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一种基于YOLOv5-Lite算法的船员行为图像识别方法 被引量:1
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作者 薛正源 韩冰 +1 位作者 王炳德 张兴龙 《上海船舶运输科学研究所学报》 2023年第2期33-40,54,共9页
为及时发现船员的不安全行为,降低因船员行为不当而引发船舶事故的风险,提出一种基于YOLOv5-Lite算法的船员行为图像识别方法。在YOLOv5算法中引入Fire Module结构,并对其通道进行变换,减少图像识别模型残差模块的数量,减小模型的体量,... 为及时发现船员的不安全行为,降低因船员行为不当而引发船舶事故的风险,提出一种基于YOLOv5-Lite算法的船员行为图像识别方法。在YOLOv5算法中引入Fire Module结构,并对其通道进行变换,减少图像识别模型残差模块的数量,减小模型的体量,提升模型的运行效率。以对船上重点作业区域的船员是否佩戴安全帽进行识别为例,建立基于YOLOv5-Lite算法的图像识别模型,收集图像数据,构建HTST(Helmet Tumble Smoke Tired)数据集,对模型进行训练,实现对人员动作的识别。将采用该算法与采用YOLOv3和YOLOv4等算法所得识别结果相比较,验证该算法的有效性。结果表明:基于YOLOv5-Lite算法的船员行为图像识别方法能有效识别船员的不安全行为,识别的准确度能达到95.70%;相比另外2种算法,YOLOv5-Lite算法具有更好的稳定性和检测效果,FPS(Frames Per Second)检测速度快,满足对船员的行为进行实时识别的需求。 展开更多
关键词 安全行为识别 yolov5-lite算法 视频监控 图像识别
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基于树莓派与YOLOv5-Lite模型的行人检测系统设计
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作者 郑尚坡 陈德富 +1 位作者 邱宝象 张龙 《计算机时代》 2023年第9期116-119,共4页
把在PC端上训练好的YOLOv5s与YOLOv5-Lite目标检测模型分别部署在搭载Linux系统的树莓派4B平台上,并在此平台上搭建深度学习环境,构建道路行人检测系统。对这两个模型进行分析对比,实验结果表明,在识别准确率相差0.1%的情况下,YOLOv5-L... 把在PC端上训练好的YOLOv5s与YOLOv5-Lite目标检测模型分别部署在搭载Linux系统的树莓派4B平台上,并在此平台上搭建深度学习环境,构建道路行人检测系统。对这两个模型进行分析对比,实验结果表明,在识别准确率相差0.1%的情况下,YOLOv5-Lite模型相对于原YOLOv5s模型,网络参数量下降了78.26%,模型计算量下降了77.91%,模型内存大小下降了75.52%,检测速度提高了91.67%。综上,本文提出的基于树莓派和轻量化YOLOv5-Lite目标检测网络模型的行人检测系统兼顾了识别准确、适用性好、小型化、成本低等综合性能优势。 展开更多
关键词 行人识别 树莓派 yolov5-lite 目标检测 模型部署
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基于改进YOLOv5的绝缘子缺陷检测 被引量:1
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作者 熊绍托 童安科 +1 位作者 杨朝程 凡越悦 《工业控制计算机》 2023年第12期70-72,共3页
绝缘子一般用于高压、超高压架空输电线路中,其完好决定了输电线路的安全运行。为了高效、精准地实时检测绝缘子缺陷,提出了一种基于改进的YOLOv5的绝缘子缺陷检测算法——YOLOv5-Lite。该算法用ShuffleNetV2轻量级网络模型作为主干网络... 绝缘子一般用于高压、超高压架空输电线路中,其完好决定了输电线路的安全运行。为了高效、精准地实时检测绝缘子缺陷,提出了一种基于改进的YOLOv5的绝缘子缺陷检测算法——YOLOv5-Lite。该算法用ShuffleNetV2轻量级网络模型作为主干网络,构建YOLOv5-Lite网络模型,同时弃用了YOLOv5网络模型中的Focus层,避免了多次采用slice操作。实验结果表明,所提出的YOLOv5-Lite模型算法的精确度、召回率以及平均精度分别达到96.31%、96.42%、96.35%,并且改进后的模型计算量大幅减小,检测所用时较少,帧率可以达到11.6 fps,与原YOLOv5网络模型相比速度提升近乎一倍,有着较强的鲁棒性、实时性及准确性。 展开更多
关键词 绝缘子 yolov5-lite 目标检测 缺陷识别 轻量级网络 ShuffleNetV2
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基于YOLOv5-Lite的小型无人机识别方法 被引量:2
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作者 刘羽璇 赵玉良 《自动化应用》 2022年第7期71-74,共4页
近年来,小型无人机获得了广泛应用,对公共安全构成了巨大的威胁,因此对无人机进行监测是安防的重要手段。然而,小型无人机体积小、移动快的特点,使传统雷达、射频检测技术难以进行检测。针对这一问题,提出一种基于改进YOLOv5-Lite模型... 近年来,小型无人机获得了广泛应用,对公共安全构成了巨大的威胁,因此对无人机进行监测是安防的重要手段。然而,小型无人机体积小、移动快的特点,使传统雷达、射频检测技术难以进行检测。针对这一问题,提出一种基于改进YOLOv5-Lite模型的小型无人机视觉检测方法。该方法在原YOLOv5-Lite模型中插入SEnet注意力模块构成YOLOv5-LiteSE模型,并利用自制数据集进行训练。经测试,该网络模型训练后的精确度可达97.33%,mAP@0.5达到97.43%,并能够满足30帧的视频流帧速率。与YOLOv5s相比,YOLOv5-LiteSE识别无人机精确度高0.2~0.3%,识别所用时间为YOLOv5的1/3。与YOLOv4与YOLOv3相比,YOLOv5-LiteSE识别目标的精确度高2~3%,识别速率更快。 展开更多
