医疗正骨机器人系统X光机标定技术研究

针对正骨机器人的医疗视觉系统,提出一种X光机的标定方法。利用简化的成像几何模型建立X光机的成像数学模型,并利用最小二乘法解得其投影矩阵。同时还介绍了X光机标定中标定块的设计,最后阐述了误差补偿的方法,同时给出了实验结果,并进行了数据分析。