X射线管道爬行器的研制进程及发展方向

适应长输管道建设发展的需要 ,提高管道对接焊缝质量及 1 0 0 %焊缝检测的要求 ,一种高效 ,高质量检测设备— X射线管道爬行器应运而生。介绍了该设备的研制进程及发展方向。

X射线管道爬行器逆变控制器的研制

逆变控制器是X射线管道爬行器的重要组成部分。本文以管道爬行器的车体与射线发生器的紧密衔接为基础,通过高频脉宽调制SPWM使系统能够快速、准确地实现对管道焊缝的检测。

电子技术在X射线管道爬行器中的应用

介绍 X射线管道爬行器中使用的各种电子电路 ,包括射线传感器、逻辑控制、软启动调速控制。

基于TMS320DM642的管道焊缝自动定位系统研究

本文针对管道焊缝检测X射线管道爬行器手动定位现象,提出基于TMS320DM642的管道焊缝自动定位系统。该系统根据采集到的焊缝图像,由TMS320DM642通过相关算法完成焊缝的定位,并向PLC发出控制信号,控制X射线管道爬行器准确定位在焊缝位置,进而实现对管道焊缝的自动检测,大大提高了管道焊缝检测的效率。