ABB YuMi机器人助力ATM行业实现24小时不间断测试

一位顾客从一台ATM机器取款,大约需要30秒时间。在全球各个城市的各个角落,都能找到这些存取款设备,它们让银行业务变得简单快捷。为了提高银行交易的安全性和可靠性,ATM机至少每6个月需要更新一次软件版本或补丁。任何一款ATM新版软件在上线之前,都必须经过测试,确保满足全球或当地对可靠性、实用性和安全性的严格要求。

ABB全球首款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi正式推向市场

作为ABB"新阶段"战略下的又一重大成果,Yu Mi能够在保障安全的前提下与人类进行协同作业,全面引领人机协作新时代的来临德国汉诺威,2015年4月13日ABB在世界顶级的工业博览会——德国汉诺威工业博览会上正式向市场推出全球首款真正实现人机协作的双臂工业机器人Yu Mi。Yu Mi的推出使ABB以加速可持续价值的创造为目标的"新阶段"

人机协作的双臂工业机器人YuMi

近日,ABB携全球第一款真正实现人机协作的双臂工业机器人Yu Mi再次引领生产模式的变革。Yu Mi的推出将进一步开拓全新的工业生产方式,帮助电子工业等领域实现小件装配的自动化应用。Yu Mi将人与机器人并肩合作变为现实,并宣告一个人机协作新时代的来临。目前,ABB已在全球范围内安装了超过25万台工业机器人。

论毕飞宇《玉米》三部曲中的女性身体书写

毕飞宇的小说《玉米》《玉秀》《玉秧》(即《玉米》三部曲)揭示了女性在父权社会的生存困境,表达了女性的欲望主题。论文从身体书写的角度分析毕飞宇《玉米》三部曲,揭示女性在父权社会中受到的压抑和束缚。在父权文化中,女性身体一直处于“被凝视”的状态,女性在男性的凝视下,对身体进行自我规训,并屈从于父权社会。在《玉米》三部曲中,女性身体的觉醒带来的是对父权社会的反抗,女性企图出卖身体来获得权力,以“反凝视”的方式来揭露男性的虚伪和卑劣,然而结局最终走向失败。毕飞宇的女性身体书写肯定了女性情欲的合理性,表达了对父权制社会的反抗,揭示了女性在自我解放的道路上探索的艰难。

基于运动性能分析的双臂冗余度机器人协调运动研究

为了提高双臂冗余度机器人在其交互工作空间中的协调运动能力,以ABB YuMi为例,提出了一种计算简便并且能够有效反映双臂协调运动灵活性的性能指标。利用D-H法建立了YuMi机器人的运动学模型,分析了双臂可操作度的分布情况,分别研究了两种协调运动方式的运动学约束关系以及相应的运动控制规律,基于灵活性分析构建了双臂协调装配电机转子与轴承以及字母绘制的任务,通过仿真和实验验证了本文双臂可操作度指标的有效性及协调运动规划方法的正确性。

扜弥国都考

扜弥是汉晋时期塔里木盆地南道的重要绿洲国家之一。关于其国都地望,学术界曾有过多种说法,未能达成一致。通过对甘肃悬泉出土简牍的解读和对新疆圆沙、喀拉墩两处遗址出土考古材料的分析,本文认为:传世文献所载扜弥改名拘弥之事发生在西汉宣帝年间,其直接原因是国都从扜弥城迁至宁弥城;圆沙古城即原国都扜弥城,形制为西域土著圆城,并受到中亚城制的影响;喀拉墩古城即宁弥城,受汉文化影响,平面为正方形。圆沙古城所在绿洲规模远大于喀拉墩遗址,反映了扜弥迁都后实力大减的史实,并从原南道大国逐渐沦为于阗附庸、最终被兼并。至迟在公元3世纪,扜弥国已不复存在。灭国后,喀拉墩城在于阗的治下继续使用到公元5世纪,之后被彻底放弃。

金庸小说在日本的翻译与传播

20世纪90年代,金庸小说在日本登陆,很快风靡日本。翻译版权的唯一性,使得日译本翻译出版工作有条不紊。日本对金庸小说的学术研究,早于小说的翻译出版。翻译与学术研究交织在一起,迅速推动金庸小说在日本的传播。金庸小说在日本广为传播,最根本的原因是其小说本身深厚的文学性,其小说中的宏大气质、刚柔并济等文学特点是日本剑豪小说所不具备的。"日本的金庸"和"中国的金庸"似乎发生了微妙变化,但无阻金庸小说在日本的热传。

播期对引进糜子品种产量性状的影响

为确定陕西省主栽品种榆糜2号引种到黑龙江省西部干旱区的最佳种植时间,以榆糜2号为试验材料,设置5月8日(B1)、5月18日(B2)、5月28日(B3)、6月7日(B4)、6月17日(B5)5个播期,在黑龙江省绥化管局和平牧场开展大田试验,比较不同处理下榆糜2号成熟期株高、主穗长、主茎节数、单穗粒数、千粒重和产量的变化。结果表明:B1、B2、B3处理的榆糜2号在株高、主穗长、主茎节数、单穗粒数、千粒重等指标上均高于B4、B5处理的糜子;各处理中榆糜2号的产量以B1处理为最高,分别较B2、B3、B4和B5处理高7.41%、8.33%、28.70%和19.44%。从而得出结论,榆糜2号在黑龙江省西部干旱区于5月8日播种可以获得较高的产量。

