基于X-Plane的某巡飞弹快速原型及一体化建模

针对巡飞弹前期设计验证过程中,数学建模及气动参数分析方法研发难道大、周期长等问题,提出采用X-Plane的快速原型及一体化建模方法。分析巡飞弹的特点并总结了各类仿真方法的运行机制,分析了X-Plane的原理;通过机体建模实现了巡飞弹不依赖于数学模型及气动参数的快速原型搭建,改进了翼型及桨叶设计,实现了特殊控制(混控、伞降及折叠翼);通过软件在回路仿真方法验证了飞行器设计及控制器性能。研究成果表明:该方法能够实现各类飞行器前期快速原型设计及验证,具有研发周期短,可视化效果好等特点,对飞行器设计及控制算法研究人员均有借鉴意义。

基于X-Plane的小型无人机导航仿真系统的分布式设计与实现

在对已有导航仿真系统研究分析的基础上,针对现有导航仿真系统的缺陷,设计了1种基于X-Plane飞行模拟软件的分布式组合导航仿真系统。该系统基于局域网设计,利用X-Plane来实时动画模拟飞机动力学、运动学特性,通过用户数据报协议(UDP)通信协议进行各分系统之间的数据传输;针对常规PID(比例、积分、微分)控制在无人机控制方面响应时间慢,动态性能差等不足,设计了智能PID控制。全数字仿真结果表明本系统控制稳定,适应性强,且系统具有实时性、通用性、可重复性等特性,可以满足各种组合导航系统的仿真需要。

基于STK和X-Plane软件的二次开发应用

为了解决触及包线边界飞行状态下,被试对象功能性能检查不充分问题,对STK软件和X-Plane软件进行二次开发,编程实现STK软件和X-Plane软件各自优点的综合利用,实现不同飞行姿态下,对场景中机载电子设备通信功能检查。

X-Plane让苹果的飞机插上翅膀

大家儿时是否与小编一样有做一个飞行员的梦想？不过当我们日渐成熟后，天天的生活几乎与电脑为伴．从戴上眼镜的那一天起．飞行员的梦想就已经化为泡影。今天小编向各位推荐一款名为《X-Plane》的游戏，有了它你只需要坐在电脑前就可以真实的体验凌空飞翔的感觉!

X-Plane环境下小型遥控飞机副翼失效诊断与控制面重构仿真

模拟一个小型固定翼遥控飞机在普通飞行过程中副翼突然失效时,系统及时诊断出故障并利用其他健全控制舵面协同参与滚转控制的过程。飞行动力学与可视化仿真环境是X-Plane 9交互式飞行模拟软件,飞机操纵、故障检测和控制面重构在Simulink平台上实现,X-Plane与Simulink之间通过指定的UDP端口交换数据构成闭环仿真。副翼失效诊断采用的是基于模型的观测器/滤波器方法,容错控制采用的是主动式控制策略切换。采用X-Plane内部的飞行动力学引擎,进而需要通过仿真数据辨识出一个能用于故障诊断滤波器的动力学模型。设计诊断逻辑以尽量降低虚警率,当误差超过门限的持续一段时间即为故障发生,进而切换到主动容错策略。主动容错方法是由于飞机是个过驱动系统,在隔离故障后把副翼信号叠加在升降舵和方向舵上可以补偿部分功能损失。

槽型套管加强方钢管X形节点平面内受弯性能试验

槽型套管适用于在役钢管结构的节点局部加强,可有效提高节点承载力和刚度。为研究槽型套管对方钢管节点平面内受弯性能的加强效果,对5组支主管宽度比β为0.58、0.7和1.0的试件进行平面内受弯试验。试验表明槽型套管加强可以有效提升节点受弯性能,β=0.58和β=0.7时槽型套管加强节点的受弯承载力分别提高37%和163%;加强节点的刚度略低于等宽节点,但其延性更优;支主管宽度比和槽型套管厚度是影响加强节点平面内受弯性能的主要参数。槽型套管加强可有效保护节点主管,使试件失效模式由主管或焊缝破坏转移为支管破坏。进一步机理分析表明,加强套管可与主管管壁形成共同承载体,通过局部增厚作用提高节点承载力和刚度。据此对比分析了该类加强节点受弯承载力计算公式的适用性,可供设计参考。