关键词 小型无人机 目标识别 yolov5-lite 深度学习 实时检测
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基于树莓派4B的无人机动态追踪平台设计
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作者 陈浩安 李晖 +2 位作者 黄瑞 符平博 张见 《电子测量技术》 北大核心 2024年第6期182-189,共8页
针对无人机领域中的监管问题,基于YOLOv5-Lite的改进模型,提出了一种随着训练过程为模型动态地分配损失权重的指数移动样本加权函数。通过模型运算,控制二自由度云台对无人机实时跟踪,且视频采集、模型计算和二轴云台控制均在树莓派4B... 针对无人机领域中的监管问题,基于YOLOv5-Lite的改进模型,提出了一种随着训练过程为模型动态地分配损失权重的指数移动样本加权函数。通过模型运算,控制二自由度云台对无人机实时跟踪,且视频采集、模型计算和二轴云台控制均在树莓派4B本地进行。优化过的模型在保持原模型参数量的同时,在mAP@.5:.95指标中达到了70.2%,相较于原模型提高了1.5%。在树莓派上的实时推理平均速度为2.1 FPS,处理效率更高。树莓派在模型推理的同时,通过I2C协议控制舵机平台对无人机目标进行追踪,保持对无人机的实时动态监测,提高了系统的可靠性,具有更好的实用价值。 展开更多
关键词 无人机 追踪 树莓派 yolov5-lite 目标检测
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YOLO-Banana:An Effective Grading Method for Banana Appearance Quality
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作者 Dianhui Mao Xuesen Wang +3 位作者 Yiming Liu Denghui Zhang Jianwei Wu Junhua Chen 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2023年第3期363-373,共11页
The increasing trend towards independent fruit packaging demands a high appearance quality of individually packed fruits.In this paper,we propose an improved YOLOv5-based model,YOLO-Banana,to effectively grade banana ... The increasing trend towards independent fruit packaging demands a high appearance quality of individually packed fruits.In this paper,we propose an improved YOLOv5-based model,YOLO-Banana,to effectively grade banana appearance quality based on the number of banana defect points.Due to the minor and dense defects on the surface of bananas,existing detection algorithms have poor detection results and high missing rates.To address this,we propose a densitybased spatial clustering of applications with noise(DBSCAN)and K-means fusion clustering method that utilizes refined anchor points to obtain better initial anchor values,thereby enhancing the network’s recognition accuracy.Moreover,the optimized progressive aggregated network(PANet)enables better multi-level feature fusion.Additionally,the non-maximum suppression function is replaced with a weighted non-maximum suppression(weighted NMS)function based on distance intersection over union(DIoU).Experimental results show that the model’s accuracy is improved by 2.3%compared to the original YOLOv5 network model,thereby effectively grading the banana appearance quality. 展开更多
关键词 yolov5 banana appearance grading clustering algorithm weighted non-maximum suppression(weighted NMS) progressive aggregated network(PANet)
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