基于STM32单片机+X7043的四轴伺服控制器设计

随着智能制造业的不断发展,现有的运动控制系统难以满足工业生产需求。针对这一困境,提出一种“STM32单片机+X7043专用运动控制芯片”的伺服控制模式。通过STM32单片机对X7043运动控制芯片的D0~D7寄存器进行读写操作,运动控制芯片X7043根据寄存器参数设置状态输出伺服控制脉冲。只需要简单的参数配置,运动控制器输出的控制脉冲就可以送至各种类型的伺服电机,从而实现四轴伺服控制功能。该伺服控制器具有输出脉冲稳定、数据处理速度快、控制精度高、参数配置简单、适配性强等优点,可广泛地应用于工业生产、智能制造、机械加工等领域。

基于PIC单片机+X7043的四轴伺服控制器设计

为了解决现代数控制造技术中的稳定性,实时性和精度问题,提出一种“微控制器+专用运动控制芯片”的设计方案,来实现一套高精度的四轴运动控制器。该方案是以一个专用运动控制芯片为核心,并给出各种专用控制指令用以实现各种控制功能。该控制器具有体积小,控制精度高、速度快等特点,适用于对控制精度和控制速度有较高要求的伺服控制系统中。

基于PCIE总线3D打印机运动控制系统设计

为了使3D打印机的多个伺服电机运动得更快、更精确，提出一种基于PCIE总线运动控制系统的解决方案，并设计完善了整个运动控制系统的硬件架构。该系统的创新之处在于硬件部分通过PI3EQX5801对PCIE总线信号进行加强处理，使PCIE总线信号在经过长达1～3m的传输后仍保持高度的有效性。实际应用表明，此系统具有响应时间短、定位准确的特点，满足设计要求。