动态腕手矫形器结合改良强制性运动疗法对脑卒中偏瘫患者上肢和手功能障碍的效果

目的观察动态腕手矫形器结合改良强制性运动疗法(mCIMT)对脑卒中偏瘫患者上肢及手功能的影响。方法2022年2月至2023年12月,复旦大学附属华山医院脑卒中恢复期患者32例,随机分为对照组(n=16)和试验组(n=16)。两组均接受常规康复训练,采用改良强制性运动疗法,每天健侧上肢佩戴约束手套4 h;试验组同时患侧上肢佩戴动态腕手矫形器4 h;每周5 d,连续3周。分别于治疗前后采用Wolf运动功能量表(WMFT)、手臂动作调查测试(ARAT)和握力评估上肢运动功能,动作活动记录量表(MAL)评估动作使用量(AOU)和动作完成质量(QOM),汉密尔顿焦虑量表(HAMA)和汉密尔顿抑郁量表(HAMD)评估情绪变化,采用表面肌电图观察训练前后患/健侧腕背伸肌均方根值(RMS)比。结果治疗后,两组WMFT、ARAT、MAL-QOM、HAMA评分和患/健侧腕背伸肌RMS比均改善(|t|>2.179,P<0.05),试验组WMFT和握力的进步值优于对照组(|t|>2.343,P<0.05);试验组握力、MAL-AOU和HAMD评分均改善(|t|>2.819,P<0.05)。结论动态腕手矫形器结合mCIMT可以促进偏瘫患者上肢和手功能的恢复。

腕踝针技术治疗儿童不随意运动型脑瘫上肢功能障碍临床观察

目的研究腕踝针技术治疗小儿不随意运动型脑瘫的效果。方法收集脑性瘫痪患儿60例,随机分为试验组和对照组,两组均予常规中西医结合综合康复治疗,对照组加用传统针刺治疗,试验组加用腕踝针治疗。比较分析两组的治疗前后精细运动能力[精细运动能力测试量表(FMFM)]、抓握和视觉-运动整合能力[Peabody运动发育量表(PDMS)]。结果治疗后,两组患者的FMFM评分、PDMS评分均较治疗前取得显著改善,且试验组均显著优于对照组(P<0.05)。结论腕踝针技术联合中西医结合综合康复在儿童不随意运动型脑瘫的上肢功能障碍方面有显著疗效,值得临床推广使用。

耳穴贴压联合腕踝针治疗气机郁滞型顽固性呃逆临床研究

目的:观察耳穴贴压联合腕踝针治疗气机郁滞型顽固性呃逆的临床疗效。方法:60例气机郁滞型顽固性呃逆患者按随机数字表法分为对照组与治疗组各30例。对照组给予常规药物治疗,治疗组在对照组基础上给予耳穴贴压联合腕踝针治疗。比较2组治疗前后生活质量评分、呃逆症状评分;比较2组起效时间和呃逆消失率;比较2组临床疗效及不良反应发生情况。结果:研究过程中脱落2例,共完成研究58例,其中治疗组、对照组各29例。治疗组总有效率93.10%,高于对照组75.86%(P<0.05)。治疗后,2组生活质量(饮食、睡眠、精神状态)评分均高于治疗前(P<0.05),治疗组治疗后生活质量评分高于对照组(P<0.05)。2组治疗后呃逆症状评分均低于治疗前(P<0.05),治疗组治疗后呃逆症状评分低于对照组(P<0.05)。治疗组起效时间短于对照组(P<0.05),呃逆消失率高于对照组(P<0.05)。2组均未出现严重不良反应。结论:耳穴贴压联合腕踝针治疗气机郁滞型顽固性呃逆疗效确切,起效快,能够有效改善患者生活质量,安全性较高。

手部持续被动运动在老年Colles骨折后CRPSⅠ型患者中的应用

目的:探讨手部持续被动运动在老年桡骨远端(Colles)骨折后复杂区域性疼痛综合征Ⅰ型(CRPSⅠ)患者中的应用。方法:按随机数字表法将收治的108例老年Colles骨折后CRPSⅠ型患者分为传统组和运动组,每组54例。传统组进行常规康复治疗,运动组在传统组基础上联合手部持续被动运动治疗。观察两组疼痛及肿胀程度、腕关节活动度、上肢功能恢复情况。结果:干预后,运动组McGill疼痛问卷-2(SF-MPQ-2)评分及患肢肿胀度低于传统组,差异有统计学意义(P<0.05);运动组腕关节活动度高于传统组(P<0.05);运动组Carroll上肢功能量表(UEFT)评分高于传统组,运动组手功能评分量表(DASH)评分低于传统组(P<0.05)。结论:手部持续被动运动能改善老年Colles骨折后CRPSⅠ型患者的腕关节活动度,促进上肢功能恢复。

