基于U-滤波LMS算法的自适应逆控制系统

根据对IIR算法的快速收敛性考虑 ,采用了基于U -滤波LMS算法的IIR控制器。并且与传统的FIR结构的X -滤波LMS算法的自适应逆控制器作了比较 ,在相同条件下 ,U -滤波LMS算法的控制系统大大减少了计算量 ,快速性得到了提高 ,并且权值的失调较小 ,对于参考模型的输出具有非常优良的跟踪性能。

基于变步长LMS算法的自适应逆控制系统

针对各种变步长自适应滤波算法,提出了两种收敛速度快、鲁棒性能好的基于变步长X-滤波、ε-滤波LMS算法和带反馈补偿的自适应逆控制系统.变步长自适应滤波算法可以使系统获得更快的收敛速度和较小的稳态误差,提高了控制精度;反馈补偿可以克服系统的零漂移.仿真结果表明,经过改进的基于变步长X-滤波、ε-滤波LMS算法的自适应逆控制系统收敛速度快、稳态误差小、抗噪声扰动能力强.