X-Y工作台建模与仿真

机电系统的建模与仿真是当前的研究热点之一。X-Y工作台是一种机电传动系统,文章以它为例,首先建立了数学模型,然后将其转换成Simulink仿真模型,并讨论了在忽略摩擦力情况下的仿真特性。Stribeck模型是最常用的摩擦模型,LuGre模型是目前最完善的摩擦模型,Karnopp模型是一种近似模型,适用于工程实践。我们先后建立了这三种模型的仿真模型并带入到工作台的仿真模型中,对仿真运行的结果进行分析,与文献和实验得到的结果基本相符,从而证实建模与仿真是工程分析的一种有效手段。

X-Y工作台摩擦误差补偿方法的研究

为了降低摩擦造成的数控机床轮廓的误差,以X-Y平台为研究对象,采用数学推导、仿真和实验等方法,对摩擦误差的产生机理和补偿方法进行了研究.从瞬态响应的视角揭示了摩擦误差的产生机理,提出的数学方法能精确计算出摩擦误差出现的时机、持续时间,以及由摩擦产生的最大跟随误差.同时,提出了一种基于双脉冲补偿方波的误差补偿方法,可利用数学推导来确定补偿脉冲的参数(脉冲高度、宽度、起始位置),通过在位置指令中加入补偿脉冲可使工作台尽快脱离工作死区,快速逼近理想轨迹.数值仿真和实验结果表明,该方法将摩擦产生的突起误差高度由15μm降低为2μm,达到了较理想的误差补偿效果.

一种永磁直线电机驱动X-Y平台精密轮廓跟踪控制策略

为了解决轮廓误差模型的不准确对循迹系统的影响,提出一种新的轮廓误差模型,该模型利用跟踪误差与进给率等信息定义轮廓误差,是一种改进式的等效切线轮廓误差模型。同时,为了减少直驱式X-Y平台在循迹跟踪过程中产生的轮廓误差,采用了位置PDF控制与轮廓TCC补偿控制相结合的整合式控制策略。PDF控制使位置伺服系统具有较好的鲁棒性,TCC轮廓补偿控制可以对轮廓误差进行实时的补偿。实验结果表明,该文所提出的改进式轮廓误差模型无论是在低进给率或高进给率条件下,都可以实时且有效地计算出循圆跟踪系统的轮廓误差,并使X-Y平台满足高精度轮廓跟踪的要求。

X-Y-Z模型-各向异性亚铁磁性Heisenberg系统——正方复式晶格的基态磁化强度

利用Heisenberg交换作用模型,格林函数法研究X Y Z模型亚铁磁性Heisenberg系统下的二维正方复式晶格的自旋波解.通过求解算符的关联函数和热力学系综平均值得到了系统基态的饱和磁化强度MT/M0,并分析了系统基态的饱和磁化强度MT(A,B)/M0(A,B)随自旋量子数,各向异性参数X1,X2,X3的变化规律,得到下列结果:随X1增加,MTA/M0A和MTB/M0B的绝对值减小.随参数X3的增加,A次晶格的基态磁化强度急剧下降的X1位置向后移,B次晶格的基态磁化强度绝对值急剧下降的X1位置也向后移,且B次晶格与A次晶格的基态磁化强度方向相反.

X-Y数控平台伺服系统的建模与仿真

为研究数控机床进给系统的静态和动态性能的稳定性,简化调试过程,文章以X-Y工作台作为平面定位机械系统的动态模型,通过对X-Y工作台伺服系统进行三环整定计算、利用MATLAB/Simulink软件进行建模,研究了虚拟样机仿真分析的方法,采用虚拟样机开发软件ADAMS完成参数化样机模型的构建,利用ADAM内含的系统函数创建运动约束,实现了对系统运动学仿真的分析。

