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X字型舵水下航行器故障诊断观测器设计与仿真研究
被引量:
2
1
作者
高立娥
刘卫东
路尧
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2008年第4期222-224,共3页
首先分析了X字型舵水下航行器故障诊断现有成果和面临的困难,然后针对水下航行器模型复杂、难以线性化的问题,研究了利用已知的直接余度、执行机构对动力学的影响来构建故障残差格式,再进一步设计观测器的构思。最后用这种方法构建了观...
首先分析了X字型舵水下航行器故障诊断现有成果和面临的困难,然后针对水下航行器模型复杂、难以线性化的问题,研究了利用已知的直接余度、执行机构对动力学的影响来构建故障残差格式,再进一步设计观测器的构思。最后用这种方法构建了观测器并进行了仿真,结果表明,该方法对于模拟的故障具有较好的可检测性和故障分离度。
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关键词
x字型
舵
等效舵
横滚稳定性
故障检测与诊断
下载PDF
职称材料
几种相似三角形问题的妙解和赏析
2
作者
刘双
《数理化解题研究(初中版)》
2016年第6期8-8,共1页
相似三角形是初中几何问题的重心和难点,也是多数综合类几何题型的解决关口.
关键词
A
字型
x字型
比例式
等积式
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职称材料
题名
X字型舵水下航行器故障诊断观测器设计与仿真研究
被引量:
2
1
作者
高立娥
刘卫东
路尧
机构
西北工业大学航海学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2008年第4期222-224,共3页
基金
水下信息处理与控制国防科技重点实验室基金资助
文摘
首先分析了X字型舵水下航行器故障诊断现有成果和面临的困难,然后针对水下航行器模型复杂、难以线性化的问题,研究了利用已知的直接余度、执行机构对动力学的影响来构建故障残差格式,再进一步设计观测器的构思。最后用这种方法构建了观测器并进行了仿真,结果表明,该方法对于模拟的故障具有较好的可检测性和故障分离度。
关键词
x字型
舵
等效舵
横滚稳定性
故障检测与诊断
Keywords
x
rudder
equivalent rudder
barrel roll stability
fault detection and diagnosis
分类号
TJ630.31 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
几种相似三角形问题的妙解和赏析
2
作者
刘双
机构
西华师范大学数学与信息学院
出处
《数理化解题研究(初中版)》
2016年第6期8-8,共1页
文摘
相似三角形是初中几何问题的重心和难点,也是多数综合类几何题型的解决关口.
关键词
A
字型
x字型
比例式
等积式
分类号
G632 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
X字型舵水下航行器故障诊断观测器设计与仿真研究
高立娥
刘卫东
路尧
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2008
2
下载PDF
职称材料
2
几种相似三角形问题的妙解和赏析
刘双
《数理化解题研究(初中版)》
2016
0
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职称材料
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