推力矢量垂直起降无人机的设计、控制与验证

目前,无人机在石油管道巡检、电力巡查、精准农业、消防火情监测等领域广泛应用。基于推力矢量结构的垂直起降无人机可以提高工作效率,节省能源。在垂直起降的基础上优化动力结构,用推力矢量装置代替传统的副翼来改变飞行器的姿态,从而提高飞行器的灵活性与稳定性,有效增加飞行器续航时间,并对飞行器性能进行测试与验证。