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时滞对象的自抗扰PID控制
被引量:
7
1
作者
曾河华
李东海
+2 位作者
姜学智
闪文晓
薛亚丽
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第11期2018-2021,共4页
提出一种适合时滞对象的自抗扰PID控制器及其整定方法。由于难以完全测得时滞对象输出变量的高阶导数,用一个二阶观测器观测系统中模型和外部干扰等未知因素,然后结合经典反馈理论,得到一个四参数的自抗扰PID控制器。由Z-N整定公式推导...
提出一种适合时滞对象的自抗扰PID控制器及其整定方法。由于难以完全测得时滞对象输出变量的高阶导数,用一个二阶观测器观测系统中模型和外部干扰等未知因素,然后结合经典反馈理论,得到一个四参数的自抗扰PID控制器。由Z-N整定公式推导出其中3个控制器参数的整定公式,适当调节剩余自由参数,可以获得较好的动态性能。2个仿真实验表明:该方法能够有效改善时滞对象控制系统的动态性能,增强系统的适应性和鲁棒性。
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关键词
自抗扰PID控制器
时滞
z—n整定公式
鲁棒性
原文传递
题名
时滞对象的自抗扰PID控制
被引量:
7
1
作者
曾河华
李东海
姜学智
闪文晓
薛亚丽
机构
清华大学热能工程系热科学与动力工程教育部重点实验室
出处
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第11期2018-2021,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50376029)
文摘
提出一种适合时滞对象的自抗扰PID控制器及其整定方法。由于难以完全测得时滞对象输出变量的高阶导数,用一个二阶观测器观测系统中模型和外部干扰等未知因素,然后结合经典反馈理论,得到一个四参数的自抗扰PID控制器。由Z-N整定公式推导出其中3个控制器参数的整定公式,适当调节剩余自由参数,可以获得较好的动态性能。2个仿真实验表明:该方法能够有效改善时滞对象控制系统的动态性能,增强系统的适应性和鲁棒性。
关键词
自抗扰PID控制器
时滞
z—n整定公式
鲁棒性
Keywords
auto disturba
n
ce rejectio
n
PID co
n
troller
time-delay
z
-
n
tu
n
i
n
g rules
robust
n
ess
分类号
TP214 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
时滞对象的自抗扰PID控制
曾河华
李东海
姜学智
闪文晓
薛亚丽
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
7
原文传递
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