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基于Jetson Xavier Nx的智能驾驶员行为检测系统设计 被引量:3
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作者 郭小玉 杨蕾 鹿德源 《现代信息科技》 2022年第9期100-102,106,共4页
据资料统计,有近90%的交通事故源于驾驶员的危险驾驶行为。人们对于驾驶员在行驶过程中低头、看手机、双手离开方向盘、视线未朝向前方、闭眼等危险驾驶行为的关注度仍未提高。文章采用Jetson Xavier NX、YOLOv5算法、百度AI平台实现对... 据资料统计,有近90%的交通事故源于驾驶员的危险驾驶行为。人们对于驾驶员在行驶过程中低头、看手机、双手离开方向盘、视线未朝向前方、闭眼等危险驾驶行为的关注度仍未提高。文章采用Jetson Xavier NX、YOLOv5算法、百度AI平台实现对驾驶员行车过程中玩手机、抽烟、未系安全带、双手离开方向盘、视线未朝向前方、闭眼、打哈欠、低头等8种危险驾驶行为进行检测,并结合当下疫情加入口罩检测功能。利用语音技术合成危险行为提醒语音,实时播报。通过实验验证了该检测系统的可行性与实用性。 展开更多
关键词 Jetson xavier NX 驾驶行为分析 YOLO v5 百度AI平台
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英伟达Xavier SoC芯片系统支持自动驾驶领域
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《世界电子元器件》 2018年第1期12-12,共1页
Nvidia已经成为深度学习硬件领域的王者,今年则是把重头戏放在了潜力巨大的自动驾驶领域。在展馆中,Nvidia展示了多个基于自家自动驾驶硬件平台的自动驾驶demo,而其中最引人关注的要数最近将要上市的Xavier SoC芯片系统,Xavier芯片将在2... Nvidia已经成为深度学习硬件领域的王者,今年则是把重头戏放在了潜力巨大的自动驾驶领域。在展馆中,Nvidia展示了多个基于自家自动驾驶硬件平台的自动驾驶demo,而其中最引人关注的要数最近将要上市的Xavier SoC芯片系统,Xavier芯片将在2018年正式上市。Xavier 展开更多
关键词 芯片系统 自动驾驶 xavier SoC 计算能力
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基于双目视觉的拖车钩检测与定位方法研究
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作者 李冰 王豪伟 +2 位作者 韩宇辰 胡钧涛 翟永杰 《电子测量技术》 北大核心 2024年第3期1-8,共8页
在某些危险环境下需要拖车实施救援时,救援人员难以靠近,救援人员可以通过遥控操作拖车杠来完成拖车钩的挂装。针对被救援车辆拖车钩的检测与定位问题,提出了一种拖车钩检测与定位方法ECSA-YOLOv5,首先改进YOLOv5算法,设计了高效注意力... 在某些危险环境下需要拖车实施救援时,救援人员难以靠近,救援人员可以通过遥控操作拖车杠来完成拖车钩的挂装。针对被救援车辆拖车钩的检测与定位问题,提出了一种拖车钩检测与定位方法ECSA-YOLOv5,首先改进YOLOv5算法,设计了高效注意力模块ECSA,将其替换掉空间金字塔池化模块上一层的模块,并增加一个大小为160×160的小目标检测层,能够更准确的获得拖车钩在图像中的像素坐标;通过在SGBM立体匹配算法预处理阶段加入引导滤波、后处理阶段引入加权最小二乘法WLS滤波与异常值处理,从而获得更优化的视差图,得到更为准确的目标深度信息,提高拖车钩位置信息计算的精确度。基于JetsonAgxXavier开发板进行了实验验证,实验结果表明,ECSA-YOLOv5模型较YOLOv5s模型AP值提升了5.8%,达到了99.0%,平均实时检测帧率为14fps,定位测距在3m内时,误差在3.5%以下,能够满足拖车钩的检测与定位的准确性和实时性的要求。 展开更多
关键词 YOLOv5 目标检测 定位测距 Agxxavier
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基于嵌入式AI设备的光伏电池片缺陷智能检测系统
4
作者 孙晨 邓宽 《电子设计工程》 2024年第4期129-134,共6页
针对光伏电池片易受材料、生产工艺等因素影响,产生诸多缺陷且检测难度高等问题,设计了一套以嵌入式AI设备Jetson Xavier NX为控制单元的智能检测分拣系统。该系统利用电致发光成像技术采集图像,选用以ResNet50为主干的Faster RCNN网络... 针对光伏电池片易受材料、生产工艺等因素影响,产生诸多缺陷且检测难度高等问题,设计了一套以嵌入式AI设备Jetson Xavier NX为控制单元的智能检测分拣系统。该系统利用电致发光成像技术采集图像,选用以ResNet50为主干的Faster RCNN网络结构作为目标检测算法,并融入特征金字塔网络(FPN)提高网络对多尺度缺陷的特征表达能力。并采用六轴机械臂将各类残片分拣至指定区域。经实验测试,检测的平均精度为92.4%,能够满足实际生产需求。 展开更多