X-Y式光电跟踪系统虚拟样机建模及仿真分析

结合动量定理和动量矩定理分析了X-Y式光电跟踪系统的动力学特性,建立了X-Y式光电跟踪系统的非线性模型,并用虚拟样机技术对其非线性模型进行仿真。理论分析与仿真结果表明,当X轴和Y轴均以较高的角速度或角加速度运动时,因非线性关系所导致的扰动力矩会严重影响系统的跟踪精度,当X-Y式光电跟踪系统的X轴相对其各惯性主轴的转动惯量相等时,可彻底解决X轴与Y轴之间的运动偶合关系。

低温下自旋为1/2的X-Y亚铁磁棱型链的元激发谱

利用Jordan-Wigner变换和不变本征算符法计算低温下自旋为1/2的一维X-Y模型亚铁磁棱型链系统的元激发谱和对应的本征态.得到3支没有简并的元激发谱,其对应的本征态函数之间又相互正交归一.利用不变本征算符法对系统的Hamiltonian进行了退耦,其退耦合过程比常规的幺正变换法便捷,而且直接在系统的能量自表象上自动退耦,因此,这对计算系统的配分函数而言非常便捷.并讨论了不变本征算符法的优缺点.

基于键合图的交流伺服X-Y工作台建模与仿真

研究了数控机床交流伺服X-Y工作台的建模和仿真方法。为克服传递函数法和方块图建模的不足,采用键合图和方块图建立工作台的混合仿真模型,其中,机电传动部分用键合图建模。通过分析永磁同步电动机矢量控制原理及其动态参数,给出了磁场定向控制下同步电动机的键合图模型,进而应用20-sim软件建立了工作台仿真模型,并对工作台位置环的斜坡响应,以及机械阻尼、刚度和质量等参数的影响进行仿真。

X-Y数控精密工作台进给伺服系统摩擦误差的分析

针对一个具体的X-Y数控精密工作台,建立了一种考虑摩擦影响的进给伺服系统数学模型。工作台中的摩擦力是借助二维混合摩擦模型来预测。通过MATLAB仿真模拟与采用球杆仪测量结果比较,分析了工作台在不同工况下做圆运动换象限时误差轨迹出现的尖峰突起现象,进而得到了进给速度及进给半径对摩擦所造成的轮廓误差产生影响的结论。

高速数控冲床X-Y平台的鲁棒内模控制

现代板材加工数控冲床具有精度要求高、高速度、高加速度等特点,冲床X-Y平台的运动受负载扰动、非线性振动和摩擦等因素的影响是一个典型的非线性系统。文章以伺服系统和数控冲床X-Y平台为控制对象,研究了平台的传动机构和运动特性。运用机理建模的方法,建立了对象的数学模型,同时给出一种内模控制器的设计方法及其鲁棒性设计。仿真和实验结果表明,此控制方法具有良好的跟踪性能和抗干扰性能。

示波器X-Y模式在电子电路实验中的应用

示波器的X-Y模式是一个附加功能,常用来观察两个信号之间的相位关系,在二阶电路中多用来观察二阶网络状态轨迹。在传统的模拟电路实验中,很少用到示波器的X-Y模式。在实验研究过程中发现,利用X-Y模式显示原理来观察基本放大电路输入和输出电压之间的相位关系、观察波形发生何种失真、设置合适的静态工作点以及测量放大电路最大不失真输出电压,都优越于传统的实验方法。

X-Y数控平台伺服系统的建模与仿真

为研究数控机床进给系统的静态和动态性能的稳定性,简化调试过程,文章以X-Y工作台作为平面定位机械系统的动态模型,通过对X-Y工作台伺服系统进行三环整定计算、利用MATALAB／Simulink软件进行建模,研究了虚拟样机仿真分析的方法,采用虚拟样机开发软件ADAMS完成参数化样机模型的构建,利用ADAM内含的系统函数创建运动约束,实现了对系统运动学仿真的分析。

