基于分布式反馈的C-V2X碰撞解除与重传机制

蜂窝车联网(Cellular Vehicle-to-Everything,C-V2X)系统中,针对调度算法不合理而造成的资源碰撞问题,提出一种基于分布式反馈的碰撞解除与丢包重传机制。该机制将C-V2X终端视为网络中的分布式节点,在各节点对周围碰撞进行识别的基础上,利用节点间的反馈信息进行碰撞的解除与恢复。首先终端依据设置的条件识别周围发生的碰撞事件,并在其传输中反馈观察到的碰撞事件。然后碰撞终端根据接收的反馈消息更换或保留资源,从而实现碰撞解除和资源协调。最后为了保证信息更新的实时性,解除碰撞的终端将发生碰撞的数据进行重传。仿真结果表明,与3GPP标准方案相比,在严重拥塞(300 veh./km)情况下所提出机制的数据包接收率提升约13%,数据包更新时延降低约200 ms,有利于满足车联网信息交互的高可靠低时延需求。

S3C44B0X在基于CAN总线的分布式系统中的应用

介绍了一种基于CAN总线的电梯群控仿真试验台的中央控制器———调度板的设计,该板采用一种32位的ARM处理器———S3C44B0X。在设计过程中主要分析了存储系统、通信模块、电源模块这三个部分。系统实际运行效果表明这是比较好的解决方案。

V2X技术在通信系统架构中的应用

近年来,随着无线通信技术的发展,车用无线通信(V2X)技术的性能优势逐渐受到重视,该技术可以有效弥补单车感知缺陷,并结合基础设施建设,打造智慧交通系统。文章对比分析V2X技术两大发展路线,阐述长期演进(LTE)-V2X各主要通信方式,基于现行LTE-V2X网络架构,设计了一种将V2X技术引入软件定义的通信恢复功能模块,可有效提高通信效率,保证链路正常切换和恢复。

关于NR-V2X sidelink物理层关键技术研究

在3GPP R14和15期间,LTE引入了对V2V和V2X服务的支持,将3GPP平台协议扩展到汽车领域。R16中研究了NR-V2X基于5G NR网络的PC5接口和Uu接口增强,提出了车辆编队行驶、远程驾驶、传感器扩展等高级V2X业务需求。文章主要介绍NR-V2X在R16版本中的整体架构,系统介绍NR-V2X sidelink协议栈及物理层信号,探讨了sidelink SCI二阶技术、PSCCH与PSSCH信道复用技术、同步技术以及资源分配技术,并在此基础上进行了后续应用的展望,为今后NR-V2X落地应用提供参考。

基于V2X技术的智能导航杖设计与实现

文章提出一种基于V2X技术的智能导盲杖设计方案。利用V2X技术,将智能导盲杖与城市交通基础设施进行连接,使导盲杖可以获取城市环境信息并及时反馈给视力障碍者,以提高其行动的自主性和安全性。通过利用无线通信技术和传感器技术,对导盲杖进行设计,实现对红绿灯、步行道、无障碍通道等城市交通基础设施的识别,同时配合语音提示和振动反馈,让视力障碍者更加便捷地获取城市交通信息,提高出行安全性。

基于V2X智能网联技术的智能物流系统设计与优化

为提高物流效率、降低运输成本和减少交通拥堵,提出一种基于V2X智能网联技术的智能物流系统设计与优化方法。首先,分析现有物流系统,确定研究目标和应用场景。其次,采用V2X技术作为基础,设计出一种新型智能物流系统。接着,通过实验和数据分析,对系统进行优化和改进。最后,实际应用效果表明,该方法在提高物流效率和降低运输成本方面具有显著优势。

UAV辅助NOMA-V2X通信网络性能的优化

在能量受限的无人机辅助NOMA-V2X(Non-Orthogonal Multiple Access Assisted Vehicle-to-Everything)网络中引入无线信息和能量同时传输技术,解决了无人机续航能力差的问题。以最大化系统的传输速率为优化目标,在联合优化过程中,采用逐次凸逼近(Successive Convex Approximation,SCA)方法,将非凸复杂优化问题分解为无人机位置、发射功率、基站对用户的功率分配3个子优化问题,找到了无人机轨迹、基站分配给车辆的发射功率和中继节点发射功率的最优值。最后通过仿真验证了所提方案的有效性。

