一种车载平台重心偏移引起的调平误差补偿方法

对车载平台因重心偏移引起的姿态变化进行了分析,利用YXZ变换建立了姿态误差的数学模型,并根据工程实际对模型进行了简化。在姿态误差模型的基础上,设计了一套车载平台调平的误差补偿方法,并利用卡尔曼滤波器对姿态误差进行滤波。实验结果表明,本方法能够有效补偿车载平台重心偏移引起的调平误差。