关键词 缺陷检测 Jetson xavier NX 电致发光 Faster RCNN FPN
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做“瑞士军刀”一样的超能CFO——对话盛世长城Saatchi&Saatchi亚太区首席财务官Johann Xavier
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作者 林莹 《中国广告》 2014年第10期42-44,共3页
广告行业是人的左脑和右脑"相遇"的地方。创意往往更加主观,而财务则偏向黑白分明的客观。两条定律应该在彼此理解的基础上通力合作,交叉进行。更好地理解了这点之后,广告人才能创造出有价值的广告活动,把优秀的创意跟完美的财务结合... 广告行业是人的左脑和右脑"相遇"的地方。创意往往更加主观,而财务则偏向黑白分明的客观。两条定律应该在彼此理解的基础上通力合作,交叉进行。更好地理解了这点之后,广告人才能创造出有价值的广告活动,把优秀的创意跟完美的财务结合起来。别固步自封!试着从业务的方方面面尽你所能地获取知识和经验。这会帮助你理解自己和同事们在业务中遇到的各种不同挑战。或许你还不能全然理解一个创意人的思维方式,但这并不妨碍你成长为一个优秀的沟通专家,培养起迅速构建理想人际关系的重要能力。 展开更多
关键词 盛世长城 CFO Johann xavier 财务官 创意人 广告人才 交叉进行 瑞士军刀 广告活动 广告公司
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融合Transformer和改进PANet的YOLOv5s交通标志检测 被引量:7
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作者 张倩 刘紫燕 +2 位作者 陈运雷 吴应雨 郑旭晖 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期232-241,共10页
针对交通标志检测速度慢和目标大小与类别极度不平衡等问题,提出一种融合Transformer和改进PANet网络的YOLOv5s交通标志检测算法。首先在不增加模型复杂度的前提下,将主干网络末端与Transformer融合以提高网络特征提取能力;其次由于所... 针对交通标志检测速度慢和目标大小与类别极度不平衡等问题,提出一种融合Transformer和改进PANet网络的YOLOv5s交通标志检测算法。首先在不增加模型复杂度的前提下,将主干网络末端与Transformer融合以提高网络特征提取能力;其次由于所采用交通标志数据集的目标尺度太小,导致网络32倍大尺度检测层检测效果不佳,故不采用相关网络层,同时采用K-means算法得出适合的预测候选框;然后改进损失函数以解决正负样本极度不平衡问题。最后将所提出的改进算法在Jetson AGX Xavier平台上部署验证。实验结果表明,所提算法检测性能更佳,其准确率和召回率在原网络的基础上分别提高了2.2%和0.7%,模型参数量和计算复杂度分别减少了25.8%和10.1%。在Xavier上的检测速度达到76FPS,满足实时交通标志检测的要求且易于在实际场景部署。 展开更多
关键词 交通标志检测 Jetson AGX xavier TRANSFORMER PANet YOLOv5s
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基于混合注意力机制和云数据平台的蝗虫识别系统研究
7
作者 李军 马行 +3 位作者 穆春阳 王梦雪 刘宝成 李亚东 《山东农业科学》 北大核心 2023年第8期148-157,共10页
为帮助农林业解决自然条件下蝗虫目标小、识别精度低、虫情数据掌握不及时的问题,减少农林业生产损失,现以深度学习为基础,提出一种改进的YOLOv4-tiny蝗虫目标识别模型。首先针对蝗虫目标小的特点,为提升模型在复杂背景下的细节特征提... 为帮助农林业解决自然条件下蝗虫目标小、识别精度低、虫情数据掌握不及时的问题,减少农林业生产损失,现以深度学习为基础,提出一种改进的YOLOv4-tiny蝗虫目标识别模型。首先针对蝗虫目标小的特点,为提升模型在复杂背景下的细节特征提取能力和小目标识别能力,分别在加强特征提取网络的输入位置和第一次卷积结果输出位置添加混合注意力机制CBAM(convolutional block attention module);然后针对以往虫情识别无实时数据传输的问题,通过对模型的YOLO Head预测模块修改,嵌入云数据平台,实现模型对蝗虫虫情即时云端数据存储与解析功能;最后将改进后的模型移植到Jetson Xavier NX嵌入式设备,使用TensorRT加速神经网络的推理,设计了一套便携式蝗虫识别系统。试验结果表明,在自制数据集下,改进后的模型平均精度达到94.69%,在嵌入式设备上的实时检测速度达到28FPS,模型大小仅为23.6 MB。该系统的研发可为农林业蝗虫虫情识别提供新思路。 展开更多
关键词 蝗虫识别 YOLOv4-tiny CBAM 云数据平台 Jetson xavier NX
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基于Jetson的视力保护系统
