风洞中‘育鹏轮’重叠模表面压力场基准检验试验研究

为了获得现代化、多用途载货教学实习船‘育鹏轮’表面压力分布的可靠试验数据,进行CFD方法验证,在大型低速风洞中采用小孔测压的方法进行‘育鹏轮’表面压力场的基准检验试验。采用重叠模、双翼型支杆腹支撑的试验方案,试验模型长为2.1 m,表面测点总数达937个,试验雷诺数为8.7×10^(6)。获得了0°、6°和12°漂角下的基准检验数据,建立了表面压力场测量不确定度的分析与控制方法,直航工况下的测量不确定度为3.2%。对表面压力场数据进行分析,获得了粘压阻力、压差引起的侧向力及其分布等,结果可用于精细化CFD方法验证。最后,对船模表面压力场测量技术进行了展望。

基于正切函数非线性反馈的“育鹏”轮自动舵控制算法（英文）

自动舵是重要的航海仪器,对于船舶的安全航行有着重要作用。为了进一步改善自动舵的性能,本研究采用一阶闭环增益成形算法(PID)设计了具有鲁棒性的自动舵控制算法,并用正切函数非线性反馈技术代替线性反馈以提升自动舵的节能效果。以大连海事大学新交付使用的"育鹏"轮为例,开展仿真研究。结果表明模型参数改变25%控制效果良好,说明设计的自动舵算法具有良好的鲁棒性,与线性反馈相比,非线性反馈能节能7.9%。本文所提算法简单,物理意义明显,同时该控制算法也有助于船舶控制器设计的国产化。