短膝关节X线与下肢全长X线摄影评估骨性关节炎的比较研究

目的:评估行全膝关节置换术(TKA)的膝关节骨性关节炎(KOA)患者使用短膝关节X线与下肢全长X线进行冠状面对齐分析的一致性。方法:选取KOA患者100例(121侧膝关节)为研究对象,所有病例均进行站立位膝关节X线及双下肢全长X线检查,测量并分析解剖股骨远端外侧角(aLDFA)、解剖胫骨近端内侧角(aMPTA)、关节线夹角(JLCA),评估测量结果的相关性。测量股胫角(FTA)、髋膝踝角(HKA)并评估其相关性及膝关节对齐分类的一致性。结果:TKA术前,aLDFA、aMPTA、JLCA测量值在短膝关节X线与下肢全长X线之间有很好的相关性,ICC分别为0.844、0.895和0.858。术前FTA与术前HKA值相关系数极好(r=0.935,P<0.001);术后FTA与术后HKA值相关系数较好(r=0.741,P<0.001);此外,基于短膝关节X线与下肢全长X线评估冠状面对齐将导致不同的前后对齐,其中33.9%(41/121)患者的术后膝关节对齐分类不一致。结论:短膝关节X线与下肢全长X线的测量结果相关性较好,但对于术后冠状面下肢对齐的诊断错误率较高,短膝关节X线在评估TKA患者的冠状面对齐时不能完全替代下肢全长X线。

超大跨度空间X撑结构屈曲强度特性研究

为了深入研究深水导管架平台超大跨度空间X撑结构的承载机理,合理地指导工程设计,本文在已有理论模型的基础上,研究了空间X撑结构(有面外支撑X撑结构)在典型的载荷模式、刚度特性、端点约束以及长度因子(交点位置)等参数下屈曲长度系数的变化规律,结合实际工程深水导管架结构,辅助有限元计算对超大跨度有面外支撑X撑结构进行了屈曲强度分析,最后得到了可为工程设计提供有效技术支撑的多个结论。

大攻角下基于卡尔曼滤波的大气参数修正算法

针对新一代航空飞行器在大攻角飞行时大气数据系统测量精度严重下降问题,提出了基于卡尔曼滤波的大气参数修正算法。该算法利用大气数据测量信息和惯性导航信息,基于飞行器力学方程构建卡尔曼滤波器,通过卡尔曼滤波的方法实现对大气参数的修正。仿真结果表明,经卡尔曼滤波修正后的大气参数能够有效消除大攻角下原始大气参数的剧烈波动性误差,并与真实大气参数吻合较好,有效地提高了大气数据系统在大攻角飞行状态下的测量精度和可靠性。

多层螺旋CT冠状面重建图像在尘肺诊断中的应用价值

目的:评估多层螺旋CT冠状面重建图像在尘肺诊断中的应用价值。方法:选取2022年7月—2023年6月青岛市即墨区人民医院收治的疑似尘肺病患者76例作为研究对象,所有患者接受高千伏胸部X线及多层螺旋CT冠状面重建图像检查。以病理检查结果为“金标准”,比较两种检查方法尘肺征象及并发症检出率,以及对尘肺诊断的灵敏度、特异度、准确率。结果:多层螺旋CT小阴影显示、小阴影聚集、大阴影内部结构、小叶间隔增厚、胸膜下透光带、肺门及纵隔淋巴结钙化检出率高于高千伏胸部X线,差异有统计学意义(P<0.05);多层螺旋CT灵敏度、准确率高于高千伏胸部X线,差异有统计学意义(P<0.05);两种检查方法特异度比较,差异无统计学意义(P>0.05);高千伏胸部X线对尘肺病患者肺气泡、支气管扩张、肺部感染、结核并发症的检出率均低于多层螺旋CT,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:多层螺旋CT在尘肺病的诊断中灵敏度和准确率较高,并且在尘肺征象及其并发症检测中具有显著优势。