基于WinAC和Profibus的大惯量X-Y航车控制系统设计与实现

在开发大惯量X-Y航车工程项目中,既需要多个控制器之间可靠、实时、高刷新频率的数据交互,又需要上位控制计算机具有PC机的强大性能、PLC系统的组态式通信编程功能;该文在综合分析主流通信网络及控制技术优缺点的基础上,创新地提出了以WinAC软逻辑PLC为控制核心,以Profibus现场总线为通信网络,以PC机加RTX实时内核为上位机,以Visual Basic结合第三方控件为人机界面工具的集成设计方案,阐述了软硬件设计流程,并介绍了系统调试结果;实验结果表明,上位机与10台下位机可实现2ms周期的可靠实时数据交换,基于此,总重110吨的X-Y航车在携带船模做直径6m,切向速度1m/s的圆周运动时,实现了位置误差小于±2%、角度误差小于±0.5°的精度。

数控X-Y平台伺服控制系统的双内模控制研究

基于先进的内模控制理论,针对数控X-Y平台伺服控制系统的位置速度双闭环系统提出了一种双内模控制结构,并进行了伺服控制系统的控制器设计。所设计的速度控制器为PI结构,具有对控制对象参数变化的鲁棒性能;设计的伺服位置控制器为PID结构,只有一个可调参数,调整方便。仿真实验验证了内模控制方法设计的系统性能优于工程设计方法设计的性能。

位姿偏差对X-Y井径测井仪测量精度的影响分析

在使用X-Y井径测井仪进行井径测量时,仪器在井眼内一般不会完全居中,仪器轴线和井眼轴线通常会存在位姿偏差(位移偏差和姿态偏差)。为了研究位姿偏差对井径测量精度的影响,基于平面几何图形分析法和空间直角坐标变换法,建立了不同的井径数学模型。设计了正交试验,计算了不同模型的井径误差值,并基于分析结果选取了适合工程应用的井径模型,对提高井径测量精度有着重要意义。

1+X+Y聋儿康复教育模式的实践研究

本文主要介绍了1+X+Y聋儿康复教育模式的内容及实施方法,并对该模式中有关集体教学(1)、个别化康复(X)和家庭康复(Y)三者之间的整合关系进行了阐述,即:集体教学与个别化康复的整合、集体教学中诸要素的整合以及机构康复(1、X)与家庭康复的整合。

聋儿康复教育中的HSL理论及其操作模式

本文对《人工耳蜗术后汉语言康复教育机理和方法研究》课题组提出的聋儿康复教育体系作了较全面的阐述。从理论层面上介绍与论述了HSL(听觉康复、言语矫治、语言教育)理论的基本框架、内容、实质与内涵;从操作层面上介绍与论述了相应1+X+Y操作模式的基本结构与内容、各结构之间的关系以及HSL理论与1+X+Y操作模式之间的内在联系。

生成课程在1+X+Y聋儿康复教育模式中的实践研究

本文就聋儿康复教育中生成课程的内涵与特点进行了分析,并就其在HSL理论和1+X+Y操作模式中的实施方法与原则进行了阐述。本研究的目的在于拓展1+X+Y聋儿康复教育模式中“新概念学说话”教材的应用范围。在集体教学的环境中,创设一种能够让聋儿自主、自由学习的课程。以最大程度地满足聋儿的需要为目标,在现行的以视觉、听觉为主的学习中进一步地增加以探究、体验为主的自主式学习内容。

聋儿康复教育中个别化康复系统的构建与实践

本文对《人工耳蜗术后汉语言康复教育机理和方法研究》课题组提出的聋儿康复教育HSL理论和1+X+Y操作模式中的个别化康复部分作了较全面的阐述。从理论和操作层面上,介绍与论述了个别化康复系统的基本框架、内容、实质与内涵。

二维XY模型动力学平均相距＜D（t）＞与时间t关系的计算和分析

考察了二维ＸＹ模型的两种组态按Ｍｅｔｒｏｐｏｌｉｓ动力学随时间的演化，计算得到了其在平方点阵上的动力学平均相距＜Ｄ（ｔ）＞随时间ｔ的变化关系。