丝路重镇:唐宋之际的于阗坎城——媲摩绿洲演变并六城问题辨析

文本利用出土文书,结合实地考察和文献资料,探讨和田地区绿洲演变的历史轨迹和唐宋之际坎城的相关问题。汉代于阗兼并扜弥成为南道上的绿洲大国。唐于阗东境坎城地区位于原扜弥南侧的媲摩绿洲。坎城原称捍广女林,5世纪后系丝路南道重镇,市场活跃,棉纺丝织,远近驰名。中外商旅特别是汉地行人多驻足于此。唐代于阗地析十州,以坎城为中心的一州之地,东抵尼壤,北控神山,西接于阗市城一带,南与卢州相连。五代时于阗国地依旧,坎城或绀城称为绀州。唐坎城地扼军事通道——神山道,有坎城镇设置,为汉军守捉使驻地,或有汉城之称。本地百姓多聚居于附近的质逻六城(村),此系州刺史治所所在,作为州的行政首府,六城亦为州名的通称。由于干旱缺水,生态脆弱,加之不断战乱,媲摩绿洲逐渐退缩,11世纪后,东南沿河的克里雅绿洲代而兴起。

从玉米的悲剧看中国人的官场意识——《玉米》中主人公形象的社会学分析

通过对毕飞宇中篇小说《玉米》中主人公玉米复杂性格及其悲剧命运成因的分析,揭示出中国社会中根深蒂固的封建官场意识是造成玉米扭曲人格和命运悲剧的根本原因。

农家有女初长成——人性视野下玉米深度性格评析

小说写人重在刻画人的性格,目的是为了考察"人"的可能究竟到了怎样的程度。《玉米》采用母爱、权力、爱情三种人性视野,成功地刻画了玉米多层次的、矛盾统一的性格特征,使得这一形象充满了独特的审美意蕴,为考察"人"的可能打开了一个深度空间。

御米油软胶囊干预痛风性关节炎缓解期的临床试验研究

目的:评价御米油软胶囊对痛风性关节炎缓解期的干预作用。方法:采用随机对照方法,50例痛风性关节炎患者随机分为试验组和对照组,观察8周,疗效评价以关节痛指标、疾病总体状况的VAS评分、体质量、血压、血尿酸值(UA)、血沉(ESR)及血脂(三酰甘油、总胆固醇)为主要疗效指标,夜尿、尿频、尿急及尿痛为次要疗效指标;血尿常规、大便检查、肝肾功能及血糖等指标为主要安全性指标。结果:试验组与对照组除夜尿、尿频、尿急及尿痛次要疗效指标差异无统计学意义外,其他疗效指标差异均有统计学意义,其中以关节痛指标及血尿酸值(UA)、血沉(ESR)及血脂指标差异最为显著。结论:在不改变患者痛风性关节炎原治疗方案的前提下,联用御米油软胶囊能显著改善患者临床症状总体评分、关节压痛以及疼痛VAS积分,降低患者血尿酸水平和总胆固醇水平,明显提高总体疗效。

从“粉丝”、“玉米”、“作秀”看汉语词义的发展

本文从新出现的词语"粉丝"、"玉米"和"作秀"等词汇来探讨挖掘汉语词义发展的规律,及这种旧词新义的词义演变现象的原因,同时涉及词义演变的方式。

玉米壮丰灵对玉米生育和产量的影响

本文着重从几个生理指标谈玉米壮丰灵对玉米生育和产量的影响。壮丰灵是一种多功能高效植物生长调节剂。可适度控制地上部营养生长，促进根系发育，叶片肥厚浓绿，塑造理想的丰产株型；促进生殖生长，棒大粒多秃尖少；可早熟５天．提高玉米质量，一般增产２０～３０％。可做为玉米高产、稳产、优质、高效的有效手段。

吊诡的尊严——解读《玉米》的女性形象

玉米、玉秀、玉秧凭借权力、容貌和小聪明维护自己的尊严,不仅没有如愿,反使自己深受其害。这种向外驰求的博取必然徒劳无功,因为尊严是人本具有的,不依赖于外物,只有摆脱对外物的依赖,才能凸现出来。

《玉米》系列叙事艺术浅谈

毕飞宇《玉米》系列在叙事艺术上有着独到之处。其在叙事视角上独特的第三人称限制视角的运用,同时又暗含着“我”的在场使作者在叙述上获得极大的自由;在情节的设置上,独特的情节让人物的性格凸显;在语言运用上,民间土语、反讽、戏拟的运用让整个文本精致传神。这三个方面是《玉米》系列在叙事艺术运用上的三个突出点。

霍恩比“综合法”视角下的俗语英译探析——以《玉米》英译本为例

以《玉米》英译本中出现的俗语为例,运用霍恩比"综合法"理论,从语言和文化两个层面出发,指出葛译的优点与翻译再创造,以及分析翻译过程中信息传递不足,文化传递缺失现象,同时提出较为合理的翻译建议。

性、女性与权力关系——玉米性格命运探索

身份政治作为一种日常生活政治,渗透在我们生活的方方面面,发挥着重要作用。毕飞宇中篇小说《玉米》的主人公玉米在成长过程中,其身份政治,即身份地位所附带的权力关系对她的性格养成和行为方式产生了重要影响。玉米是一位善于运用权力关系改变自身命运与家庭命运的女性,她勇敢独立,意志坚韧,自信自强,巧妙智慧地运筹着自己的命运和家人的命运。

一种内在研究理路:沟口雄三的“中国近代研究”述评

沟口雄三是日本著名的汉学家,其研究成果对中、日两国的思想史研究有着很强的借鉴意义。探讨他的"中国近代研究",有助于学界进一步完善中国近代史的研究视角。从沟口"内发变动型"的研究视角、"前近代"至"近代"的叙述方式、"比较型"的研究方法着眼,可以发现,沟口反对"西方中心模式",把研究视角放在中国历史的内部,探求中国进入"近代"的原因,这种"内在研究理路"是值得借鉴的。同时,他的"中国近代研究"中也存在着一些问题,值得进一步思考和探讨。