03Cr19Mn12Ni3CuN节镍型奥氏体不锈钢热变形行为与组织演变

对03Cr19Mn12Ni3CuN不锈钢(BN3E钢)进行单道次热压缩试验,研究其在温度范围950~1200℃、应变速率为0.1~50 s^(-1)下的热变形行为。根据试验数据计算建立了BN3E钢的流变应力本构关系及热加工图,同时分析了热变形过程中的微观组织变化。结果表明:BN3E钢热变形激活能为302.92 kJ/mol;低应变速率下以动态回复软化机制为主,高应变速率下以动态再结晶软化机制为主;BN3E钢在1125~1200℃温度区间和0.1~1 s^(-1)应变速率区间热加工性能最优。

烧结助剂添加量对微波烧结3Y-TZP/Al_2O_3复相陶瓷性能的影响

本文分别以Ti O2和Mg O纳米粉体为烧结助剂,采用微波烧结技术制备了3Y-TZP/Al2O3复相陶瓷。研究了烧结助剂含量对材料相组成、致密化及力学性能的影响,通过XRD分析了复相陶瓷中t-Zr O2相的相对量变化,并采用SEM观察了弯曲断裂断口形貌。结果表明:随烧结助剂添加量的增加,微波烧结复相陶瓷的致密度、硬度和弯曲强度均有所增加,均优于传统烧结性能,陶瓷颗粒更细。烧结助剂添加量为0.2wt%Mg O、0.4wt%Ti O2,在1300℃微波烧结30 min时试样的致密度为98.1%,显微硬度和抗弯强度分别达18.9 GPa和626 MPa。

基于MC9S12XS128的二轮直立车设计与实现

笔者以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,以二轮玩具车为控制对象,使用ENC-03RC陀螺仪传感器与MMA7361加速度传感器,通过使用匹配滤波算法实现二轮玩具车模倾斜角度的测量。在此基础上,将二轮玩具车直立运动线性分解,设计出直立速度控制器。实现了二轮车直立运行。

精炼渣组成对31CrMoV9钢夹杂物的影响

试验用31CrMoV9钢(/%:0.28~0.33C,0.30~0.35Si,0.49~0.60Mn,0.011~0.016P,0.027~0.031S,2.47~2.60Cr,0.16~0.23Mo,0.12~0.19V)由25 kg感应炉熔炼,采用正交试验研究了二元碱度2.5~3.5不同成分精炼渣(/%:46.43~59.89CaO,15.16~23.50SiO_2,10~20Al_2O_3,6~10MgO,2~5CaF_2)对31CrMoV9钢夹杂物数量、尺寸和成分的影响。结果表明,精炼渣二元碱度和氧化铝含量对该钢夹杂物含量的影响显著;当二元碱度从2.5增加到3.5时,每0.3 mm^2钢中夹杂物的平均面积从22.07μm^2增至25.67μm^2,增幅为16.31%;夹杂物的数量从316.67个/0.3 mm^2降至255.00个/0.3 mm^2,降幅为19.47%,且有利于形成复合型夹杂物。当氧化铝含量从10%增加到20%,每0.3 mm^2钢中夹杂物的面积由22.57μm^2增至24.28μm^2,增幅为7.55%,夹杂物的数量由292.67个/0.3 mm^2降至272.00个/0.3 mm^2,降幅为7.06%,并易形成镁铝尖晶石类夹杂物。综合分析,当精炼渣成分为10%Al_2O_3、10%MgO、5%CaF_2、二元碱度为3.5时精炼效果最佳。