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作者 王玉莹 杨蕾 王浩震 《信息与电脑》 2023年第7期192-194,共3页
本设计以Jetson Xavier NX为主控模块,与测距模块、环境检测模块等结合实现了人眼与摄像头之间距离测量、人体与桌子边沿之间的距离测量、环境因素的检测等功能,从而全方位地保护使用者的视力。经过测试,该系统能够对使用者进行全方位... 本设计以Jetson Xavier NX为主控模块,与测距模块、环境检测模块等结合实现了人眼与摄像头之间距离测量、人体与桌子边沿之间的距离测量、环境因素的检测等功能,从而全方位地保护使用者的视力。经过测试,该系统能够对使用者进行全方位的视力检测和提醒,有效保护人们的视力。 展开更多
关键词 视力保护 Jetson xavier NX 神经网络 MediaPipe框架 环境检测
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Developing a Secure Framework Using Feature Selection and Attack Detection Technique
9
作者 Mahima Dahiya Nitin Nitin 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2023年第2期4183-4201,共19页
Intrusion detection is critical to guaranteeing the safety of the data in the network.Even though,since Internet commerce has grown at a breakneck pace,network traffic kinds are rising daily,and network behavior chara... Intrusion detection is critical to guaranteeing the safety of the data in the network.Even though,since Internet commerce has grown at a breakneck pace,network traffic kinds are rising daily,and network behavior characteristics are becoming increasingly complicated,posing significant hurdles to intrusion detection.The challenges in terms of false positives,false negatives,low detection accuracy,high running time,adversarial attacks,uncertain attacks,etc.lead to insecure Intrusion Detection System(IDS).To offset the existing challenge,the work has developed a secure Data Mining Intrusion detection system(DataMIDS)framework using Functional Perturbation(FP)feature selection and Bengio Nesterov Momentum-based Tuned Generative Adversarial Network(BNM-tGAN)attack detection technique.The data mining-based framework provides shallow learning of features and emphasizes feature engineering as well as selection.Initially,the IDS data are analyzed for missing values based on the Marginal Likelihood Fisher Information Matrix technique(MLFIMT)that identifies the relationship among the missing values and attack classes.Based on the analysis,the missing values are classified as Missing Completely at Random(MCAR),Missing at random(MAR),Missing Not at Random(MNAR),and handled according to the types.Thereafter,categorical features are handled followed by feature scaling using Absolute Median Division based