基于图像识别的XY轴模组运动控制

随着中国产业经济结构的转型升级和发展,基于机器视觉的伺服运动控制在智能制造类自动化设备上应用也越来越广泛。本文采用改进的模板匹配算法,建立并遍历系统的标准字符或图形模板库,计算两幅图像对应像素点的欧氏距离并归一化进行相似度判别,从而识别出目标图形的外形轮廓,驱动运动机构重绘该轮廓图形的轨迹。实际测试结果显示该算法对目标匹配识别准确性高,运动轨迹重绘也准确。