不需要彩色空间转换的人脸肤色的自动白平衡方法

在多数彩色图像处理的第一步是将RGB空间转换到其他彩色空间,如YCrCb,HIS,YIQ等,然后再进行处理。然而这种变换需要大量的内存空间和计算时间。提出了一种不需要进行彩色空间转换,就可以实现的人脸自动白平衡方法。实验表明此算法效果很好。

基于ARM的hough圆优化的苹果识别算法

以三星EXYNOS4412为主控芯片,通过ARM驱动USB摄像头,调用Linux下的V4L2编程接口动态采集图像;结合采集到图像数据的特性和苹果的颜色特征,在YCrCb色彩空间下,提取Cr通道数据;通过动态阈值分割算法进行图像阈值分割结合优化的hough圆变换算法,实时识别出采集到的图像中的苹果。

夜间低照度条件下苹果采摘机器人的图像识别

为提高苹果采摘机器人的环境适应能力,使其能够在夜间低照度人工光源条件下识别图像进行采摘,综合所采集图像的全部色彩信息和苹果表面像素点在RGB色彩空间中的聚集特性,在三维空间中首先用最小二乘拟合法对苹果表面典型样点进行空间直线拟合,再依据样点到直线距离的均值和标准差建立阈值分割模型,初步识别夜间的图像.针对夜间图像中存在的阴影问题,采用相同的方法并结合阴影区域像素的二维位置信息对图像进行修正,实现图像识别的精确性和完整性.在光照范围内,不考虑过度遮挡,识别率可达90%以上,提高了夜间识别的精度和工作效率.