μC/OS-Ⅱ在XC164CS上的移植方法

为简化应用程序的编写,在嵌入式系统开发时采用实时操作系统平台,提出将μC/OS-Ⅱ实时操作系统内核移植到Infineon XC164CS微控制器上的方法。以轿车车门控制器设计为例,应用已在XC164CS上移植的μC/OS-Ⅱ内核,添加车窗控制、按键输入、后视镜控制和看门狗4个任务,测试结果证明了内核移植的正确性和有效性。

基于XC164CS的电机监控系统的研究

为了对船用电机的工作状态进行监控,系统通过互感器对电动机的工作参数进行采集,并采用三相电能计量芯片ATT7022对电动机的工作参数进行DSP处理。XC164CS通过SPI总线接收ATT7022的数据,并通过CAN总线与主节点进行通信。文中给出了系统硬件设计方案和软件实现方法,应用层协议采用CANopen协议。测试结果表明,系统方案切实可行,且具有精度高、计算复杂度低、稳定性好等优点。

基于XC164CS的直流组合电源温度监控系统

为提高直流组合电源功率密度,延长电源使用寿命,实现电源的温控集中管理,设计了一种基于XC164CS的组合电源温度监控系统。该系统采用模块化设计,通过外围电路扩展和软件设计,实现了电源温度、电流和电压监测,采用PWM技术有效控制风扇实现电源温度控制,结合CAN总线和LabVIEW监控平台的设计,实现监测数据的显示和存储。应用表明采用该系统的直流组合电源运行效果良好。

基于XC164CS单片机的空泡压力实时监测系统

超空泡技术可以使水下高速航行体获得90%减阻量,航行体的表面大部分被气体包围,但航行体会不时地撞击流体表面,破坏空泡形状.为了实时监测空泡压力,设计了以XC164CS为核心的空泡压力实时监测系统.该系统的特点是控制部分采用高性能16位单片机XC164CS;全密封压力传感器检测空泡压力;用户实时监测界面显示采集结果;设置操作隔离电路;电源和采集系统冗余配置;多通道数据采集;采样频率大于5 kHz.硬件部分包括压力采集、信号调理、A/D转换,外接Flash存储,串口通讯.软件部分采用LABVIEW设计用户实时监测界面,实现了数据处理.实时调试结果表明空泡压力实时监测系统具有界面友好、隔离控制、操作方便、可靠性高等优点,功能和指标都达到了设计要求.

基于XC164CS及TLE6208-3的电动车用后视镜控制设计

基于英飞凌XC164CS及其智能功率器件TLE6208-3设计了电动车用后视镜模块,详细介绍其软、硬件实现过程。该模块不仅实现了对后视镜的准确便捷的调节,而且可实现故障诊断功能。

基于XC164CS单片机的液压缸试验台控制系统

设计了液压缸试验台控制系统。首先,提出了基于XC164CS单片机控制系统的整体方案;然后,分别对控制系统软件和硬件进行了说明,同时还介绍了自动测试的实现;最后对该系统进行总结并对进一步工作提出了展望。

基于XC164CS的车载TTCAN网络通信设计

阐述Infineon XC164CS单片机TwinCAN模块结构原理和CAN总线网络通信的设计方法。根据XC164CS的应用特性设计了适用于TTCAN的车载动力系统的CAN通信网络,开发了相应的硬件接口电路,并在μC/OS-II嵌入式系统平台上设计了通信模块的底层驱动软件以及多任务应用程序。

一种基于XC164CS与视觉检测的控制系统设计

本控制系统以16位微控制器XC164CS为核心控制器。采用伺服系统的位置控制模式来驱动运动部件,利用高速光耦TLP521-4对按钮开关、频闪光源和光纤传感器进行光电隔离;采用光纤传感器和伺服编码器反馈信号优势互补的控制策略。并从控制系统的分析与设计,曝光管时间与光源频率关系的分析和载物台的运动和CCD取像频率的关系的分析等方面做了深入的研究与论证。本控制系统已经成功应用于PCB光电外观检查机系统。实验表明该系统具有控制和定位精度高,误差小,稳定性高和方便灵活的参数修改等显著性能。

基于XC164CS的合作式调度器实现

在汽车电子等控制装置中,可靠控制不仅在于控制器硬件的品质,还需考量内部程序结构的可测量性与可控性。以汽车电子应用较为广泛的高性能16位单片机XC164CS为基础,对比了合作式调度与抢占式调度,在合作式调度实现理论指导下,构建了一个以定时器为调度基准的控制器,该控制器具有良好的可控可预测性,使用者能够清晰地掌握各个分段程序的运行时间和可预期效果。