O_3催化氧化深度处理兰炭废水的试验研究

采用O3催化氧化法深度处理兰炭废水,提出了兰炭废水达标排放的新处理方法。以铜为活性组分,氧化铝为载体采用浸渍法制备CuO/γ-Al2O3催化剂,并采用XRD对其进行表征,利用催化剂结合O3催化氧化法去除兰炭废水中经生化处理后残留的污染物。设计了催化氧化试验装置,考察了催化剂投加量、反应时间、O3用量以及pH等因素对处理效果的影响。实验结果表明,pH在酸性条件下有利于COD去除率的提高,O3用量提高有助于COD去除率的提高,将催化剂用量和反应时间控制在一定范围内有利于污染物的去除;最佳条件下催化剂投加量300 g,反应时间1 h,O3用量0.08 m3/h,pH为7左右时COD去除率可达到95%左右。另外,催化剂在20次反应过程中表现出较高的催化活性及较强的稳定性。

轮式机器人直立控制研究及实现

如何保证机器人在两个轮子的支撑下一直保持直立,是研究轮式机器人实现站立的重点。以飞思卡尔公司生产的MC9S12XS128系列芯片为整个机器人直立系统信息处理和控制的核心,通过直立传感器中加速度计MMA7361L和陀螺仪ENC-03的检测,将两者的输出信号相互融合,计算出模型的倾斜角度,再利用PID算法得出相应的控制信号,输出给电机驱动,控制轮子的转动方向,从而达到修正角度的目的,实现机器人的直立控制。

以非离子表面活性剂为高效催化剂的TEX合成工艺研究

以甲酰胺和质量分数40%的乙二醛为原料,经缩合反应得到1,4-二(甲酰基)-2,3,5,6-四羟基哌嗪(DFTHP),然后在硝硫混酸作用下,合成了4,10-二硝基-2,6,8,12-四氧杂-4,10-二氮杂四环[5.5.0.05,9.03,11]十二烷(TEX),并用FTIR光谱、核磁共振对其结构进行表征。研究了硝硫混酸体积比、硝化反应温度、非离子型表面活性剂种类及用量对TEX收率和纯度的影响。得到最优合成条件为:发烟硝酸与浓硫酸的体积比为4∶3、加样温度45℃、硝化温度55℃、以聚乙二醇400(PEG400)为反应催化剂,且PEG400与DFTHP的质量比为0.15∶1.00,此时TEX收率为59.8%,纯度为99.2%。

一种针对高反人群的缓解高原反应的系统设计

平原地区的常住人群进入高原后机体会发生一系列的适应性反应,人体暴露在高原环境时会随着海拔升高,空气中氧气含量降低,导致血氧分压下降、血氧饱和度降低而发生高原反应。随着旅游、登山等户外活动的发展,每年会有大量的人因在高原地区缺氧造成伤病乃至死亡。针对这一现状,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器的氧浓度系统控制系统。本文选用STC8A8K64S4A12作为嵌入式硬件平台主控芯片,通过BMP280气压传感器、舵机、ZE03-O_(2)电化学模组等通信和检测模块构建了稳定可靠地氧浓度检测和控制系统。需要指出的是,该设计创新性地使用了PID算法进行氧浓度和高度的融合识别,在不同的使用者中确定不同的使用阈值。实验结果分析表明,该系统对环境变化有一定的自适应能力,可较好地完成对氧气浓度的检测并自动快速地供氧。设备不仅能够智能地检测环境的变化,同时还可以快速地在缺氧环境下进行供氧。综上,该设备能实现较高的社会效益和经济效益。

苯磺酸氨氯地平和厄贝沙坦对老年高血压病患者血压及血压变异性的影响

目的:比较苯磺酸氨氯地平和厄贝沙坦对老年高血压病患者血压及24小时动态血压变异性的影响。方法:研究140例年龄在60～75岁之间的患者随机分为A、B两组,每组各70例,A组予以服用苯磺酸氨氯地平片(5mg/d)、B组予以厄贝沙坦片(150mg/d),对两组病人进行服药前及服药4周后24小时动态血压检查,比较两种药物对血压及24小时动态血压变异性的影响。结果:①两种降压药物均能有效降低血压(P<0.05)。②在控制24小时血压变异性方面,苯磺酸氨氯地平优于厄贝沙坦(P<0.05)。结论:与厄贝沙坦相比,苯磺酸氨氯地平能更理想的控制血压变异性。