X射线成像技术的发展现状和趋势

医学影像学一直是诊断技术的热点 ,X射线成像设备是目前医学成像的主流设备之一 ,传统平面成像正受到新兴数字成像技术的挑战。基于 X射线穿透性成像技术的关键是 X射线发生器、探测器和成像软件的开发与改进 ,未来基于 X射线成像技术的趋势是在减少对患者的辐射剂量的同时 ,提取和处理更多的有效信息 ,为医生提供更准确、分辨率更高的医学影像。

实时三维超声心动图定量评价左室容积模型的实验研究

目的探讨实时三维超声心动图（RT-3DE）全容积成像及双平面法测量左心室容积的可行性和准确性。方法应用RT-3DE采集22个左室模型（包括10个近正常心脏模型，12个室壁瘤模型，53-292m1）的双平面图像和全容积数据，启动Philips QLab分析软件，计算水囊容积。同时与2DESimpson法测量值和实际注水量进行比较。结果在10个正常左室模型中，全容积成像、双平面法与二维超声测值与实际容积值相关性良好，有高度一致性；12个不规则室壁瘤模型中，双平面法及全容积成像测值与实际容积值间相关良好，无显著差异，一致性好；而2DE测值与实际容积值间差异显著（P〈0．05），一致性较差。结论实时三维双平面法和全容积成像法测量左室容积较二维法准确，且双平面法便捷，全容积法更准确。其为准确、快速、简便地评价左心室几何容积和功能提供了新的有力工具。

前庭导水管的冠状面CT研究

目的 评价冠状面CT图像上正常前庭导水管 (VA)的特征 ,为不明原因感音神经性耳聋的诊断进一步提供依据。资料与方法 对 5 2名 10 4只正常耳作螺旋CT横断位及冠状位扫描 ,分别测量VA的宽度、长度 ,并在冠状面上测量VA长轴与水平线的夹角。然后对数据进行统计分析。结果 冠状面上VA峡部的显示率、可测率均为 10 0 % ;横断面上VA峡部的显示率为 10 0 % ,其可测率仅为 88.5 %。VA后部的显示率和可测率均为 6 1.5 %。冠状面VA峡部的宽度为 (0 .87± 0 .5 7)mm ,长度为 (3.0 7± 1.34)mm ;VA后部的宽度为 (1.2 3± 0 .5 1)mm ,长度为(4 .89± 1.6 1)mm。正常VA峡部的上限值为 4 .4mm× 1.5mm(长×宽 )。结论 冠状面上可清楚地观察VA的走行并对峡部进行测量 ,提出了冠状面上正常VA峡部的范围。冠状面结合横断面图像可提高VA扩大的诊断准确性 ,从而提高感音神经性耳聋患者的病因检出率。

舌骨悬吊联合腭咽成形术前后舌咽平面X线头影测量

目的探讨应用X线测量舌骨悬吊联合腭咽成形术前后舌咽平面后气道间隙的变化,为治疗舌咽平面狭窄提供形态学依据。方法对30例经多导睡眠监测系统(polysomnography,PSG)、Müller′s试验确定的舌咽平面和腭咽平面狭窄的中、重度OSAHS患者,同期行舌骨悬吊术联合腭咽成形术。术后随访,应用PSG及X线头影测量分析治疗效果。结果术后随访1年,呼吸紊乱指数从(63.00±11.23)下降到(19.00±4.52),参照杭州会议OSAHS疗效评定标准,治愈12例(40.00%),显效10例(33.33%),有效3例(10.00%),无效5例(16.67%),总有效率83.33%。X线头影测量分析示舌骨向前上移位,后气道间隙扩大。结论舌骨悬吊术可通过向前上牵拉舌骨,扩大舌咽平面后气道间隙,达到治疗舌咽平面狭窄的部分OSAHS患者。

x-y平面3D打印的交叉耦合矢量控制研究

目的研究3D打印机下x-y平台的双轴矢量控制精度。方法介绍永磁电机的数学模型,同时对系统的轮廓误差进行描述,对变增益交叉耦合矢量控制算法进行分析。在Matlab/Simulink软件中对两轴变增益交叉耦合矢量控制进行仿真并分析。结果变增益交叉耦合矢量控制算法能将轮廓误差控制在0.01 mm之内。结论通过变增益交叉耦合算法,提高了系统的鲁棒性,并且减小了系统的轮廓误差。