旋腕运动预防PICC术后静脉血栓形成的效果观察

目的探讨旋腕运动预防经外周置入中心静脉导管术后静脉血栓的临床效果。方法选取2016年7月—2018年6月行经外周置入中心静脉导管置管术后的240例患者,按时间先后顺序分为对照组和观察组各120例,对照组实施常规护理预防措施,观察组在对照组基础上配合旋腕运动,比较2组患者静脉血栓的发生率。结果观察组上肢静脉血栓形成的发生率(3.3%)明显低于对照组(10.8%),差异有统计学意义(P<0.05)。结论实施旋腕运动能加快肱二头肌静脉血回流速度,能显著降低经外周置入中心静脉导管术后患者上肢静脉血栓的发生率。

fMRI评价正常老年人腕关节被动运动下脑激活区

目的用功能磁共振技术观察正常老年人双侧腕关节被动运动时脑区激活情况。方法对30例正常的右利手老年受试者分别进行双侧腕关节被动运动的功能MR扫描,采用SPM2软件进行数据分析和脑功能区定位。结果利手(右手)运动主要激活对侧感觉运动皮质、运动前区,双侧辅助运动区、后顶叶及同侧小脑;非利手运动时除激活上述脑区外,还激活了同侧运动感觉区和对侧小脑,且对侧运动前区、双侧辅助运动区和同侧小脑的激活体积明显大于利手腕关节运动。结论被动运动依赖于大脑皮质和小脑等许多与运动相关的脑功能区的参与;与利手腕关节运动相比,非利手腕关节运动更依赖于对侧PMC、双侧SMA和同侧小脑等运动区。

斜交非球型3R手腕的诱导运动分析与仿真

对6R串联型喷涂机器人斜交非球型手腕的诱导运动进行了详细的理论分析,找出了诱导运动对手腕运动学和动力学性能的影响规律,重点探讨了诱导运动对驱动电机造成的负载叠加现象,并用ADAMS软件进行了动力学仿真,最后选定手腕的3个驱动电机。该方法对具有诱导运动的机械结构动力系统设计具有重要的指导意义。

类风湿关节炎患者腕关节投掷运动不同位置的韧带长度变化

目的测量类风湿关节炎(RA)患者腕关节投掷运动不同位置的韧带长度变化,了解RA患者腕关节的运动特点以指导外科治疗。方法选取RA腕关节受累患者24例(实验组)及健康志愿者16例(正常组),在模拟投掷运动的极度背伸桡偏位、中立位、极度屈曲尺偏位行腕关节CT扫描,三维重建后分别测量腕关节相关韧带[桡舟头韧带(RSC)、尺月韧带(UL)、尺头韧带(UC)、尺三角韧带(UT)、长桡月韧带(LRL)、背侧桡腕韧带(DRC)以及背侧骨间韧带(DIC)]长度,对比同组不同位置及两组同位置下韧带长度变化。结果正常组在腕关节极度背伸桡偏位、极度屈曲尺偏位与中立位比较,韧带长度变化均有统计学意义(P均<0.05);在腕关节从极度背伸桡偏位到极度屈曲尺偏位投掷运动过程中,RSC、UC、UT、LRL长度逐渐缩短,DRC、DIC长度不断伸长(P均<0.05)。实验组腕关节从极度背伸桡偏位到极度屈曲尺偏位投掷运动过程中RSC、UC、LRL逐渐缩短(P均<0.05),UT、DIC-1在极度屈曲尺偏位与中立位长度差异无统计学意义,DIC-2在极度背伸桡偏位与中立位长度差异无统计学意义。两组中立位时各韧带长度差异均无统计学意义,实验组较正常组极度背伸桡偏位RSC、UL、UC、UT、LRL短而DIC-2长,极度屈曲尺偏位RSC、LRL长而DRC、DIC-1、DIC-2短(P均<0.05)。结论在模拟投掷运动过程中,RA患者腕关节韧带长度变化明显受限,屈曲时受影响较小,而当拉长、张力变大时韧带受影响较大;这些发现有利于指导临床对RA腕关节炎的外科治疗。

羽毛球运动员球感与腕关节动作记忆表象的关系

当今羽毛球比赛具有球速快、旋转剧烈和战术变化多端的特点,运动员不仅要有与其他项目运动员一样的良好素质,还必须具备许多特殊的素质,如精细的握力感、时间感、空间感和主要关节的动作记忆表象等能力。本文就优秀羽毛球运动员的球感与手腕动作记忆表象能力作了初步的研究。

