基于Android的YOBO在线音乐播放器

根据市场需求,为了满足消费者能在自己的手机上在线听歌,又不消费太多的流量,使用Android手机操作系统开发了一款YOBO在线音乐播放器。重点阐述了系统使用的关键技术、架构设计以及播放器核心功能的实现结果。利用Java语言、XML语言及YOBO API技术,设计并实现的功能有:用户授权、用户个人信息展示、我的音乐盒、我的音乐电台及歌曲搜索五部分功能,并给出了部分运行效果图。从而使人们利用手机实现在线听歌,有效地突破了在线听歌的空间限制。

基于Dog-Leg算法的服务机器人视觉SLAM系统

针对原有SLAM系统非线性优化存在迭代次数多、计算时间长、实时性差的问题,设计一种基于阻尼因子更新来计算信赖区域半径的方法;针对YOBY机器人平台,设计并实现基于增强实时性的Dog-Leg算法的多模块SLAM系统;通过EuRoc MAV-MH_05数据集的实验分析和真实场景的实际测试,验证了算法的有效性以及SLAM系统在YOBY机器人平台上的可用性。

不同浓度与速度输注雅博司致呕吐反应的影响

目的观察静脉滴注雅博司所致呕吐反应与其药物浓度及静滴速度的关系及影响。方法将300例患者随机分为6组,每组50例。A组为5%GS100ml加雅博司注射液20ml,维持0.75h静滴;B组为5%GS100ml加雅博司注射液20ml,维持1h静滴;C组为5%GS 100ml加雅博司注射液20ml,维持1.5h静滴;D组为5%GS 250ml加雅博司注射液20ml,维持0.75h静滴;E组为5%GS 250ml加雅博司注射液20ml,维持1.00h静滴;F组为5%GS 250ml加雅博司注射液20ml,维持1.50h静滴。观察输注雅博司后恶心呕吐发生情况。结果A、B、C组中,随静脉输注时间延长,C组呕吐发生率明显低于A、B组,差异有显著意义(P<0.001);在相同时间下输注完时,D、E、F组呕吐发生率明显低于A、B、C组,差异有显著意义(P<0.001);D、E、F组中,E、F组呕吐发生率低于D组,差异有显著意义(P<0.001),当静滴时间超过1h,无1例发生呕吐反应;C组与D组呕吐反应无明显差别(P=0.731)。结论静脉滴注雅博司所致呕吐反应与其药物浓度及静滴速度有关,浓度越大、滴速越快,呕吐反应越大。将20ml雅博司稀释至250ml溶液中维持1h静滴,可以有效减轻雅博司导致的呕吐反应。