基于DSP的数控XY工作台同步触发测控系统

为了验证多影响因素作用下的数控XY工作台误差补偿效果,必须设计能够实现温度、运动速度、X/Y坐标位置、标准量实时采集与同步触发的测控系统,用于补偿实验验证。介绍了能够实现工作台运动速度、温度、光栅尺与电感测微仪同步触发并实时采集的测控系统。以数控XY工作台为研究对象,采用电感测微仪为工作台位移标准量,DSP为主控芯片,搭建了实验装置进行了实时采集、同步触发和比对实验,以及测控系统测量误差和重复性误差实验。实验结果表明,所设计的测控系统可以实现预设目标,可以用于不同影响因素下的数控XY工作台位移量与标准量的实时比对,验证工作台误差补偿效果,也为后续数控机床在机测量系统误差补偿器的研制打下基础。

三维虚拟现实机电设备控制仿真系统

三维虚拟现实机电设备控制仿真系统由上、下位机构成,上位机PC与下位机嵌入式系统采用RS232相连,基于MODBUS协议通信。上位机的虚拟机电设备采用Unity3D软件设计,其测控信号通过下位机I/O口映射模块与学生设计的单片机或PLC控制系统相连。以典型的XY数控工作台为例,说明控制仿真系统的设计方法。该仿真系统形成与实际设备相同或相似的编程与调试环境,改善了实验实训条件。