中药熏蒸与作业疗法改善脑瘫患儿腕关节功能临床观察

目的:观察中药熏蒸与作业疗法相结合治疗痉挛型脑瘫患儿的腕关节背屈功能的疗效。方法:将30例痉挛型脑瘫患儿随机分为中药熏蒸结合作业治疗组、单纯作业对照组各15例,分别于治疗前后测量3次腕关节主动背屈的角度。结果:治疗1个疗程后,2组患儿腕关节背屈活动度均有扩大,且观察组患儿腕关节活动度的扩大范围明显优于对照组,经统计学处理,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:传统疗法中药熏蒸与作业疗法相结合能充分改善痉挛型脑瘫患儿的腕关节背屈功能,提高疗效,缩短疗程。

旋腕运动护理对PICC术后静脉血栓形成的预防效果

目的:探讨针对经外周置入中心静脉导管术(Peripherally inserted central catheters,PICC)患者采取旋腕运动对静脉血栓形成的预防效果。方法:回顾性分析我院2017年3月至2019年12月行PICC术的136例恶性肿瘤患者的临床资料,根据护理模式不同将其分为对照组(n=69)和观察组(n=67)。对照组患者采取常规护理,观察组患者在此基础上采取旋腕运动护理。利用彩色多普勒超声系统及全自动生化分析仪评价两组患者干预前、干预15 d后血流动力学、血液流变学指标:全血低切粘度(Low shear rate Blood Viscosity,LBV)、全血高切粘度(High blood viscosity,HBV)、红细胞比积(Hematocrit in blood,Hct)、血浆粘度(Plasma viscosity,PV)、凝血指标:凝血酶原时间(Prothrombin time,PT)、纤维蛋白酶原(Fibrinogen,Fbg)、血栓烷素B2(ThromboxaneB2,TXB2)、D-二聚体(D-Dimer,D-D)的变化,并观察记录静脉血栓的发生情况。结果:干预后,观察组腋下最大血流流速和腋下平均血流速度明显高于对照组(P<0.05);观察组LBV、HBV、PV、Hct、PT较对照组高(P<0.05);Fbg、TXB2、D-D均较对照组低(P<0.05);观察组静脉血栓发生率低于对照组(P<0.05)。结论:针对PICC术患者采取旋腕运动护理,简单易行,对改善患者血液粘度、减少静脉血栓发生有着积极意义。

黄芪桂枝五物汤治疗气虚血瘀型腕管综合征临床研究

目的:观察黄芪桂枝五物汤治疗气虚血瘀型腕管综合征的临床疗效。方法:本研究为非随机对照研究,将60例患者(72腕)分为黄芪桂枝五物汤治疗组37例和对照组35例。治疗组采用黄芪桂枝五物汤治疗,对照组予甲钴胺治疗。比较2组功能状态评分、疗效评价、肌电图表现等情况。结果:治疗后,2组功能状态评分、肌电图各指标(包括)分别与治疗前比较,差异均有统计学意义(P<0.01,P<0.05);2组功能状态评分、肌电图各指标比较,差异有统计学意义(P<0.05)。2组临床疗效比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:黄芪桂枝五物汤治疗气虚血瘀型腕管综合征是有效的,值得临床运用。

一种机器人球腕的静态误差分析方法

许多机器人的共同特点是在操作臂末端安装了球腕。如果球腕的结构参数误差与各关节的运动变量误差比较大,则应用现有的方法求取末端执行器的位姿误差会产生较大的偏差。以机器人末端的球腕为研究对象,提出了一种用相对位姿误差表示球腕的静态误差分析方法。应用这种方法可以得出球腕末端执行器位姿误差的精确解,并对球腕的质量进行评价。

局部透刺为主治疗中风腕踝关节运动功能障碍临床观察

目的:观察局部透刺与非透刺疗法的临床疗效。方法:对中风患者在腕踝局部取穴行透刺疗法结合整体辨证取穴,与行非透刺疗法结合整体辨证取穴进行疗效现察。采用《康复医学评价手册》所载测量方法,自拟腕踝关节活动度的评价方法和标准。结果:局部透刺为主的治疗组腕关节背屈、掌屈、挠屈、尺屈,踝关节背屈、跖屈活动度的恢复较对照组疗效显著,二者差异有显著性意义（P<0.05）。结论:2种方法均有效,局部透刺治疗为主疗效肯定,优于非透刺疗法。