Robust Scalar(AMDRS)and the Handling of the imbalanced dataset.The selection of relevant features is initiated using FP that uses‘3’Feature Selection(FS)techniques i.e.,Inverse Chi Square based Flamingo Search(ICS-FSO)wrapper method,Hyperparameter Tuned Threshold based Decision Tree(HpTT-DT)embedded method,and Xavier Normal Distribution based Relief(XavND-Relief)filter method.Finally,the selected features are trained and tested for detecting attacks using BNM-tGAN.The Experimental analysis demonstrates that the introduced DataMIDS framework produces an accurate diagnosis about the attack with low computation time.The work avoids false alarm rate of attacks and remains to be relatively robust against malicious attacks as compared to existing methods. 展开更多
关键词 Cyber security data mining intrusion detection system(DataMIDS) marginal likelihood fisher information matrix(MLFIM) absolute median deviation based robust scalar(AMD-RS) functional perturbation(FP) inverse chi square based flamingo search optimization(ICS-FSO) hyperparameter tuned threshold based decision tree(HpTT-DT) xavier normal distribution based relief(XavND-relief) and Bengio Nesterov momentum-based tuned generative adversarial network(BNM-tGAN)
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殷弘绪与清初景德镇制瓷生态及经验西传
10
作者 鲍家树 《北方工业大学学报》 2023年第2期95-101,共7页
法国耶稣会传教士殷弘绪于康熙年间来华传教并在华生活40余年,期间撰写大量信件寄往法国,其中有关制瓷的书信尤为著名。殷弘绪深入考察景德镇制瓷生态,通过争取本地官员的支持、循序渐进的本土化、创新退省方法等策略开展传教事务,为其... 法国耶稣会传教士殷弘绪于康熙年间来华传教并在华生活40余年,期间撰写大量信件寄往法国,其中有关制瓷的书信尤为著名。殷弘绪深入考察景德镇制瓷生态,通过争取本地官员的支持、循序渐进的本土化、创新退省方法等策略开展传教事务,为其获取制瓷经验发挥了桥梁纽带的关键作用,并将烧造、筑窑置瓷、审美、辨赝等中国制瓷经验传入欧洲。 展开更多
关键词 殷弘绪 景德镇 制瓷生态 传教策略 制瓷经验
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从“盗寇之区”到“贸易之岛”——早期中西文献中的“上川印象”
11
作者 石坚平 《五邑大学学报(社会科学版)》 2023年第1期8-12,92,共6页
上川岛,历史上是一个远离大陆、偏安一隅的天涯荒岛,被视为化外之地。随着明清时期国家权力的渗透和扩张,有关上川岛及其周边海域的文献记载也逐渐增多。这些历史文献为人们描绘出了一幅从“盗寇之区”到“贸易之岛”的“上川印象”。... 上川岛,历史上是一个远离大陆、偏安一隅的天涯荒岛,被视为化外之地。随着明清时期国家权力的渗透和扩张,有关上川岛及其周边海域的文献记载也逐渐增多。这些历史文献为人们描绘出了一幅从“盗寇之区”到“贸易之岛”的“上川印象”。其既反映出了王朝国家的统治权力逐渐向海岛边疆的渗透与扩张,又折射出早期中葡贸易的困境与变通之法。 展开更多
关键词 上川岛 盗寇 中葡贸易 方济各·沙勿略
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基于改进YOLOv4算法的轻量化网络设计与实现 被引量:24
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作者 孔维刚 李文婧 +2 位作者 王秋艳 曹鹏程 宋庆增 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期181-188,共8页