基于Infineon XC164CS四轮电子差速系统设计方案

基于InfineonXC164CS微控制器,设计一种针对四轮驱动电动车电机的控制方案。介绍了基于Ackermann和Jeantand转向模型的四轮速度关系,四轮驱动汽车的电子差速算法以及电动轮的软件设计。实践证明,基于XC164CS,利用软件就能实现对电动轮的控制。

XC164CS-新型增强型16比特C166S V2结构

增强型Xc166微控制器系列中最近又新增加了一款XC164CS-32F微控制器。XC164CS具有令人印象深刻的DSP性能和先进的中断处理，加上一种功能强大的集成高效外设集和高性能、高可靠性片上flash存储器，杰出的灵活性和小型封装使得XC164CS成为要求低成本、小线路板空间的工业和汽车应用设备的理想选择。XCi66系列所包含器件的范围很广，

一种基于CAN总线的单片机机床运动控制系统

研究了CAN总线在运动控制系统中的应用,构建了基于CAN总线的单片机XC164CS全自动剥线端子压接机的分布式运动控制系统。基于该单片机分布式运动控制系统,完成了对多种导线的精确和高速加工。实际结果表明,该系统完全能够满足实时性要求,而且稳定性好,可靠性高。

基于μC/OS—Ⅱ的车身控制系统设计

采用英飞凌XC164CS微控制器,结合μC/OS-II的实时调度和任务管理功能,详细阐述了车身控制系统的特点和基于μC/OS-II的汽车车身控制系统设计。以NE6741型客车设计实例,应用文中阐述的设计方法实现了该型客车的车身控制器软件设计。

自动光学检测仪通信系统设计

为了提高控制系统的稳定性和智能控制性能,设计出基于CAN总线的自动光学检测通信系统。分析了自动光学检测通信系统的特点,以及在自动光学检测中的应用,利用多个XC164CS型微控制器实现整个系统的通信。描述了该系统的硬件组成结构和工作原理,给出了系统CAN总线接口以及CAN总线的软件设计。自动光学检测通信系统已成功应用于印刷电路板PCB自动光学检测仪中,实验结果表明,该系统运行稳定可靠,满足PCB自动光学检测仪控制系统的要求。

基于实时内核的电动车电子差速算法仿真

设计了一种基于嵌入式实时内核ARTX166的电动车电子差速算法,介绍了基于Ackermann-Jeantand转向模型的四轮速度关系、电子差速算法,并用Matlab/Simulink进行了仿真。通过实车试验证明了该算法的可行性。

μC/OS-Ⅱ在混合动力整车控制器中的应用

在混合动力整车控制器设计开发的过程中,采用了μC/OS-Ⅱ开放源码的实时操作系统,实现了操作系统到XC164CS微控制器的移植,并采用多任务方式优化设计了整车控制器的软件,提高系统的稳定性和实时性。

DF4B型内燃机车低恒速控制系统的设计

阐述了一种基于微控制器的D F4B型内燃机车低恒速控制系统的工作原理、功能特性以及软硬件设计。该系统使用了先进的控制算法,运行稳定可靠,在实际应用中取得了良好的效果。

基于单片机的多媒体灯光控制系统

设计了一套基于XC164CS单片机的多媒体灯光控制系统。通过CPU强大的片上资源,实现DMX512协议和RS485协议。基于Labview软件实现了上位机场景设计。现场试验证明,该控制系统可实现LED舞台灯光多种色调、频闪变化,达到了预期的控制效果。

基于Profibus_DP的阀岛主控制器设计

带总线通讯功能和支持模块化扩展是当今工业设备发展的趋势之一。本文提出了带总线通讯功能和模块化扩展功能的阀岛设备的设计思路,介绍了基于Profibus_DP的阀岛主控制器的工作原理,阐述了设备软硬件设计方案和主要芯片的使用方法,最后基于CP5611和WinCC给出了设备的测试手段。

汽车防抱死制动系统联合法轮速采集

针对汽车防抱死制动系统的轮速采集问题,提出了联合法采集轮速的方法。给出联合法轮速采集的软件流程图,采用智能化DAvE软件完成了轮速采集软件的初始化设置,提高了软件设计的效率和准确性。并通过试验证明了联合法轮速采集的优势,试验表明联合法的应用拓宽了轮速测量范围,保证了轮速采集的精度。