基于PLC的X-Y数控工作台控制系统设计

针对国内数控改造所面临的一个实际问题,首先提出以PLC为控制核心的控制系统的总体方案,然后详细地描述了控制系统软、硬件的具体设计步骤,最后成功地实现了X-Y数控工作台的PLC精确控制,并通过实验验证了该控制系统的可行性。

高速精密数控进给伺服系统摩擦误差的研究

针对一个实际的X-Y高速精密数控工作台,建立了一种考虑摩擦影响的PID控制下的进给伺服系统的数学模型。伺服机构中的摩擦力大小通过二维混合摩擦模型实现精确预测。通过MATLAB仿真模拟和使用球杆仪实际测量,在不同的工况下,分析了工作台做圆运动换象限时出现尖峰突起的误差现象,并因此得到了进给速度及进给半径对摩擦所造成的轮廓误差的影响曲线。