在嵌入式设备上进行目标检测时易受能耗和功耗等限制,使得传统目标检测算法效果不佳。为此,对YOLOv4算法进行优化,设计YOLOv4-Mini网络结构,将其特征提取网络由CSPDarkNet53改为MobileNetv3-large并进行INT8量化处理,其中网络结构利用PW... 在嵌入式设备上进行目标检测时易受能耗和功耗等限制,使得传统目标检测算法效果不佳。为此,对YOLOv4算法进行优化,设计YOLOv4-Mini网络结构,将其特征提取网络由CSPDarkNet53改为MobileNetv3-large并进行INT8量化处理,其中网络结构利用PW和DW卷积操作代替传统卷积操作以大幅减少计算量。采用SE模块为通道施加注意力机制,激活函数层运用h-swish非线性激活函数,在保证精度的情况下降低网络计算量。同时,通过量化感知训练将权重转为INT8类型,以实现模型轻量化,进一步降低网络参数量和计算量,从而在嵌入式设备上完成无人机数据集的目标检测任务。在NVIDIA Jetson Xavier NX设备上进行测试,结果显示,YOLOv4-MobileNetv3网络的mAP为34.3%,FPS为30,YOLOv4-Mini网络的mAP为32.5%,FPS为73,表明YOLOv4-Mini网络能够在低功耗、低能耗的嵌入式设备上完成目标实时检测任务。 展开更多
关键词 目标检测 模型压缩 嵌入式设备 轻量化神经网络 模型量化 Jetson xavier NX设备
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精确制导武器末制导目标识别优化算法研究 被引量:3
13
作者 赵晓冬 张洵颖 +2 位作者 车军 陈法扬 张琳琳 《航空科学技术》 2022年第1期126-134,共9页
针对目前精确制导武器末制导系统智能化发展面临的挑战,结合智能目标识别算法在嵌入式硬件上的计算需求,选取针对小目标具有较好检测效果的YOLOv3网络进行优化部署验证。研究基于BatchNorm层的双正则项神经网络裁剪优化算法、基于Tenso... 针对目前精确制导武器末制导系统智能化发展面临的挑战,结合智能目标识别算法在嵌入式硬件上的计算需求,选取针对小目标具有较好检测效果的YOLOv3网络进行优化部署验证。研究基于BatchNorm层的双正则项神经网络裁剪优化算法、基于TensorRT的INT8量化技术以及面向FPGA计算架构的INT8训练与量化协同优化算法。针对YOLOv3网络结构,在三种典型嵌入式硬件平台上进行优化性能验证,包括NVIDIA Jetson Xavier平台、FPGA EC2实例平台和Xilinx Ultrascale+MPSoC ZCU104平台。结果表明,本文提出的优化算法可以在网络识别精度与推理速度之间获得较好的均衡。 展开更多
关键词 末制导目标识别 YOLOv3 神经网络优化 Jetson xavier FPGA
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易克萨维耶·罗日叶情境化命题思想的启示 被引量:33
14
作者 张均兵 《中国考试》 2013年第6期26-32,共7页
侧重能力立意的情境化命题反映了能力测评发展的新趋势,符合当今时代要求和新课程变革的理念。同知识立意的传统命题相比较,情境化命题对能力的测评更为全面准确。因此,变革传统命题理念,倡导情境化命题具有非常重要的现实意义。本文系... 侧重能力立意的情境化命题反映了能力测评发展的新趋势,符合当今时代要求和新课程变革的理念。同知识立意的传统命题相比较,情境化命题对能力的测评更为全面准确。因此,变革传统命题理念,倡导情境化命题具有非常重要的现实意义。本文系统地介绍了易克萨维耶·罗日叶的情境化命题思想,以期对我国考试项目在编制情境化试题时有所启发和借鉴。 展开更多
关键词 情境化命题 能力测评 易克萨维耶·罗日叶
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明清在华耶稣会士面向西方描述的江西 被引量:1
15
作者 梁洪生 《江西师范大学学报(哲学社会科学版)》 2003年第1期47-53,共7页
初步梳理明清之际来华耶稣会士在江西的活动线索,具体论述利玛窦、曾德昭、殷弘绪等人如何向西方介绍江西。不仅将其看作明清时期西学东渐和东学西渐的重要内容之一,而且更着意说明江西并非耶稣会士来华最重要的目的地,而是由于江西当... 初步梳理明清之际来华耶稣会士在江西的活动线索,具体论述利玛窦、曾德昭、殷弘绪等人如何向西方介绍江西。不仅将其看作明清时期西学东渐和东学西渐的重要内容之一,而且更着意说明江西并非耶稣会士来华最重要的目的地,而是由于江西当时尚处于南北交通要道之中,因而获得一种"便道"交流的机会,从而首次被介绍给西方世界。这一研究可以为透视1840年以后逐渐失去"便道"交流机缘的江西历史进程,提供一个参照物。 展开更多
关键词 耶稣会士 西方 江西 利玛窦 曾德昭 殷弘绪
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跨文化背景下的异国认识——以沙勿略的中国、日本认识为中心 被引量:1
16
作者 邢永凤 《东北亚外语研究》 2014年第4期90-95,共6页