基于表面肌电信号的手腕动作意图在线识别方法

目的设计并实现基于表面肌电信号的4种手腕动作意图的在线自动识别,为基于生物电信号的控制系统提供一种可行的人机交互方式。方法采集受试者4种手腕翻转动作时,人体上肢3处肌肉群的表面肌电信号。计算肌电信号特征,并与初始化阶段设定的阈值相比较,获得特征参数的二值化处理结果,根据三通道肌电二值化结果的逻辑识别组合,实现4种手腕翻转动作意图的在线识别。结果通过10名受试者的在线测试,识别准确率接近100%。结论提出的动作意图识别方法,具有良好的在线处理性能,方法简单且易实现,所提取的手腕动作意图可转换成不同的控制命令,能够提供一种有效可行的基于生物电信号的人机交互模式。

基于仿生肌肉驱动器的腕关节康复外骨骼的设计与仿真

基于生物肌肉的微观结构及运动机理,提出了一种机械类的电磁收缩仿生肌肉驱动器,并将其运用在腕关节康复外骨骼中。首先,进行仿生肌肉驱动器和腕关节康复外骨骼的机构设计;其次,进行基于仿生肌肉驱动器的腕关节康复外骨骼机构的运动学仿真分析,研究不同串、并联情况下驱动器对腕关节康复外骨骼的性能影响;最后,验证了设计的腕关节康复外骨骼在腕关节康复应用中的可行性。

一种新型手腕部粗大训练康复机器人机构设计

脑卒中易造成患者肢体偏瘫,影响患者的日常生活质量。手腕部作为人体行为动作的重要执行单元,进行手指抓握与手腕协作等粗大训练具有重要的意义。这里以正常手腕部的运动状态为基础,开发了一种基于手腕部粗大训练康复机器人。通过分析人体手腕部关节结构和关节夹角的生理特征,拟合生成手腕部抓握运动轨迹。构建三自由度的创新康复机器人的结构,实现手部同时抓握、手掌俯仰和手腕旋转运动。开发融合手腕部主/被动训练的康复机器人控制系统,验证机器人的运动功能。实验结果表明,手腕部康复机器人能够分别实现人体手指的抓握、手掌俯仰、手腕旋转的单独运动和相互协作运动,运动范围满足手腕部运动的生理需求。

钢琴演奏中手腕的运动

文中从“手腕的上下动作”、“手腕的左右动作”和“手腕的上下和左右结合的综合动作”三个方面论述了在钢琴演奏过程中手腕的运动方向。

前臂和腕部支撑对打字时相关肌肉活动及舒适性的影响

为探讨有无前臂和腕部支撑及支撑高度对打字时相关肌肉活动及舒适性的影响,选取10名在校大学生为受试者,分别在前臂支撑(无支撑、前臂高度0 cm,1 cm)和腕部支撑(无支撑、腕部高度0 cm,1 cm) 9种情形下进行打字,利用表面肌电记录系统采集受试者右侧肱二头肌、指伸肌和斜方肌(中部)的平均肌电值(AEMG),采用主观舒适性量表对受试者肩部、前臂及手部在上述情形下的主观舒适性进行评价。双因素方差分析结果表明,前臂支撑对肱二头肌(F=3. 368,P=0. 039)和斜方肌(F=12. 367,P=0. 000) AEMG有显著影响,腕部支撑对各检测肌肉AEMG无显著影响,两者不存在交互作用;前臂支撑和腕部支撑对各评价部位的主观舒适性得分均有显著影响,两者对肩部和前臂还存在交互作用。多重比较发现,前臂无支撑时肱二头肌和斜方肌AEMG均高于有支撑;前臂有支撑时各评价部位的主观舒适性得分均显著高于无支撑,腕部支撑只在腕部高度1 cm时才表现出差异。前臂有无支撑可以改变打字时相关肌肉的平均肌电水平,其原因可能与前臂支撑的有无改变了神经肌肉运动控制模式有关;前臂支撑对打字时主观舒适性的提高效果优于腕部支撑,且肩部主观舒适性的改善效果优于其他部位。

壮筋续骨汤用于伸直型桡骨远端AO-C2型骨折术后临床观察

目的研究中药汤剂对伸直型桡骨远端AO-C2型骨折术后腕关节活动的改善作用。方法 60例伸直型桡骨远端AO-C2型骨折患者自愿参与,随机分成对照组(30例,术后常规治疗)、观察组(30例,中药汤剂壮筋续骨汤)。比较2种方法对患者腕关节活动的改善作用。结果比较2组患者腕关节活动度(掌屈、背伸、桡偏、尺偏),治疗2周后与治疗4周后观察组均优于对照组(P<0.05)。观察2组患者的腕关节VAS评分,治疗2周后、治疗4周后观察组评分明显较低(P<0.05)。结论为伸直型桡骨远端AO-C2型骨折患者在术后采用中药汤剂治疗,可改善患者的腕关节活动,还可减轻患者的疼痛。