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X字型舵水下航行器故障诊断观测器设计与仿真研究 被引量:2
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作者 高立娥 刘卫东 路尧 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第4期222-224,共3页
首先分析了X字型舵水下航行器故障诊断现有成果和面临的困难,然后针对水下航行器模型复杂、难以线性化的问题,研究了利用已知的直接余度、执行机构对动力学的影响来构建故障残差格式,再进一步设计观测器的构思。最后用这种方法构建了观... 首先分析了X字型舵水下航行器故障诊断现有成果和面临的困难,然后针对水下航行器模型复杂、难以线性化的问题,研究了利用已知的直接余度、执行机构对动力学的影响来构建故障残差格式,再进一步设计观测器的构思。最后用这种方法构建了观测器并进行了仿真,结果表明,该方法对于模拟的故障具有较好的可检测性和故障分离度。 展开更多
关键词 x字型 等效舵 横滚稳定性 故障检测与诊断
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几种相似三角形问题的妙解和赏析
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作者 刘双 《数理化解题研究(初中版)》 2016年第6期8-8,共1页
相似三角形是初中几何问题的重心和难点,也是多数综合类几何题型的解决关口.
关键词 A字型 x字型 比例式 等积式
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