x-y平面3D打印的交叉耦合矢量控制研究

目的研究3D打印机下x-y平台的双轴矢量控制精度。方法介绍永磁电机的数学模型,同时对系统的轮廓误差进行描述,对变增益交叉耦合矢量控制算法进行分析。在Matlab/Simulink软件中对两轴变增益交叉耦合矢量控制进行仿真并分析。结果变增益交叉耦合矢量控制算法能将轮廓误差控制在0.01 mm之内。结论通过变增益交叉耦合算法,提高了系统的鲁棒性,并且减小了系统的轮廓误差。

X-Y平面联动的平面研磨轨迹分析与研磨实验

针对传统研磨方法的研磨轨迹覆盖均匀性等问题,开展了X-Y联动的平面研磨轨迹仿真与实验研究。建立了该X-Y联动的平面研磨轨迹运动模型,仿真分析了初始向径、初始相位角、转速比、X-Y联动轨迹等参数对研磨轨迹的影响规律;在自主研发的样机平台上开展了研磨实验研究。对试件研磨表面的平面度与粗糙度进行检测,验证了研磨轨迹曲线仿真方法的有效性,表明良好的研磨组合参数是提升研磨表面质量的必要因素。

立体轴测图的解析画法

利用解析法建立立体上各点的空间坐标、轴测图坐标与X Y平面坐标之间关系式,把各点的空间坐标通过轴测坐标转换成X Y平面坐标,进而画出立体的轴测图.用解析画法可以做到准确作图,并为计算机编程绘图提供基本方法.

带有位移检测功能的纳米级定位平台

为了解决纳米定位平台小型化、定位精度高的问题,采用体硅加工技术成功地研制了一种基于单晶硅的、带有位移检测功能的新型二自由度微型定位平台.介绍了定位平台的工作原理,通过理论计算和有限元模拟相结合的方法实现定位平台的结构设计.提出了一种面内侧壁压阻加工方法,成功地在定位平台上集成了压阻位移检测传感器.实验结果表明,有效驱动电压取23.68V时,定位平台最大单轴输出位移为10μm,运动平台的定位精度优于20nm;室温下压阻传感器的阻值为4.2kΩ,击穿电压为75V,在平台输出位移为10nm时,压阻器件的灵敏度(电阻相对变化)达到了3.6×10-5,完全满足设计要求.

平三角孔型轧制小直径钢管的弹塑性三维有限元分析

针对生产小直径管材传统方法的不足,提出用Y型轧机轧制小直径无缝钢管的新工艺;并在有限元变形理论的基础上,采用MSC.Marc有限元软件和接触分析技术对平三角孔型连轧小直径钢管过程进行了三维弹塑性热力耦合模拟仿真,以动态图像形式反映了金属的变形过程,得到应变分布情况。为Y型轧机在小直径钢管生产中的应用提供了理论依据。

某“Y”型平面住宅楼抗震鉴定与加固

介绍了某"Y"型平面住宅楼的抗震鉴定、加固设计及施工。分析表明:该工程经加固后有效提高了抗震能力,延长了后续使用年限,本工程加固方法具有良好的经济和社会效应,对老旧不规则建筑的抗震鉴定与加固有一定的参考意义。

k次非均匀样条上可展面的设计

将Bodduluri和Ravani对三次均匀样条上可展面的研究推广到了非均匀的情形 ,提出了任意次非均匀样条上可展面的设计方法 ,并以不同的以中心点表示控制平面的方式对曲面的设计进行了较详细的实例分析 .本文的设计方法直接、简单、有效 ,实例表明设计结果良好 .

应用铁磁共振法测量易(111)面YIG磁膜的K_1,K_u和γ

本文全面地分析了用铁磁共振法测量易(111)YIG(钇铁石榴石)磁性薄膜的立方磁晶各向异性常数K_1、单轴各向异性常数K_u以及旋磁比γ的理论公式,从而找到了将静磁场H加在YIG薄膜的((?)10)面上的测量及计算程序的简便方案.文中指出,在[11(?)]轴上,外加静磁场H和磁化强度M方向是不一致的,文中还给出了易(111)面YIG磁性薄膜K_1,H_u和γ的测量结果.

750kV钢管混凝土变电构架相贯节点SCF试验研究

以国内首例750kV钢管混凝土变电构架工程为背景,对3个采用不同加强方式(即瓦形板、套管和腋板加强)和一个作为对比的无加强钢管混凝土Y型节点在平面内弯矩作用下的应力集中系数(SCF)进行了试验研究.结果表明:相比无加强节点,本文采用的3种加强方式均能显著降低节点的SCF值;通过2种外推方法的对比表明,主管的SCF可以采用线性外推法,而支管SCF需采用二次外推法;增大主管轴压比将显著降低节点的SCF值,使SCF值分布更为均匀.将试验SCF结果与现有规范的计算公式对比表明,现有规范计算结果与支管的SCF试验结果吻合较好,而对主管的SCF明显均偏于保守.

