基于FAST角点检测算法上对Y型与X型角点的检测

针对传统的FAST角点检测算法只能检测L角点这一问题,本文提出了两种在FAST角点检测基础上构成的分别检测Y型角点和X型角点的角点检测算法。本文将检测圆周的范围从16个变为8个,然后按照L型角点、Y型角点和X型角点特点分别对图像进行处理,然后进行极大值抑制,从而得到不同类型的角点检测。针对只能检测出单一角点类型的FAST角点检测算法,本文提出的两种算法是一种对角点检测很好的补充。

基于形状识别的X型棋盘格角点检测

棋盘格角点检测是相机标定的一个重要环节,其准确率直接影响相机标定的精度,常规角点检测存在对棋盘格图像质量要求较高、检测准确率不高的问题。对此,依据棋盘格图像灰度分布的对称性,利用双层增强滤波器将其角点区域增强为X形状,待检测角点即为X形状中两个分支的交点,将角点检测问题转换为X形状的识别。进行X形状识别时,首先提取待识别区域像素的极坐标作为形状识别的初始特征集合,经特征选择后依据角度特征进行X形状识别。最后在识别出的角点区域内通过直线拟合确定亚像素级角点。实验结果表明,所提出方法进行棋盘格角点检测的准确率较高,且抗干扰能力较强。