东西文化交流的历史,始于"大航海时代",承担这一重要历史使命的是西方的传教士。但对被称为"东方传教第一人"的沙勿略却鲜有研究。沙勿略不仅奠定了西方传教的基础,他的传教策略也被来华传教士所继承和发扬。沙勿... 东西文化交流的历史,始于"大航海时代",承担这一重要历史使命的是西方的传教士。但对被称为"东方传教第一人"的沙勿略却鲜有研究。沙勿略不仅奠定了西方传教的基础,他的传教策略也被来华传教士所继承和发扬。沙勿略传教策略的重要依据是他的中国观和日本观。本文主要利用沙勿略书简的日译本,探讨其在跨文化背景下的中国观、日本观。同时,他对异文化的态度,于当今日益频繁的跨文化交流也有一定的参考作用。 展开更多
关键词 沙勿略 中国观 日本观
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基于英伟达平台的多目标自动识别系统设计
17
作者 陶然 《通信电源技术》 2021年第24期99-100,126,共3页
介绍了一种基于英伟达平台的多目标识别装置,可以较好地起到安防的作用。主要介绍了各模块的工作原理,使用的主要技术等。该装置具有结构简单,安装灵活,容易实现,易于扩展的特点。最后经过测试,验证了设计的有效性。
关键词 英伟达 Jetson xavier NX 星光级摄像头 STM32F4
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法国传教士殷弘绪对中国瓷器的研究
18
作者 刘芳 《广东工业大学学报(社会科学版)》 2009年第6期65-68,共4页
法国传教士殷弘绪康熙年间来到中国,死于乾隆年间,跨康、雍、乾三朝,在中国40多年,传教于江西、北京等地。他最突出的贡献是将中国瓷器的制造方法详细地介绍到欧洲,使欧洲的制瓷技术有了质的突破。
关键词 法国传教士 殷弘绪 中国瓷器 中西文化交流
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清初中西科学交流的一个非宫廷视角--法国耶稣会传教士殷弘绪的行迹与学术 被引量:2
19
作者 吴蕙仪 《北京行政学院学报》 CSSCI 北大核心 2018年第6期114-126,共13页
清初法国耶稣会传教士殷弘绪在华四十年,其撰著数量和涉猎范围均为清代在华耶稣会传教士翘楚,在科学史领域地位尤其重要,但其一生未在宫廷服务,未与中欧学术机构建立联系,并始终立足民间,奉行自下而上的传教策略。殷弘绪生平分为里昂时... 清初法国耶稣会传教士殷弘绪在华四十年,其撰著数量和涉猎范围均为清代在华耶稣会传教士翘楚,在科学史领域地位尤其重要,但其一生未在宫廷服务,未与中欧学术机构建立联系,并始终立足民间,奉行自下而上的传教策略。殷弘绪生平分为里昂时期(1683-1699年)、福建-江西时期(1700-1719年)、北京时期(1720-1741年)。其一生有关中国的西文著述分为服务宗教的传教学术和为法国工商业利益服务的世俗科学,前者包括与教会内外对手论战、对中国社会习俗和信仰的考察,后者包括对中国植物、手工业、医学知识的考察和介绍。在殷弘绪的在华生涯中,传教士身份始终压倒学者身份占据主导,学术有时服务于传教,但并非传教的手段。相反,其学术成就则主要在于利用传教士身份提供的条件,对中国本土知识进行记录和翻译。其利用的学术资源和关注的学术话题均有一定非宫廷色彩,这一典型案例为我们展示了宫廷以外的传教士学术研究,从而不仅丰富了中西交流史的叙事,也为理解中国民间的知识流动状况提供更多旁证。 展开更多
关键词 殷弘绪 清初中西科学交流 传教士学术
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面向嵌入式系统的人体行为识别 被引量:2
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作者 伏娜娜 刘大铭 +1 位作者 张恒博 李譞洞 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2022年第22期204-211,共8页
为了在嵌入式平台上使人体行为识别网络达到实时效果,提出了一种基于轻量级OpenPose模型的人体行为识别方法。所提方法从人体的18个骨骼关键点角度出发,通过骨骼关键点的空间位置确定行为类型。首先通过轻量级OpenPose模型提取人体的18... 为了在嵌入式平台上使人体行为识别网络达到实时效果,提出了一种基于轻量级OpenPose模型的人体行为识别方法。所提方法从人体的18个骨骼关键点角度出发,通过骨骼关键点的空间位置确定行为类型。首先通过轻量级OpenPose模型提取人体的18个骨骼关键点坐标信息,然后利用关键点的编码对人体的行为进行描述,最后利用分类器对获取的关键点坐标进行分类,从而识别出人体的行为状态,并将其移植到Jetson Xavier NX设备上,利用单目相机进行了测试。实验结果表明,所提方法在嵌入式开发板Jetson Xavier NX上能够快速、准确识别出行走、挥手、下蹲等人体的11类行为,平均识别准确率达到96.08%,检测速度达到了11 frame/s以上,相比于原模型,检测速度提升了177%。 展开更多
关键词 机器视觉 嵌入式系统 Jetson xavier NX OpenPose 行为识别 轻量级网络
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