铝材力推三大“国之重器”遨游蓝天

C919大飞机、"鲲鹏"运-20四发涡扇重型战略运输机、"鲲龙"AG600大型两栖飞机是中国航空领域的"国之重器",它们都是中国自行研制的,有完全自主知识产权。制造它们所需的铝材到2022年都能全部国内生产,每架C919飞机的铝材采购量约90 t,每架运-20运输机的铝材采购量约110 t,每架AG600飞机的铝材采购量约70 t。在未来的20年内,中国需要与C919等同大小的飞机超过5 100架、运-20运输机120架、AG600飞机不会超过50架。

圆管任意角度切平面曲线的简易划线方法

圆管划切平面曲线是制作弯头的重要步骤。简易的圆管斜切平面划线方法,不需制作划线样板,只需计算并确定出弯头圆周等分线素线长度点的位置并标示在圆管上,连接各点便可直接划切平面曲线,再切割、组对得到任意角度和任意直径的圆管弯头。

解析几何创建史

解析几何是一门划时代的数学,它彻底改变了数学的研究方法,将初等数学嬗变为高等数学,为数学科学搭建了赖以繁衍生息的大厦的框架。笛卡儿的《几何学》建立了平面坐标系,将平面上点和实数对(x,y)建立了一一对应关系,是代数与几何第一次完美结合,开创了数学学科的崭新时代。笛卡儿被公认为解析几何的创始人。

浮山县丞相河特大桥主桥结构设计

浮山县丞相河特大桥是一座双塔斜向双索面PC矮塔斜拉桥,该桥主桥跨径布置为(87+160+87)m。主桥采用刚构体系,主梁采用单箱双室箱形截面,其施工采用悬臂浇筑法施工;主塔造型采用"Y形",主塔采用双肢矩形薄壁空心桥塔,塔肢身四角倒圆,承台采用实体式承台,桩基采用钻孔灌注桩基础,主塔采用爬模施工;斜拉索扇形布置于桥面两侧,索面呈外倾状,索塔锚固采用单根可更换式贯通索鞍锚固系统;重点介绍该桥梁主桥桥型结构设计及计算,可供同类型桥梁在桥型结构设计时参考。

平面内弯矩下Y型主方支圆钢管节点热点应力集中系数

文中采用有限元方法对平面内弯矩作用下的Y型主方支圆钢管节点进行数值分析,建立152个不同几何参数的Y型主方支圆钢管节点有限元模型,在模型中精确考虑主管和支管间焊缝的复杂几何形状。基于有限元分析结果,计算节点热点应力及热点应力集中系数,通过与文献试验结果的对比验证了数值分析结果的可靠性。对主、支管间焊缝的热点应力集中系数分布进行分析,结果表明,不同几何构型节点热点应力集中系数的分布形式基本相同,热点应力集中系数在?=0°(冠趾)、?=135°及?=180°(冠根)等关键位置达到最大值。讨论几何参数对关键位置热点应力集中系数的影响,并通过回归分析建立计算Y型主方支圆钢管节点关键位置热点应力集中系数的经验公式。经验公式结果与有限元分析结果吻合度较高,用经验公式计算Y型主方支圆钢管节点关键位置热点应力集中系数具有较高的准确性。

Woodpile结构中Y型波导的非平面优化

为了探究光子晶体中堆叠方向上的可调谐性,在三维光子晶体(Woodpile结构)中,利用Woodpile结构的空间特性设计、模拟和分析Y型波导的传输特性,对Y型波导进行了平面和非平面的优化设计。研究结果表明,非平面的优化设计可以很好地调节导模的范围,实现波导良好的传输特性,在光学器件集成方面具有重要的应用价值。

直线Hough变换及算法改进

该文主要介绍了直线 Hough变换的基本思想和算法 ,并从算法的执行效率考虑 。

从静止到形变:波罗米尼与集中式教堂问题

解决集中式教堂与教礼的矛盾是巴洛克建筑所要面对的关键问题。本文以波罗米尼设计的两座教堂为例,探讨他以独特的设计手法对这一问题的回应。

飞机喷洒阿维灭幼脲防治马尾松毛虫试验

2004年6～7月,运用Y-5B型飞机超低量喷洒25%阿维灭幼脲新型生物复合剂防治闽北林区马尾松毛虫中、重度危害面积1 96万hm2。结果表明,25%阿维灭幼脲是一种高效、稳定、安全、持效期长的生物农药,使用525g·hm-2浓度,飞机防治作业20d后,效果可达90%以上,防治效果好。

独塔波形钢腹板梁斜拉桥动力特性与抗震分析

斜拉桥一般都是交通运输的生命线工程,对斜拉桥进行正确的抗震分析设计具有重要的意义.以某高速公路跨越南水北调总干渠的波形钢腹板斜拉桥为研究对象,通过有限元建模,运用反应谱分析方法及线性时程分析方法,对该波形钢腹板斜拉桥进行动力特性及抗震分析,为其他同类工程提供了实践参考意见.

Y型平面高层塔楼结构设计

广州某高层建筑项目为一栋办公及商业类建筑的复杂高层。介绍其塔楼的结构设计,该塔楼结构高度为282.90 m。考虑施工可行性及装配率要求,结构采用钢管混凝土柱框架(钢管混凝土柱+钢梁)-核心筒的结构体系。为了配合建筑功能要求,外框柱中低区采用圆钢管柱,高区采用矩形钢管柱,核心筒低区采用钢管混凝土剪力墙,高区采用钢筋混凝土剪力墙。塔楼平面为Y形平面且面积较大(长边约110 m、短边约100 m),通过对中心区域的结构刚度加强,使3个翼部协调工作,增加了结构抗侧与抗扭刚度。由于局部构件的转换,在46层、47层设置不连续的转换桁架。对结构进行大震性能化分析,使结构构件满足大震性能目标的要求。