一种计算机层析成像用X光高分辨探测器技术

探测器技术是计算机层析成像系统的关键技术之一。提出了一种基于面阵CCD器件,采用 光纤和光纤面板进行光耦合及传输的扇形束线阵扫描X射线新型探测器技术。实验结果表明,该新型探测器具有结构紧凑、性能可靠且分辨力高(约50μm)等特点,可以实际应用于工业X-CT系统之中。

飞行数据交互分析系统的设计与实现

X-Plane内置的数据采集系统以及基于其"DATA"协议的二次开发,可以提供包括飞行器经度、纬度、平均海拔高度等在内的通用数据,但无法输出诸如仪表着陆系统(ILS)偏移、陆基增强系统(GBAS)偏移等专业性很强的非通用数据。基于X-Plane的"RREF"和"DREF"数据交互协议,利用Python开发了飞行数据交互与分析系统,除通用数据外,该系统还可以根据需要实时采集并存储X-Plane中专业性很强的非通用数据,并能够对采集数据进行分析和回放。模拟飞行数据验证表明,设计的系统能以规定的精度采集所需飞行数据,为实时采集、存储、分析及回放X-Plane中的飞行数据尤其是专业性很强的非通用数据提供了一种有效的解决方案。

X线头影测量中硬组织标志点与SN平面的可靠性

目的 :研究X线头影测量中部分硬组织标志点和SN平面的可靠性。方法 :选取第四军医大学口腔医院正畸科安氏Ⅰ类错牙合成人患者颅颌定位X线片 1 0 1张 ,分析SN平面与真性水平面的夹角 ;另从中随机选取 5张X线片 (无SN平面变异 ) ,由 3位正畸医师每隔 2周连续 4次分别对其描图、定点 ,按照Stiner、Tweed要求项目测量、统计分析。结果 :① 1 0 1张X线片有 4张SN平面存在变异。②不同描记者对相同X线片的描记结果显示 :上齿槽座点 (A)、眶点 (Or)、颏前点 (Pg)、颏顶点 (Gn)、颏下点 (Me)、下颌角点 (Go)等差异较大 ;蝶鞍点 (S)、上中下切牙切端点(UI、LI)等差异较小。③同一描记者对相同X线片不同时期描记结果显示 :上齿槽座点 (A)、眶点 (Or)、颏前点 (Pg)、上下中下切牙根尖点 (UIA、LIA)等差异较大 ;但其差异幅度较不同描记者描记差异小。结论 :X线头影测量中硬组织标志点存在一定的定点误差 ,SN平面也可能出现变异 ,因而应注意X线头影测量的准确性 。

X-Y平面联动的平面研磨轨迹分析与研磨实验

针对传统研磨方法的研磨轨迹覆盖均匀性等问题,开展了X-Y联动的平面研磨轨迹仿真与实验研究。建立了该X-Y联动的平面研磨轨迹运动模型,仿真分析了初始向径、初始相位角、转速比、X-Y联动轨迹等参数对研磨轨迹的影响规律;在自主研发的样机平台上开展了研磨实验研究。对试件研磨表面的平面度与粗糙度进行检测,验证了研磨轨迹曲线仿真方法的有效性,表明良好的研磨组合参数是提升研磨表面质量的必要因素。

晶体X射线衍射模型和布拉格方程的一般推导

在多光束晶面反射模型的基础上采用单光束晶面反射模型推导了晶体X射线衍射的布拉格方程,并给出更具普遍意义下布拉格方程的推导过程.