取性别、年龄相匹配的健康志愿者22例作为对照组。利用神经电生理检测技术对受试者进行正中神经运动及感觉神经传导检测,计算BMI及腕关节指数,分析CTS患者神经电生理检测指标、BMI、腕关节指数之间的关系。结果与对照组比较,CTS轻度组及中重度组患者腕关节指数增高,正中神经运动末端潜伏期(DML)延长,指1-腕及指3-腕感觉神经传导速度(SCV)和感觉神经动作电位(SNAP)波幅减低,差异均有统计学意义(P<0.01);与对照组比较,中重度组患者BMI增高,复合肌肉动作电位(CMAP)波幅下降,差异均有统计学意义(P<0.01)。受试者腕关节指数及BMI与正中神经DML均呈正相关,与指1-腕、指3-腕SCV及SNAP波幅均呈负相关(P<0.05)。腕关节指数大于0.73者相对于小于0.73者,发生CTS的风险增加(OR=30.67,95%CI:3.79~248.36)。结论腕关节指数增高是手工劳动者发生CTS的独立危险因素,应关注高腕关节指数且BMI增高的手工劳动者。 展开更多
关键词 腕管综合征 人体质量指数 电生理检测 腕关节指数
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5岁以下儿童手腕骨发育指数骨龄评价方法 被引量:3
16
作者 张绍岩 张继业 +4 位作者 刘丽娟 韩一三 马振国 沈勋章 徐瑞龙 《中国儿童保健杂志》 CAS 2011年第11期973-976,共4页
【目的】提出5岁以下婴幼儿骨龄评价方法。【方法】研究样本为《中国人手腕骨发育标准-中华05》研究中5岁以下组的2 468名(男1 245,女1 223)儿童,使用以概率单位法计算的TW3骨发育等级出现年龄为骨发育指数,采用LMS方法拟合手腕部桡尺... 【目的】提出5岁以下婴幼儿骨龄评价方法。【方法】研究样本为《中国人手腕骨发育标准-中华05》研究中5岁以下组的2 468名(男1 245,女1 223)儿童,使用以概率单位法计算的TW3骨发育等级出现年龄为骨发育指数,采用LMS方法拟合手腕部桡尺、掌指骨(radius,ulna and short bones,RUS)、腕骨(carpal,CARP)(R+C)以及单独CARP的发育指数百分位数曲线。【结果】绘制出手腕部R+C和CARP法骨发育指数P3、P10、P25、P50、P75、P90、P97评价图,拟合百分位数曲线下受试者例数的百分数与理论期望值相差在0.1%~2.3%之间。手腕骨发育速度存在明显的性别差异,男女R+C骨发育指数分别在1岁和0.5岁后、CARP发育指数分别在1.5岁和1岁后迅速增加,而且女童增加速度均明显大于男童。【结论】男女婴幼儿手腕部骨化中心在0.5岁后陆续出现,可参考使用R+C和CARP骨发育指数百分位数曲线图评价婴幼儿骨龄。 展开更多
关键词 骨龄 手腕骨 发育指数 儿童
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