V2X关键技术应用与发展综述

V2X(Vehicle-to-Everything)通信技术是智能交通和智能汽车的支撑技术之一,但目前仍然面临技术路线不明确、政策发展滞后等问题,尚未得到有效推广。系统阐述了V2X技术的内涵和重要作用,重点解析了专用短程通信(Dedicated Short Range Communication,DSRC)和基于蜂窝网络的车辆对外通信(Cellular-V2X,C-V2X)两类V2X主要技术路线的特点和当前问题,总结了国内外相关政策法规、技术标准和产业化活动的最新进展,在此基础上分析了未来V2X技术发展的关键趋势,从而为国家制定V2X相关政策法规、企业明确技术战略方向提供参考。

全球V2X技术进展概述——第5届SIP-adus大会(SIP-adus Workshop 2018)车联网综述

SIP-adus Workshop是自动驾驶领域代表世界先进水平的大会,由日本跨部委战略革新促进计划SIP自动驾驶系统推进委员会和日本内阁府科学技术创新会议共同主办,其内容体现了自动驾驶以及相关领域的理论、技术及应用的最新进展。首先本文对第5届SIP-adus大会(SIP-adus Workshop 2018)概况进行了描述,其次通过对大会录用论文进行分析,探讨了当前学界和产业界在自动驾驶及相关领域方面的核心技术(区域活动与现场运行试验(FOT)、动态地图、网联汽车、网络安全、影响评估、下一代运输、人为因素)上的研究热点,并阐述上述理论及技术的应用情况。最后,总结V2X理论研究和应用的特点,并展望未来发展趋势。

CL-20/HMX无规作用及共晶作用的理论计算

为了对比六硝基六氮杂异戊兹烷(CL-20)/环四亚甲基四硝铵(HMX)炸药分子间的无规作用及共晶作用,基于密度泛函理论(DFT),在B3LYP方法上使用6-311++G(d,p)基组优化得到了4种CL-20/HMX无规构型(Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ),对4种无规构型的几何结构、静电势、能量及电子密度拓扑进行了分析;利用分子动力学方法计算了共晶结构中H原子和O原子的径向分布函数;计算了不同摩尔比CL-20/HMX共晶的密度及爆速。结果表明,4种CL-20/HMX的无规构型存在氢键相互作用,氢键键长在0.274 2~0.296 4nm之间;4种无规构型的稳定性排序为:Ⅳ>Ⅲ>Ⅱ>Ⅰ,构型的稳定性主要取决于氢键的数量和键长;4种无规构型在键临界点BCP处的电子密度ρ(r)大小排序为:Ⅳ>Ⅲ>Ⅱ>Ⅰ,CL-20和HMX分子之间不仅存在H…O以及H…N形式的氢键相互作用,还存在N…O和C…O形式的范德华作用;共晶结构中CL-20与HMX的相互作用主要有氢键和强范德华力,氢键键长为0.22nm;CL-20/HMX共晶(摩尔比2∶1)的理论密度为2.003g/cm^3,理论爆速为9 608m/s。

基态Se2^x（x=0，-1，＋1，＋2）分子离子的势能函数与垂直电离势

用原子分子反应静力学原理推导出了Se2x(x=0,+1,-1,+2)分子离子的基态电子状态及其离解极限.在6-311G**水平基础上,用B3LYP方法计算了Se2x(x=0,-1,+1,+2)分子离子的基态电子状态的平衡几何Re和离解能De及谐振频率;并在计算出来的一系列单点能基础上,用正规方程组拟合Murrell-Sorbie(M-S)势能函数,得到相应态的解析势能函数,由此计算对应的光谱参数和力学性质;计算了Se2+、Se22+的垂直电离势;计算表明Se2x(x=0,+1,-1,+2)分子离子是可稳定存在的.

Sn-2.5Ag-0.7Cu-0.1RE-xNi的润湿特性

采用润湿平衡法,选用商用水洗钎剂研究了Sn-2.5Ag-0.7Cu-0.1RE-x Ni钎料合金在Cu引线和Cu基板上的润湿特性。结果表明,当Ni添加量为0.05%-0.1%时,Sn-2.5Ag-0.7Cu-0.1RE钎料合金中在Cu引线上具有较短的润湿时间,较小的润湿角,较大的润湿力;在Cu基板上具有较小的润湿角和较大的铺展面积;焊点界面区Cu6Sn5厚度小而平整;其润湿特性满足现代表面组装技术对无铅钎料润湿性能的要求。

Li1.2(Ni0.4Mn0.4)x(Co0.4Mn0.4)1-xO2(0≤x≤1)系列富锂材料的制备及性能

富锂材料具有大于200 mAh/g的可逆比容量,吸引了广大研究者的目光,成为近年来的研究热点。从材料相图出发,进行材料设计。采用醋酸盐固相化学法制备得到锂离子电池富锂正极材料Li1.2(Ni0.4Mn0.4)x(Co0.4Mn0.4)1-xO2(0≤x≤1),应用电感耦合等离子体原子发射光谱(ICP-OES)、原子吸收光谱(AAS)对材料进行了成分分析,采用X射线多晶衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)进行了结构和形貌分析、并对材料的电化学性能进行了测试分析。结果表明所得系列富锂材料均为层状α-NaFeO2结构(R-3m空间群),随着x值的减小,Li1.2(Ni0.4Mn0.4)x(Co0.4Mn0.4)1-xO2(0≤x≤1)五种材料的首次放电比容量逐渐增大,循环性能逐渐提高。

职业技能等级证书与专业人才培养方案融通路径设计——以用户侧微电网工程应用职业技能等级证书与分布式发电与微电网技术专业衔接为例

1+X证书制度是落实《国家职业教育改革实施方案》的重要制度创新与设计,它将学历证书与职业技能等级证书相互衔接、相互融通,将带来人才培养模式、人才评价模式、教学管理模式的全新变革,对深化复合型技术技能人才培养创造了有利的机制和体制条件,必将助推职业教育进行深入改革。通过分析用户侧微电网工程应用职业技能等级证书与分布式发电与微电网技术专业的衔接关键点,从融通思路、方案融通、课程融通以及教学实施等方面提出具体措施,以期为1+X证书制度书证融通的有效实施提供参考。

X^2+XY-Y^2+k=0存在正整数解的条件

若二元二次方程X2+XY-Y2+k=0存在正整数解,则其每组解必为广义Fibonacci数列相邻二项,并且方程X2+XY-Y2+k=0具有广义Fibonacci数列的正整数解时,满足一定约束条件。Lucas数列作为一种广义Fibonacci数列,其相邻二项是X2+XY-Y2±5=0的正整数解。

V2X无线接入技术演进及组网方案研究

专用短程通信(DSRC)和蜂窝V2X(C-V2X)是目前车联网2种主流的无线接入技术,然而现有的技术版本已逐渐不能满足更多先进车辆应用的通信需求,如全自动驾驶业务。首先简要介绍DSRC和C-V2X(现有LTE-V2X)关键技术及其对比,然后针对其演进,即IEEE 802.11bd和NR V2X,进行深入比较,侧重于解析其物理层和MAC层设计理念,最后在此基础上面向不同建设场景提出了基于PC5-Uu混合组网的V2X组网方案。

从3ω_0／2、2ω_0谐波观察X光激光等离子体状态

本文简单介绍了在Ｘ光激光实验中，用３ω_０／２、２ω_０谐波散射时间谱来观察Ｘ光激光等离子体密度的时间特性。实验中观察到薄膜锗靶和厚锗靶明显不同的３ω_０／２谐波时间特性，在厚锗靶中观察到Ｘ光激光的产生与３ω_０／２、２ω_０谐波的发射存在着密切的关系。

微波合成层状材料Li1．2＋x[Ni0．25Mn0．75]0．8-xO2(0≤x≤4／55)及其电化学性能研究

采用微波合成方法制备得到锂离子电池正极材料Li1.2+x[Ni0.25Mn0.75]0.8-xO2(0≤x≤4/55),并对所得样品进行了XRD及电化学性能测试.

用89C51虚拟I^2C串口读写24C0X

介绍用软件在 89C5 1的普通I/O口上虚拟I2 C时序 ,读写 2 4C0X的实例 ,介绍I2 C总线和 2 4C0X的时序 ,给出接口程序 ,并有详细的解释。

基于V2X技术的FCWS测试方法研究

为搭建基于V2X技术的FCWS测试环境,验证其性能并与基于自主式的FCWS产品进行比较,该文首先对基于自主感知传感器的FCWS产品的测试方法进行了介绍,然后对V2X技术及高精定位技术的特性进行了分析,同时根据已有的法规测试规程对测试场景进行了设计,并介绍了过程中所需要的测试设备。最后对V2X方式FCWS及自主式FCWS测试结果的进行比较,结果表明,在保证通信环境和定位精确度的情况下,采用V2X技术的方案在性能和稳定性上均稍优于采用自主传感器技术的方案。